La RIA publie un rapport technique mis à jour sur les tests de pression et force des robots collaboratifs

Le comité des normes RIA R15.06 a finalisé le Rapport Technique R15.806-2018 pour aborder les méthodes de test et métriques pour mesurer la pression et la force associées aux événements de contact quasi-statiques et transitoires des applications collaboratives.

Un robot collaboratif, ou cobot, est un type de robot destiné à interagir physiquement avec les humains dans un espace de travail partagé. Les robots collaboratifs connaissent une croissance rapide du marché.

Selon les recherches de Markets and Markets, le marché des robots collaboratifs devrait atteindre une valeur de 4,28 milliards de dollars d'ici 2023, en croissant à un taux de croissance annuel composé stupéfiant de 56,94 %.

Alors que de nouvelles technologies d'automatisation émergent, de nouvelles normes de sécurité sont critiques.

Carole Franklin, directrice du développement des normes à la RIA, déclare : « L'un des avantages de combiner processus humains et automatisés est une flexibilité et une diversité d'applications accrues.

« Mais cela peut aussi augmenter les risques de sécurité si un système de robot collaboratif n'est pas conçu et testé avec précision.

« Cette nouvelle norme décrit les méthodes de test optimales pour la puissance et la force dans les systèmes cobot à puissance et force limitées. »

Les méthodes de test et métriques sont toutes nouvelles pour l'industrie de l'automatisation. Elles déterminent les conditions des mesures de test, les dispositifs de mesure et les méthodes de test précises.

Ce document est supplémentaire au R15.06-2012 et améliore le R15.606-2016. La RIA propose maintenant un Pack Sécurité Robot Collaboratif comprenant à la fois R15.606-2016 et R15.806-2018 dans sa boutique en ligne.

Franklin dit : « C'est une étape importante dans le développement des normes car cela montre comment tester si le robot collaboratif PFL fonctionne dans les valeurs limites de seuil de douleur de R15.606-2016.

« Les valeurs limites de seuil de douleur sont différentes pour différentes parties du corps humain que le cobot pourrait contacter. Les robots collaboratifs ont des capteurs et mécanismes de sécurité intégrés, mais la variété d'applications et la flexibilité des cobots rendent nécessaire d'exécuter des tests pour s'assurer que les limites sont définies de manière appropriée pour le type de contact attendu. »