Vision robotique automobile

La technologie des robots industriels a progressé régulièrement depuis ses débuts dans les années 1970, avec des progrès évolutifs dans des caractéristiques telles que la capacité de charge utile, la liberté de mouvement et les applications d'outillage. Récemment, des avancées révolutionnaires dans la vision robotique sont apparues. Les robots qui peuvent voir ont commencé à changer la façon dont les utilisateurs de robots font des affaires.

La vision robotique peut prendre plusieurs formes différentes et a de nombreuses applications pour toutes les industries, y compris l'industrie automobile. Les robots mobiles peuvent utiliser des capteurs magnétiques pour se guider dans un sol d'usine, en suivant une piste prédéfinie de guides magnétiques fixés au sol ou au mur. Les robots effectuant des opérations de prélèvement et de placement peuvent désormais être équipés de caméras spécialisées programmées pour reconnaître des formes spécifiques sur un convoyeur de passage. Une fois qu'une forme programmée est reconnue, des capteurs laser ou à ultrasons permettent aux robots d'évaluer avec précision la distance pour manipuler rapidement des objets sans se heurter à d'autres robots ou équipements.

Les applications pour la vision dans les robots automobiles sont nombreuses. Les robots mobiles peuvent se déplacer de manière autonome dans une usine, guidés par une vision magnétique, réduisant ou éliminant le besoin de convoyeurs ou d'équipements de positionnement encombrants et coûteux. Les caméras bidimensionnelles ou tridimensionnelles permettent aux robots de choisir un objet spécifique assigné parmi un groupe de nombreux objets différents. Cette capacité apparemment simple a un impact significatif pour les usines qui peuvent supprimer la nécessité de séparer différentes pièces sur différents convoyeurs, réduisant ainsi l'espace nécessaire pour produire plusieurs pièces d'un véhicule. Des robots déjà polyvalents comme le Fanuc R2000ia peuvent être portés à un niveau d'utilité encore plus élevé lorsqu'ils sont équipés d'un système de vision laser Fanuc V500ia 3DL. Les robots de vision équipés d'une caméra peuvent également inspecter les objets automobiles qu'ils manipulent, soudent, polissent ou rectifient. L'utilisation de la vision robotisée pour le contrôle qualité permet d'inspecter presque chaque unité d'un produit, contrairement aux méthodes traditionnelles d'inspection manuelle de petits lots d'un produit. La vision robotique automobile appliquée au contrôle qualité réduit les coûts en réduisant les pièces et les matériaux rejetés et évite la main-d'œuvre humaine coûteuse d'avoir à inspecter manuellement un produit.

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