L'EOAT robotique augmente la polyvalence

La sélection de l'EOAT approprié pour augmenter la polyvalence est basée sur les besoins de l'utilisateur final et la familiarité de l'intégrateur de robot. Les effecteurs terminaux sont disponibles en style angulaire et parallèle et sont actionnés électriquement, hydrauliquement, mécaniquement ou pneumatiquement. Les EOAT pneumatiques sont utilisés dans la majorité des outillages et conviennent également à la plupart des applications d'emballage en raison de leur rapport poids/puissance. Cependant, ils offrent également moins de contrôle sur les forces de préhension et sont moins flexibles que les EOAT électriques. Les EOAT hydrauliques peuvent générer des forces de serrage élevées et peuvent s'actionner rapidement. Un certain type d'effecteur final doit être choisi en fonction de la consommation d'énergie, de la taille, de la complexité, du poids et des exigences.

De plus, le style d'outillage qui convient le mieux à une application particulière doit être pris en compte. Si les produits changent fréquemment, l'effecteur doit être capable d'ajouter des doigts pour s'adapter (deux ou trois doigts peuvent former une prise stable). Les pinces adaptatives favorisent la production et l'emballage grâce aux EOAT à réglage automatique. Les EOAT parallèles sont un choix judicieux lorsque vous travaillez avec des produits non conformes bien définis.

Avec l'EOAT de plus en plus puissant, le prélèvement aléatoire de bacs devient une application courante pour les robots. Ceci est essentiel car les fabricants s'efforcent de garder une longueur d'avance dans leurs industries. Les robots guidés par la vision sont équipés d'outils appropriés pour prélever des pièces orientées au hasard dans un bac et les placer pour la prochaine étape du processus. L'outillage doit pouvoir couvrir une large gamme de produits et de processus, et l'EOAT avancé en fait une réalité.

Les EOAT doivent également être polyvalents dans les types d'articles et d'appareils qui sont manipulés pendant le processus de fabrication ou d'emballage. Certains articles nécessitent un toucher léger et doivent être manipulés avec délicatesse. Les pinces pneumatiques peuvent être ajustées pour diminuer la force de leurs prises.

Le marché de la robotique tend vers des outillages hybrides :l'effecteur final peut effectuer un large éventail de tâches en utilisant plusieurs outils. Les ingénieurs n'ont plus besoin d'utiliser une seule technologie d'outillage pour répondre aux besoins d'un utilisateur final.

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