Construire l'outillage de bout de bras industriel : guide pratique

Un robot industriel sert à peu de choses sans outillage de bout de bras robotique (EOAT). L'EOAT s'attache au poignet d'un robot industriel (axe J6 pour les robots Fanuc ; axe T pour les robots Motoman) et fournit la connexion entre le robot et le produit. La sélection et la construction du bon EOAT sont primordiales pour le succès de l'automatisation de l'application industrielle.

Étape 1 : La première étape consiste à décider quel type d'outillage de bout de bras robotique conviendrait le mieux à l'application. Les pinces sont souvent utilisées dans les applications de manutention. Les torches et pistolets de soudage sont utilisés dans les applications de soudage à l'arc et par points. Les broches attachées au poignet du robot peuvent percer, couper ou fraiser le matériau. Il existe une multitude d'options disponibles pour automatiser de nombreux types d'applications industrielles.

Étape 2 : Ensuite, l'utilisateur doit décider si l'EOAT sera fabriqué en interne ou si une source externe le conçoit et le fabrique. La construction de l'EOAT en interne permet souvent d'économiser de l'argent, mais l'expertise et la qualité pourraient être sacrifiées dans le processus. L'externalisation de la fabrication de l'EOAT avec un expert ou un intégrateur de robots industriels peut éviter des maux de tête et éventuellement économiser de l'argent si elle est groupée avec l'achat d'un bras robotique.

Que l'EOAT soit fabriqué en interne ou par un expert en intégration robotique, les spécifications de la pièce manipulée, soudée ou autrement manipulée doivent être abordées. Le poids, la longueur, le matériau et d'autres facteurs affectent le type, la taille et l'orientation de l'EOAT. Ce sont des détails très importants dans la décision et l'installation de l'EOAT.

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