Mode d'emploi de la fabrication d'outils d'extrémité de bras

Un robot industriel ne sert à rien sans un outillage robotisé en bout de bras (EOAT). EOAT se fixe au poignet d'un robot industriel (axe J6 pour les robots Fanuc; axe T pour les robots Motoman) et assure la liaison entre le robot et le produit. La sélection et la construction du bon EOAT sont primordiales pour le succès de l'automatisation de l'application industrielle.

Première étape : La première étape consiste à décider quel type d'outillage d'extrémité de bras de robot conviendrait le mieux à l'application. Les pinces sont souvent utilisées dans les applications de manutention. Les torches de soudage et les pistolets de soudage sont utilisés dans les applications de soudage à l'arc et de soudage par points. Les broches fixées au poignet du robot peuvent percer, couper ou fraiser du matériau. Il existe une multitude d'options disponibles pour automatiser de nombreux types d'applications industrielles.

Étape 2 : Ensuite, l'utilisateur doit décider si l'EOAT sera fabriqué en interne ou si une source extérieure le concevra et le fabriquera. Construire EOAT en interne permet souvent d'économiser de l'argent, mais l'expertise et la qualité peuvent être sacrifiées dans le processus. L'externalisation de la fabrication EOAT avec un expert ou un intégrateur de robots industriels peut vous faire économiser des maux de tête et éventuellement de l'argent si elle est associée à l'achat d'un bras de robot.

Que l'EOAT soit fabriqué en interne ou par un expert en intégration robotique, les spécifications de la pièce manipulée, soudée ou autrement manipulée doivent être prises en compte. Le poids, la longueur, le matériau et d'autres facteurs affectent le type, la taille et l'orientation de l'EOAT. Ce sont des détails très importants dans la décision et l'installation de l'EOAT.

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