Automatisation :les cobots obtiennent des améliorations dans le contrôle et la précision

La nouvelle série e de robots collaboratifs (« cobots ») d'Universal Robots est dotée d'une détection de force/couple intégrée ainsi que d'une précision et d'une programmation améliorées. Le nouveau capteur de force/couple standard centré sur l'outil convient aux applications qui nécessitent un contrôle de la force dès la sortie de la boîte, telles que le ponçage, le lustrage, le polissage et l'ébavurage. En outre, le capteur de force/couple peut être utilisé pour mesurer la masse et effectuer des processus d'inspection ou détecter avec précision le contact.

Une répétabilité accrue de 30 microns (0,03 mm) dans les petits modèles UR3e et UR5e, et de 50 microns (0,05 mm) dans le plus grand UR10e, est censée convenir aux nouveaux cobots pour des tâches précises de finition, d'assemblage et d'électronique.

Un écran tactile repensé, intuitif et réactif accélère le développement du programme en réduisant la tâche à quelques clics sur un nouveau pendentif d'apprentissage léger et grand écran. Pendant ce temps, les utilisateurs avancés peuvent utiliser le nouveau bus système 500 Hz accessible de l'extérieur pour mettre en œuvre un contrôle de mouvement plus complexe, comme des applications avancées de vision industrielle.

L'interface utilisateur comprend également désormais la possibilité de programmer le temps et la distance d'arrêt pour les arrêts de protection, une fonction de sécurité unique qui n'aurait été trouvée dans aucun autre cobot.