piCOBOT : préhenseur vide léger pour cobots — jusqu'à 7 kg, certifié Universal Robots
Piab a introduit le piCOBOT, un préhenseur à vide compact conçu pour les robots collaboratifs (cobots). Malgré son profil léger, il peut soulever jusqu'à 7 kg (15,5 lb), le rendant idéal pour une large gamme de tâches de prélèvement-placement.
Conçu comme un outil de bout de bras plug-and-play, le piCOBOT est compatible avec chaque bras cobot. Il est déjà certifié par Universal Robots pour une utilisation sur leurs cobots, assurant intégration transparente et performance fiable.
Le kit de développement inclut une pompe à vide haute capacité, le préhenseur piCOBOT et deux ventouses. Le kit standard offre quatre jeux de ventouses adaptés aux applications courantes, tandis que le catalogue étendu de Piab permet aux clients de sélectionner des ventouses personnalisées pour besoins spécialisés.
Les bras de préhenseur s'étendent de 9,7 à 14,3 cm (3,8–5,6 in) et peuvent s'incliner ±15°, offrant flexibilité pour diverses orientations d'objets. Chaque bras peut tenir deux ventouses, ou le préhenseur peut être remplacé par une seule ventouse montée directement sur l'unité pompe pour contraintes d'espace plus serrées.
L'ensemble complet ne mesure que 6,9 cm (2,7 in) de haut, pèse 511 g (18 oz), et le préhenseur ajoute 210 g (7,4 oz). Ce profil bas et poids minimal rendent le piCOBOT facile à monter sur bras cobot légers sans compromettre la capacité de charge.
Système de contrôle d'automatisation
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