Améliorer la précision robotique avec le capteur force/couple ATI Axia80
ATI Industrial Automation propose l'Axia80, un capteur force/couple, qui mesure les six composantes de force et de couple. Le transducteur monolithique instrumenté dispose également de jauges de contrainte en silicium qui réduisent le bruit, permettent une rigidité accrue et offrent une protection contre les surcharges de 5 à 20 fois la plage de détection. Le système est programmé avec deux calibrations différentes que l'opérateur peut basculer pendant que l'application s'exécute. La calibration par défaut permet une grande plage de détection pendant les mouvements à grande vitesse ou lors de l'application de forces élevées. La calibration plus petite convient aux processus plus délicats qui nécessitent une résolution et une précision plus élevées.
Toute l'électronique est intégrée dans le corps du transducteur, et le capteur se connecte directement au contrôleur du robot. Il communique via EtherCAT ou Ethernet et est idéal pour l'assemblage robotique, le meulage et les applications de polissage.
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