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Automatisation :nouveau cobot anti-poussière et étanche pour les applications sanitaires

Yaskawa Motoman a présenté le modèle de robot collaboratif HC20XP avec une capacité de charge utile de 20 kg (44 lb) et une portée horizontale et verticale de 1700 mm. On dit qu'il est bien adapté pour travailler en toute sécurité avec ou à proximité d'êtres humains sans garde de protection (en fonction d'une évaluation des risques).

Cobot Yaskawa Motoman HC20XP.

Il est décrit comme « le premier robot collaboratif classé IP67 de l'industrie », une évaluation pour sa construction étanche à la poussière et à l'eau. Fabriqué en fonte d'aluminium, avec une surface «facile à nettoyer», le nouveau modèle peut être utilisé dans des environnements sanitaires nécessitant un essuyage ou un lavage à grande eau, selon l'entreprise. La graisse de qualité alimentaire HSF H1 est standard.

Le HC20XP offre quatre modes de fonctionnement collaboratif, y compris la limitation de puissance et de force (PFL), où des capteurs de couple à double canal dans toutes les articulations surveillent en permanence la force pour réagir rapidement et en toute sécurité au contact. Il a une conception "sans pincement" avec des utilitaires traversants pour cacher le câblage et réduire les risques d'accrochage ou d'interférence avec d'autres équipements. Le cobot peut facilement passer de la vitesse collaborative en mode PFL à la pleine vitesse en mode industriel afin d'optimiser les temps de cycle en fonction de l'évaluation des risques et des exigences du processus.


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