Prenez-le et posez-le – saisir avec aspiration

Avec tous les différents préhenseurs robotisés sur le marché, tels que les préhenseurs à griffes, à sacs et à vide, il peut être difficile de décider lequel convient le mieux à votre application spécifique.

Alors, comment décide-t-on quelle pince utiliser ? Souvent, l'objet que votre robot manipule sera le facteur décisif :combien pèse-t-il ? Quelle est la taille de l'article ? La forme ?

En posant ces questions, les fabricants peuvent déchiffrer s'ils ont besoin d'une pince à griffes, d'une pince à sacs ou d'une pince pneumatique, qui fonctionnent toutes avec des actionneurs de type griffes ou mâchoires. Cependant, pour certains articles, comme les vitres et autres objets plats, il n'y a qu'un seul préhenseur à choisir :le préhenseur à vide.

Une pince à vide est fixée au poignet d'un robot industriel. Il est constitué d'une série de ventouses en plastique ou en polyuréthane façonnées en plusieurs rangées. Le bras du robot abaisse la pince sur l'article et applique une pression. Ensuite, un vide est activé pour fixer les ventouses à la pièce. Une fois la pièce déplacée, le vide est désactivé et les ventouses libèrent la pièce.

Les préhenseurs robotisés sous vide sont utiles pour empiler des articles sur des palettes ou pour déplacer des articles dans et hors de différentes machines. La douceur des bonnets n'endommage pas l'intégrité de la pièce, contrairement à une pince en forme de griffe. Leur précision et leur rapidité lorsqu'ils opèrent sur une ligne sont également bénéfiques pour les fabricants. L'augmentation de la production permet de réduire les coûts de production et de main-d'œuvre.

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