Fonctionnement du capteur tactile et ses types

Le WSG -DSA est un doigt de préhension qui intègre la détection tactile pour un retour de profil haute résolution lors de la préhension. À des fins de détection, il utilise un transducteur tactile intelligent DSA9205i. Il s'adapte au-dessus des mâchoires de base du WSG et est directement interfacé avec le contrôleur de la pince via le port de capteur intégré dans les mâchoires de base, de sorte qu'aucun composant ni câble externe n'est nécessaire pour inclure un dispositif tactile dans vos applications de manutention. Ces types de capteurs de doigt détectés automatiquement et paramétrés par le WSG. Le profil de pression peut être utilisé depuis l'intérieur du contrôleur de la pince à l'aide d'une puissante interface de script. Cet article traite des types de capteurs tactiles et de leur fonctionnement.

Qu'est-ce qu'un capteur tactile ?

Un capteur tactile est un appareil. Il mesure les informations à venir en réponse à l'interaction physique avec l'environnement. Le sens du toucher chez l'homme est généralement modélisé, c'est-à-dire le sens cutané et le sens kinesthésique. Le toucher cutané a la capacité de détecter les stimuli résultant de la stimulation mécanique, de la douleur et de la température. Le toucher kinesthésique reçoit les entrées des capteurs des récepteurs présents à l'intérieur des muscles, des tendons et des articulations.

Types de capteurs tactiles

Il existe différents types de capteurs tactiles qui sont donnés ci-dessous

• Capteur de force/couple
• Capteur dynamique
• Capteur thermique

Capteur de force/couple

Les capteurs de force/couple sont utilisés en combinaison avec un réseau tactile pour donner les informations pour le contrôle de la force. Ces types de capteurs peuvent détecter une charge n'importe où, comme le lien distal d'un manipulateur et dans les contraintes comme un capteur cutané. Le capteur de peau fournit généralement une mesure de force plus précise à des bandes passantes plus élevées. Si la liaison du manipulateur est définie de manière générale et que le contact du point de signal est supposé, le capteur de force/couple peut fournir des informations sur l'emplacement de contact de la force et des moments - cela s'appelle une détection tactile intrinsèque. L'image du capteur de couple est présentée ci-dessous.

Capteur dynamique

Les capteurs dynamiques sont de plus petits accéléromètres placés au niveau des doigts ou de la peau du doigt du robot. La fonction générale ressemble aux corpuscules de Pacini chez l'homme et a des champs respectifs tout aussi grands; ainsi un ou deux accéléromètres skins suffisent pour tout le doigt. Ces capteurs détectent efficacement la prise et la rupture de contact, les vibrations liées au glissement sur des surfaces texturées.

Un capteur de taux de stress est le deuxième type de capteur tactile dynamique. Si le bout du doigt glisse à la vitesse de quelques cm/s globalement de petites bosses ou creux sur une surface, les changements temporaires de la peau sont devenus importants. Un polymère piézoélectrique tel que le PVDF produit une charge en réponse aux dommages qui peuvent être appliqués pour produire un courant, qui est directement proportionnel à la plage de changement.

Capteur thermique

Les capteurs thermiques sont importants pour la capacité humaine à identifier les matériaux des objets fabriqués, mais certains sont également utilisés en robotique. La détection thermique consiste à détecter des gradients thermiques dans la peau, qui correspondent à la fois à la température et à la conductivité thermique d'un objet. Des capteurs thermiques robotiques sont impliqués dans les jonctions Peltier en combinaison avec les thermistances.

Principe de fonctionnement et schéma de circuit du capteur tactile

Les capteurs tactiles sont développés pour fournir des capacités de détection tactile aux manipulateurs télé-opérationnels et aux robots intelligents. Les capteurs tactiles peuvent identifier une force normale appliquée aux pixels tactiles pour hypnotiser le contrôle de la force et les images tactiles et pour générer une reconnaissance d'objet. Cependant, pour obtenir des images tactiles et des forces normales, les informations de tangentielle sont essentielles pour le contrôle de la force et la prévention des glissements, ce qui est fascinant pour la réussite de la tâche - les capteurs tactiles tridimensionnels sont donc nécessaires.

Il existe plusieurs capteurs tactiles tridimensionnels développés en utilisant les éléments de détection piézorésistifs, capacitifs et optionnels et ces capteurs tactiles sont fabriqués par la technologie MEMS. Les éléments de détection intégrés et les circuits de prétraitement sont destinés à la compacité, mais ils sont trop faibles et facilement cassés pour la plupart des applications ; et, par exemple, la plage de force d'un capteur tactile n'est que de 0,01 N w4x et les autres capteurs tactiles ne sont pas fournis par la technologie MEMS. Le schéma de circuit ci-dessous montre un circuit de capteur tactile.

Le capteur tactile en robotique

Le capteur tactile utilisé dans les robots de la NASA est donné ci-dessous

• L'un des exemples directement liés à l'exploration planétaire.
• La NASA utilise ces capteurs à la station spatiale internationale pour aider les humains à réparer/maintenir l'environnement
  • La NASA a essayé de nombreux capteurs tactiles en robotique qui en sont au stade initial. Ils ont utilisé une résistance à détection de force, et maintenant des composites à effet tunnel quantique sont utilisés
• Des boutons et des cellules de chargement multiples sont utilisés pour développer des capteurs tactiles produits par un robot industriel

Applications de capteurs tactiles

Les applications de capteurs tactiles sont utilisées dans

• Robotique
• Matériel informatique
• Système de sécurité
• Appareils à écran tactile sur téléphone portable
• Informatique

Avantages du capteur tactile

Les avantages du capteur tactile sont donnés ci-dessous :

• Ils offrent des solutions de capteurs tactiles faciles à utiliser
• Le capteur tactile n'a pas de composants et de câbles externes
• Extraction compacte
• Technologie de détection tactile vérifiée issue de la robotique.

Il s'agit du principe de fonctionnement et des applications du capteur tactile. nous espérons que les informations fournies sont utiles pour fournir de bonnes informations et une bonne compréhension du projet. De plus, si vous avez des questions concernant ce concept sur les projets électriques et électroniques, vous pouvez commenter dans la section ci-dessous. Voici une question pour vous : quelles sont les fonctions des capteurs tactiles ?

 Crédits photo :

• Espace carré du capteur tactile
• Techniques de capteur de force/de couple
• Vernier de capteur dynamique
• Capteur thermique images-amazon