Choisir le bon préhenseur à vide pour vos applications robotiques

Face à la variété des préhenseurs robotiques – pinces, préhenseurs pour sacs, préhenseurs à vide – il peut être difficile de choisir celui adapté à votre application spécifique.

Comment décider ? Souvent, l'objet manipulé dicte le choix : poids, dimensions, forme.

Ces questions orientent vers une pince, un préhenseur pour sacs ou un préhenseur pneumatique (actionneurs à griffes/mâchoires). Mais pour certains objets – vitres, pièces planes – un seul choix s'impose : le préhenseur à vide.

Fonctionnement du préhenseur à vide

Fixé au poignet du robot industriel, il comporte une série de ventouses en plastique ou polyuréthane disposées en rangées. Le bras abaisse le préhenseur, applique une pression, puis active le vide pour fixer les ventouses. Une fois la pièce déplacée, le vide est coupé et les ventouses libèrent l'objet.

Avantages

• Utiles pour la palettisation et le transfert entre machines
• Douceur des ventouses : n'endommagent pas l'intégrité de la pièce (contrairement aux pinces)
• Précision et vitesse bénéfiques en ligne
• Gain de production = économies sur coûts production et main-d'œuvre

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