Fonctionnement du capteur IMU et ses applications

En robotique , le capteur est un élément clé qui joue un rôle essentiel et incontournable. Ceux-ci sont très importants en raison de leur caractéristique, car ils fournissent une interface pour se connecter avec l'environnement. C'est la raison pour laquelle ils sont disponibles dans différentes gammes pour différentes applications. Il existe des capteurs couramment utilisés, notamment un capteur de courant, un capteur de tension, un compteur de vitesse, un capteur de lumière et enfin un capteur IMU. Cet article présente un aperçu du capteur IMU, connu sous le nom d'unité de mesure inertielle.

Qu'est-ce qu'un capteur IMU ?

Le capteur IMU est un appareil électronique utilisé pour calculer et rapporter une force exacte du corps, le taux angulaire ainsi que la direction du corps, qui peut être obtenu en utilisant un mélange de 3 capteurs comme le gyroscope, le magnétomètre et l'accéléromètre. Ces capteurs sont normalement utilisés pour planifier des aéronefs, y compris des UAV (véhicules aériens sans pilote), entre plusieurs autres, et des engins spatiaux, comprenant des atterrisseurs et des satellites. Les développements modernes permettent la fabrication d'appareils GPS basés sur l'IMU.

Ces capteurs permettent à un récepteur GPS de fonctionner lorsque les signaux GPS ne sont pas disponibles comme à l'intérieur des bâtiments, des tunnels, sinon lorsqu'il peut y avoir des interférences électroniques. Un WIMU n'est rien d'autre qu'un capteur IMU sans fil.

Principe de fonctionnement

Le fonctionnement d'une unité de capteur IMU peut être effectué en remarquant une accélération linéaire à l'aide d'un ou d'autres accéléromètres et la vitesse de rotation peut être détectée en utilisant un ou des gyroscopes supplémentaires. Certains contiennent également un magnétomètre qui peut être utilisé comme référence de cap. Ce capteur comprend des configurations habituelles qui incluent un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre pour chaque axe utilisé pour chacun des 3 axes du véhicule comme le roulis, le lacet et le tangage.

Le capteur IMU est-il utilisé ?

Il mesure la force, le champ magnétique et le taux angulaire. Ces capteurs comprennent un accéléromètre à 3 axes et un gyroscope. Cela serait donc mesuré comme un capteur IMU à 6 axes. Ceux-ci peuvent également comprendre un magnétomètre supplémentaire à 3 axes, de sorte qu'il peut être considéré comme une IMU à 9 axes.

Officiellement, le nom IMU est juste le capteur ; cependant, ceux-ci sont fréquemment liés au logiciel comme la fusion de capteurs. Ce capteur fusionne les données de nombreux capteurs pour offrir des mesures de cap et d'orientation. Généralement, ce capteur peut être utilisé pour désigner le mélange du logiciel de fusion de capteur et de capteur, qui peut également être appelé système de référence de cap d'attitude (AHRS).

Applications

Les applications du capteur MIU incluent les suivantes.

• Ce capteur est utilisé pour déterminer la direction au sein d'un système GPS.
• Ce capteur est utilisé pour suivre le mouvement dans l'électronique de l'utilisateur comme les téléphones portables, les télécommandes du jeu vidéo.
• Ce capteur est utilisé dans les industries pour prendre en charge et calculer l'emplacement d'équipements tels que les antennes.
• Ces capteurs aident à manœuvrer les avions sans ou avec pilote.
• Les IMU sont utilisées dans les systèmes de divertissement des vols et de l'espace aérien grand public pour ajouter de la commodité en plus du contact dans leurs télécommandes.
• À l'avenir, ceux-ci pourront être utilisés dans les GPS, RF, LiDAR, ce qui permettra une localisation précise des citoyens, des équipements et des véhicules à l'intérieur et à l'extérieur.

Ainsi, il s'agit du capteur IMU qui peut être utilisé pour calculer les champs magnétiques, la vitesse angulaire et l'accélération en combinant avec le logiciel de fusion du capteur. Ce capteur peut être utilisé pour déterminer le cap, le mouvement et l'orientation. Ceux-ci sont applicables dans l'électronique grand public ainsi que dans les industries. Voici une question pour vous, quels sont les avantages d'un capteur IMU ?