Technologie robotisée à six axes

Les robots à six axes existent depuis un certain temps; cependant, ils évoluent rapidement dans la complexité de la programmation et fournissent des produits rapides mais précis. Ils sont incroyablement habiles et ont déjà été affectés à des missions dans l'espace, les profondeurs de l'océan, les champs de bataille et les salles d'opération des hôpitaux.

Les six axes permettent une grande zone de travail utilisable tout en conservant une empreinte très compacte. De plus, il existe désormais des outils avancés sur les robots tels que TAST, Touch Sensing, 2D ou 3D Vision Systems et Laser Vision Tracking. Ces technologies aident à réduire les problèmes causés par les imperfections des pièces et de l'outillage et permettent une expansion des opportunités de soudage qui n'étaient pas possibles auparavant.

Through Arc Seam Tracking (TAST) est un logiciel peu coûteux qui utilise la rétroaction du courant de soudage pour déterminer la position verticale et latérale de la torche. TAST est mieux utilisé dans les applications avec une épaisseur de matériau supérieure à 2 mm et des vitesses de déplacement comprises entre 35 et 50 pouces ipm (pouces par minute).

Touch Sensing est également un logiciel peu coûteux qui utilise l'électrode de soudage, la buse ou un autre pointeur de détection pour établir un contact électrique avec la pièce. Il permet des ajustements en une, deux ou trois dimensions.

Les systèmes de vision 2D ou 3D améliorent considérablement le temps de cycle. La détection tactile peut prendre 3 à 5 secondes pour effectuer des calculs pour une articulation, alors qu'une caméra 2D peut réduire ce temps à quelques dixièmes de seconde. Les systèmes de vision 2D disposent également d'une excellente fonction de détection d'erreur qui empêche une erreur de parcours ou la détecte avant que le robot n'exécute l'action suivante. Les systèmes 3D utilisent un laser supplémentaire qui ajoute la détection des changements de hauteur, de tangage et de lacet.

Laser Vision Tracking fournit une méthode tridimensionnelle en temps réel pour le suivi des cordons de soudure. Le logiciel de la caméra détecte le joint en fonction de la distorsion sur la ligne laser projetée, puis fournit des informations au robot concernant les écarts et les variations d'ajustement. Le laser utilise une seule longueur d'onde, ce qui le rend insensible aux interférences de la lumière ambiante. La technologie numérique permet au capteur d'avoir une portée plus large, un signal plus clair et des taux de balayage environ quatre fois plus précis et plus rapides.

Un autre avantage de ces robots à six axes est les systèmes de gestion des câbles qui offrent une approche des câbles plus flexible. Un long paquet de câbles restrictif empêche le mouvement et est plus susceptible d'être endommagé. Ainsi, les cordons du robot à six axes sont divisés en trois sections, ce qui est la clé de câbles plus durables. Il existe également des options de câble qui passent à l'intérieur, à travers le bras du robot pour les protéger de l'usure.

Ces technologies contribuent toutes à accélérer la production, tout en augmentant la précision lors des applications, améliorant ainsi la productivité sans sacrifier la qualité. Pour en savoir plus sur les avantages des robots à six axes, cliquez ici.

Il est maintenant évident que la demande de robots à six axes est en augmentation avec leurs applications illimitées.

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