Automatisation :nouvelles sources et capacités pour les robots collaboratifs

L'une des deux annonces récentes concernant les robots collaboratifs (« cobots ») est l'entrée d'un nouveau fournisseur sur le terrain. Div. Robotique Motoman. de Yaskawa America Inc., Dayton, Ohio, propose désormais commercialement son premier robot « humain collaboratif », le modèle à six axes HC10 (photo). Doté d'une technologie de limitation de puissance et de force, il est censé fonctionner en toute sécurité avec ou à proximité immédiate des humains en s'arrêtant s'il entre en contact avec un opérateur. Des capteurs de couple doubles dans toutes les articulations surveillent en permanence la force pour réagir rapidement au contact, ce que l'on ne trouve généralement que dans les systèmes plus coûteux. Il est également conçu pour éliminer les points de pincement de l'opérateur, et les utilitaires à bras traversant masquent le câblage et augmentent la sécurité en réduisant les risques d'accrochage ou d'interférence avec d'autres équipements.

En plus de la programmation standard du robot via le boîtier d'apprentissage, l'utilisateur peut guider manuellement le HC10 lors de l'apprentissage de nouveaux chemins de programme. Le robot peut fonctionner à pleine vitesse ou à vitesse réduite, « collaborative ». La capacité de charge utile est de 10 kg (22 lb) et la portée horizontale est de 1 200 mm.

Deuxièmement, Rethink Robotics, Cambridge, Mass., a introduit Intera 5.2, un logiciel étendu pour son cobot Sawyer. Ce logiciel serait une première pour un cobot en fournissant des données sur le temps de cycle, le nombre de pièces, la vitesse, la force, etc. sur un « tableau de bord » personnalisable. Appelée Intera Insights, cette fonctionnalité donne pour la première fois aux utilisateurs des informations en temps réel sur le fonctionnement du cobot.

La nouvelle version du logiciel comprend également des ajouts importants aux capacités de vision de Sawyer.
En plus des caméras intégrées standard avec Sawyer, les utilisateurs ont désormais la possibilité d'intégrer de manière transparente des caméras externes en quelques minutes. Cela améliorera les capacités de vision du cobot et peut permettre l'intégration de systèmes de vision internes existants sur Sawyer. Intera 5.2 est disponible en téléchargement sur les cobots Sawyer existants et sera livré en standard sur toutes les nouvelles unités.