Automatisation :pince à vide puissante pour les cobots
Un préhenseur à vide qui est petit et léger mais peut soulever des objets pesant jusqu'à 15,5 lb est une nouveauté de Piab. Son piCOBOT est un aspirateur en bout de bras conçu spécifiquement pour les cobots. Il est décrit comme une unité « plug-and-play » conçue pour s'adapter à tout type de bras de cobot. Il est déjà certifié par Universal Robots pour une utilisation sur ses cobots.
Proposé en kit de développement, piCOBOT comprend une pompe à vide, une pince et deux ventouses. Le kit standard comprend quatre jeux de ventouses différents adaptés à une variété de tâches, mais les clients peuvent également choisir parmi la vaste gamme de ventouses de Piab pour des solutions plus adaptées. Les bras de préhension du piCOBOT ont une largeur de 3,8 à 5,6 pouces et sont inclinables de ±15°. Ils peuvent être équipés de deux ventouses, ou la pince peut être remplacée par une seule ventouse montée directement sur le groupe pompe piCOBOT. L'unité compacte a une faible hauteur de construction de 2,7 pouces. Elle ne pèse que 18 bœufs et la pince ajoute 7,4 oz supplémentaires.
Système de contrôle d'automatisation
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