Moulage par injection :robots et cobots plus rapides

Deux nouveaux développements de robots de Sepro ont été présentés au salon Fakuma 2018 en octobre en Allemagne. Les deux impliquent une vitesse accrue pour l'automatisation standard ou collaborative.

Le nouveau robot cartésien à trois axes Sepro S5-25 Speed ​​a une vitesse de course verticale (axe Z) qui est 50 % plus rapide que le S5-25 standard, permettant des temps d'entrée/sortie du robot inférieurs à 1 seconde et des cycles de moulage globaux inférieurs à 4 seconde. Cette vitesse est rendue possible par un servomoteur plus puissant et à couple plus élevé, ainsi qu'une électronique et des vannes pneumatiques améliorées et un bras télescopique vertical plus léger.

Ce modèle a été développé pour Sumitomo (SHI) Demag, qui le propose sous le nom de « Speed ​​7 ». Il s'adresse aux presses de 120 à 450 tonnes pour des applications d'emballage simples comme les pots de fleurs, les contenants alimentaires à paroi mince et les bacs. Il a une capacité de charge utile (outillage compris) de 7 kg, une course horizontale de 1500 à 6000 mm, une course de démoulage de 700 mm et une course verticale de 1200 mm. Un modèle S5-15 Speed ​​plus petit a été présenté il y a deux ans, et une unité S5-35 Speed ​​plus grande sera présentée au salon K 2019 en octobre. (Également en octobre, un nouveau contrôle Visual 4 pour les robots Sepro.)

L'autre nouveauté de Sepro à Fakuma était le Seprobot, une « solution de robot collaboratif » conçue pour répondre aux exigences de la plupart des applications de moulage par injection où une collaboration homme-robot limitée est requise et sans sacrifier la vitesse ou la capacité de charge des technologies conventionnelles. robots à trois, cinq ou six axes. Les robots collaboratifs typiques, ou cobots, sont plus limités à ces égards. La société affirme que le Seprobot est destiné aux 40 % des applications de moulage par injection dans lesquelles l'interaction humaine avec le robot n'est requise qu'occasionnellement pour retirer des pièces finies ou déplacer des fournitures ou des composants dans la zone de fonctionnement du robot.

La solution de Sepro pour de tels cas est une enceinte physique avec un accès sécurisé pour les opérateurs à travers des ouvertures protégées par des capteurs laser, des barrières immatérielles ou d'autres dispositifs de sécurité. (La photo accompagne un robot Yaskawa à six axes avec un scanner laser.) La plupart du temps, le robot fonctionne à pleine vitesse, ralentissant ou s'arrêtant uniquement lorsque les capteurs détectent des humains entrant dans l'espace gardé, et revenant automatiquement à pleine vitesse lorsque ils partent.