Les robots modulaires remodèlent la production en usine

Transformateurs ? Presque! La robotique modulaire se concentre sur la construction d'une seule section d'un robot (appelée module) qui peut se connecter ou se combiner avec d'autres modules pour former un type de robot différent. Les modules communiquent avec d'autres modules sans fil ou en utilisant des signaux électriques infrarouges ou de surface. Les modules collaborent pour faire bouger ou changer de forme la plus grande section. Des industries telles que la NASA, l'armée, la recherche et le sauvetage et l'exploitation minière souhaitent approfondir nos connaissances et notre créativité en matière de robots modulaires.

Les systèmes modulaires auto-reconfigurables sont classés selon la disposition géométrique de leurs modules. Les systèmes d'architecture en treillis sont connectés selon un motif 3D régulier. Les systèmes d'architecture en chaîne/arbre sont connectés ensemble dans une topologie en chaîne ou en arbre, ce qui permet une polyvalence. Les systèmes d'architecture mobile utilisent l'environnement pour se déplacer et s'accrocher pour former des chaînes ou des treillis complexes.

Le premier robot modulaire réussi est apparu lorsque AIST et Tokyo Tech ont construit le MTRAN Mark I en 1999. Le MTRAN III en 2005 a pu se remodeler pour se déplacer sur différents types de terrain, naviguant avec des capteurs de proximité et de gravité. Aux États-Unis, le Superbot a fait la une des journaux lorsqu'il a pu utiliser ses modules pour se retrouver et s'auto-assembler. Le ModSnake de l'Université Carnegie Mellon a la capacité d'effrayer les gens en se transformant en serpent et en rampant.

Barobo a conçu le Linkbot, un robot modulaire qui peut être personnalisé dans n'importe quelle création que l'utilisateur peut imaginer. Il a été créé pour être un outil éducatif pour les enfants, qui sont intuitivement capables de commencer à travailler et à jouer avec le Linkbot dès qu'ils le rencontrent pour la première fois. Les modules du Linkbot s'emboîtent avec d'autres modules et se connectent sans fil dès la sortie de la boîte, permettant à l'utilisateur de construire une pléthore de types de robots. Des connecteurs à pression ou des vis standard peuvent être utilisés pour fixer ce que l'utilisateur veut au robot. Les utilisateurs hésitants ou débutants peuvent utiliser le mode Poseteach, qui permet à l'utilisateur de programmer avec ses mains sur le robot au lieu d'un clavier. Ensuite, le logiciel convertit ces poses en code, de sorte que l'utilisateur peut pousser le jeu et regarder le robot commencer immédiatement à bouger. Le site Web Linkbot propose une galerie permettant aux utilisateurs de télécharger et de partager leurs conceptions personnelles avec la communauté Linkbot.

Modular Robotics Company a conçu un kit de construction de robot qui permet à l'utilisateur d'assembler des Cubelets. Les cubelets noirs sont des capteurs, tandis que les cubelets colorés « pensent » en réagissant aux capteurs. Les gestes de la main de l'utilisateur contrôlent le robot. En construisant le robot physique, l'utilisateur construit également le cerveau pour qu'il ait des comportements spécifiques, comme construire un robot pour chasser des objets ou s'arrêter lorsqu'il se déplace vers le bord d'une table.

Le défi pour l'avenir de la robotique modulaire réside dans le nombre de modules dans le système. Des systèmes avec jusqu'à 50 unités ont été démontrés, mais surmonter ce nombre s'est avéré être un défi pendant une décennie. RobotWorx dispose de systèmes pouvant intégrer plusieurs robots pour travailler simultanément dans le même poste de travail. Si vous souhaitez en savoir plus sur les robots modulaires ou industriels, contactez-nous dès aujourd'hui en ligne ou au 877-762-6881.