Automatisation :Cobot compact et léger

ABB a introduit une version à un bras de son robot collaboratif YuMi (« cobot ») pour compléter la version à deux bras lancée en 2015. Le nouveau modèle IR 14050 est plus compact et léger (21 lb) et peut être monté dans n'importe quelle direction. , y compris le montage au plafond, sur table et mural. Le bras en magnésium ultra-léger tourne sur sept axes pour les processus d'assemblage de petites pièces comme l'électronique grand public et d'autres biens de consommation. Le cobot a une capacité de charge utile nominale de 1,1 lb et max. portée de 559 mm. La répétabilité de la position est de 0,02 mm.

Le cobot utilise la même programmation intuitive que le YuMi à double bras. Décrit comme « intrinsèquement sûr par conception », il n'aurait besoin d'aucune barrière ni cage. De plus, l'ensemble matériel et logiciel SafeMove2 d'ABB est disponible en option. SafeMove2 comprend des fonctions de sécurité telles que les limites de vitesse, la surveillance sûre de l'arrêt, les plages d'axes sûres et la supervision de la position et de l'orientation. Par exemple, si un opérateur a besoin d'interagir avec le cobot, des capteurs de sécurité peuvent être intégrés à la cellule pour détecter la présence de la personne. Après avoir détecté la présence d'une personne, SafeMove supervisera la vitesse du robot ou le surveillera lorsqu'il est immobile. Une fois que la personne a dégagé la zone, le cobot peut reprendre son fonctionnement.