Fanuc fournit une intelligence tactile avec des technologies de contrôle de la force et de vision

Les robots industriels combinent désormais la détection de force et la vision robotique pour créer une intelligence tactile. Ces deux techniques ont été introduites dans l'industrie pour augmenter l'efficacité éprouvée des robots dans la fabrication. Alors que nous progressons dans le monde de l'automatisation, les robots industriels reçoivent continuellement des mises à niveau et des améliorations à mesure que la technologie s'améliore de façon exponentielle.

En conséquence, la fabrication devient de plus en plus sophistiquée de jour en jour, car les robots conquièrent des applications plus précises, sans faille et efficaces grâce à ces avancées. Les fabricants améliorent continuellement ces processus, augmentant la qualité de la production, tout en réduisant les coûts.

Capteurs de force Fanuc

Les capteurs de force de Fanuc permettent un sens du toucher presque humain, leur donnant la capacité de détecter la force et le couple appliqués à l'EOAT dans les 6 degrés de liberté. Ils offrent une précision digne d'un artisan et permettent aux robots dotés d'un sens du toucher d'aider aux opérations d'assemblage mécanique ou d'enlèvement de matière les plus exigeantes, telles que le contournage, la mesure ou le ponçage. De plus, les ponceuses robotisées peuvent fonctionner avec une précision de 2 %, car les mesures directes des tolérances peuvent être définies pour créer un environnement cohérent et reproductible.

Ces capteurs de force aident vraiment à améliorer la qualité du produit et l'intégrité du processus car ils aident au contrôle de la vitesse et de la force lorsque les objets sont ajustés, alignés, polis, coupés ou assemblés. Comme mentionné, ils peuvent détecter la force et le moment (x, y, z, lacet, tangage et roulis) qui lui sont appliqués à partir de sources externes.

Applications qui bénéficient du contrôle de la force et de la vision

Il existe une variété d'applications qui fonctionnent avec les capteurs de contrôle de force et la vision de Fanuc. Ce sont les suivants :ajustement précis des pièces de la machine, engagement des dents d'engrenage, poussée sous force constante et tests de cycle de vie du produit (fonctionnement de porte automobile, opérations de commutation, applications nécessitant une force constante), alignement de la surface plane d'une pièce avec une surface plane de une autre pièce, meulage ou alimentation flexible en pièces.

Options du capteur de force

Le capteur de force de Fanuc robotics est composé d'une tête de capteur, d'un adaptateur de capteur et d'un câble de capteur. Il existe deux options différentes pour la configuration des capteurs de force :un capteur à distance ou monté sur un appareil et un capteur monté sur la plaque frontale.

• Le monté sur la façade le capteur est monté sur la plaque frontale du robot où le robot tient le capteur et le présente à la pièce.
• Le monté à distance/sur luminaire capteur est monté sur un appareil ou à un endroit éloigné du robot. Le robot tient alors la pièce et la présente au capteur de force. Le montage du capteur à un autre emplacement réduit également le poids de l'effecteur terminal et permet au robot de transporter différents outils. De plus, pour aider à fournir des solutions pour une variété de travaux et d'applications, il existe cinq tailles de capteurs différentes adaptées aux robots à 6 axes pour prendre en charge des classes de charge utile jusqu'à 250 kg (15, 40, 100 et 250 kg). Afin d'améliorer encore la détection de force, plusieurs algorithmes et fonctionnalités intelligentes sont disponibles, augmentant les performances globales.
• Appui constant permet au robot de donner une poussée douce et constante de force dans une direction pendant un temps spécifié.
• Correspondance de visage permet au robot d'aligner et de faire correspondre la face de la pièce tenue dans la main du robot avec la face de l'objet. Cela permet un alignement uniforme entre un composant tenu par le robot et la surface de contact d'un sous-ensemble.
• Insert/roulement d'arbre, insert/rainure, insert/carré, insert/embrayage Insérer permet un ajustement lâche en alignant l'angle et la position d'un arbre avec un hôtel pour l'insertion de formes variées.
• Insérer la correspondance de phase effectue la correspondance de phase des dents, comme l'insertion de l'arbre de clé et l'engagement de l'engrenage, en les faisant tourner et en les engrenant avant l'insertion finale.
• Recherche de trous donne au robot la possibilité de rechercher un trou en déplaçant l'arbre ou l'objet à insérer perpendiculairement au trou, suivi d'une insertion.
• Fonction de contour trace la surface d'une pièce tout en appliquant une force constante avec un outil tel qu'une meuleuse. Lorsque les opérations de ponçage, de meulage et de polissage fonctionnent avec des surfaces inégales ou irrégulières, cette fonction mesure et est capable d'appliquer une force constante à l'outil et à la surface et de suivre la surface inégale même si elle est différente de la ligne initialement enseignée. Si la pièce à usiner est trop lourde ou trop grande, elle sera fixée sur une table et la meuleuse sera fixée au robot. Si la pièce est trop petite, l'outil est fixé sur une table et le robot tient la pièce. L'un ou l'autre cas est exécuté pendant qu'une force définie est appliquée.
• Génération automatique du programme TP activée est destinée aux processus nécessitant des bords profilés précis, cette fonction enregistre le chemin de la pièce et génère automatiquement un programme TP.
• Poussette bidirectionnelle- permet au robot de pousser vers le bas et vers l'intérieur en même temps.
• Fonction de recherche est conçu pour aider à minimiser l'erreur de position et d'orientation de la position d'approche avant une opération d'insertion.

iRvision avec contrôle de force

iRVision est également intégré pour améliorer encore la localisation et l'évaluation des pièces. La vision robotique intégrée est l'intégration d'une interface de caméra intégrée dans le contrôleur du robot. Les caméras peuvent être fixées au robot ou à des endroits éloignés. iRvision est conçu pour éliminer le besoin de placer chaque pièce de la même manière, à chaque fois. Il s'agit d'un système de capteur visuel qui peut mesurer la position de chaque pièce à l'aide des caméras, puis ajuster le mouvement du robot pour ajuster la pièce en conséquence.

iRVision est un excellent ajout à tout processus automatisé. Parmi les autres avantages, citons :la manipulation de plusieurs pièces à la fois, la réduction de l'espace au sol, la simplification des changements de pièces, l'identification des pièces dans plusieurs orientations, la localisation des pièces en 2D ou 3D, la vérification des pièces lors de leur entrée dans l'assemblage, l'augmentation du débit et la réduction ou éliminant les coûts d'installation.

Fonctionnalités supplémentaires disponibles

Afin de s'assurer que tous les capteurs sont en bon état de fonctionnement, Fanuc dispose d'un diagnostic de capteur de force intégré qui utilise des instructions pour vérifier chaque capteur de force. Sont également disponibles plusieurs fonctionnalités logicielles qui se coordonnent avec la détection de force pour déterminer les performances de contrôle de force. L'affichage des données du capteur de force en temps réel est un indicateur clair de l'impact sur les performances pour le réglage des paramètres de contrôle de la force. Cela permet de réduire le temps d'enseignement global tout en fournissant une rétroaction instantanée pour les cycles de production, ce qui facilite le diagnostic des problèmes.

Il existe un "Teach Pendant Program Auto Generation" pour lire les bords surveillés de la pièce dans le processus de contournage avec contrôle de la force. Ce programme est important pour aider à maintenir les vitesses et la force de poussée constantes lorsque les vitesses de déplacement sont faibles ou lorsque le robot recule. Cela génère un programme TP automatisé avec des informations de position avec la fonction Image to Points de Fanuc iRVision. Le dispositif d'interface utilisateur iPendant permet l'affichage constant des variations de force réelles pendant l'opération de contrôle de force.

ROBOGUIDE, le logiciel de programmation hors ligne de Fanuc Robotics, peut vous aider dans le développement de votre application car il utilise des modèles 3D d'outils, de robots et de pièces de cellule de travail réels pour vous aider à prouver que tout est exact et à économiser de l'argent et du temps.

Robots recommandés pour le contrôle de la force

La majorité des capteurs de force ont un indice de protection IP67 et peuvent être utilisés sur une variété de modèles de robots tels que le LR Mate 200iC, M-10iA, M-20iA, M-710iC et R-2000iB.

Obtenez les capteurs de force Fanuc et iRvision dès aujourd'hui !

Il est facile de comprendre pourquoi les capteurs de force et iRVision sont désormais indispensables sur la chaîne de production. Que ce soit pour l'assemblage ou le ponçage, la combinaison apportera une augmentation de la productivité et une grande précision. Tout aussi bénéfiques sont les faits qu'il y a une intégration complète dans le robot pour un traitement plus rapide, la prise en charge de fonctions standard éprouvées dans la pratique, et un matériel robuste et un logiciel intelligent pour des temps de cycle réduits. De plus, les configurations sont rapides et faciles, grâce à une intégration facile et à moins de pièces pour aider à maintenir une disponibilité maximale.