Les robots industriels d'aujourd'hui

À mesure que la technologie des produits de consommation et industriels progresse, la technologie des robots et les processus de fabrication de ces produits progressent également. Les robots industriels jouent un rôle important dans la production et la qualité de nombreux produits, grands et petits, que nous voyons aujourd'hui.

Changements d'orientation des conceptions de robots industriels

Les progrès de la robotique améliorent les concepts de base et les conceptions ont été maîtrisées par de nombreux fabricants de robots de premier plan, notamment Fanuc et Motoman. Le bras de robot industriel à six axes est devenu la norme pour de nombreuses applications industrielles. Dans certaines applications et plans de fabrication, plus ou moins d'axes peuvent être avantageux selon le résultat souhaité. Par exemple, de nombreuses industries effectuant des applications de palettisation lourdes utilisent des robots à quatre axes qui sacrifient la répétabilité mais gèrent des charges utiles plus lourdes, comme le Fanuc M-410. D'autres industries qui nécessitent une flexibilité et une précision extrêmes utilisent des bras de robot avec plus d'axes, comme le bras de robot Motoman VA1400 qui utilise sept axes. Une grande partie de l'accent des conceptions d'aujourd'hui est placée sur une plus grande précision, des vitesses d'axe plus rapides, une programmation plus facile et des empreintes plus petites.

Progrès technologiques

Les robots d'aujourd'hui incluent la fabrication et le soudage de puces informatiques et de microprocesseurs dans leurs conceptions.

Un nombre croissant de produits de consommation et industriels utilisent des puces informatiques et d'autres microprocesseurs. Des jouets pour enfants et des jeux vidéo aux automobiles et aux machines CNC industrielles, les puces informatiques sont développées pour être plus petites et contenir plus d'informations. Les robots industriels possèdent la précision nécessaire pour déplacer, manipuler et assembler ces appareils avec précision. De nombreux bras de robots industriels ont été scellés et conçus pour fonctionner dans des environnements de "salle blanche", dans lesquels les microprocesseurs sont souvent manipulés.

Le soudage à l'arc et le soudage par points représentent de nombreuses applications exécutées par les robots industriels. Les concepteurs essaient constamment d'améliorer la répétabilité, les vitesses d'axe et la flexibilité des bras de robot effectuant ces applications. Certains robots sont précis à +/- 0,02 millimètre et peuvent se déplacer de plusieurs mètres par seconde. En raison de l'avancement de la technologie des robots, il y a plus de place pour l'amélioration de la fabrication.