Yaskawa Motoman HC20XP : premier robot collaboratif IP67 pour applications en salle blanche et agroalimentaire
Le Yaskawa Motoman HC20XP est un robot collaboratif (cobot) révolutionnaire conçu pour les environnements sanitaires exigeants. Avec une charge utile de 20 kg (44 lb) et une portée de 1 700 mm dans les directions horizontale et verticale, il offre l'agilité et la force nécessaires pour des tâches de fabrication complexes tout en maintenant les normes de sécurité les plus élevées.
Certifié comme le premier cobot IP67 de l'industrie, le HC20XP arbore une enveloppe en aluminium moulé étanche à la poussière et à l'eau. Sa surface lisse, facile à nettoyer, et sa graisse alimentaire standard HSF H1 permettent un fonctionnement fiable dans des environnements à essuyage ou lavage — idéal pour la transformation alimentaire, le pharmaceutique et autres applications stériles.
La sécurité du robot est conçue à travers quatre modes collaboratifs, dont la limitation de puissance et de force (PFL). Des capteurs de couple à double canal dans chaque articulation surveillent en continu les forces de contact, permettant à la machine de réagir instantanément et de prévenir les blessures. Un design « sans pincement » et le câblage traversant le bras réduisent les risques d'accrochage, assurant une coexistence sûre avec les opérateurs humains.
- Charge utile : 20 kg (44 lb)
- Portée : 1 700 mm horizontalement et verticalement
- Indice IP : IP67 (étanche à la poussière et à l'eau)
- Modes de sécurité : Limitation puissance & force, limitation vitesse & force, PFL, et vitesse industrielle
- Finition de surface : Aluminium moulé, graisse alimentaire HSF H1
Qu'il fonctionne dans un environnement collaboratif à haut risque ou à vitesse industrielle complète, le HC20XP s'adapte instantanément, optimisant les temps de cycle tout en respectant des protocoles de sécurité rigoureux.
Système de contrôle d'automatisation
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