Moulage par injection :une cellule robotisée simple pour la découpe de portails ne nécessite aucune programmation

Un intégrateur de robotique personnalisé a mis au point une solution simple et peu coûteuse pour couper les pièces des carottes qui est flexible, mobile et ne nécessite aucune connaissance en programmation. Le O-Cut de Complete Solution Robotics à Loveland, Colorado (csrobotics.com ), est une cellule autonome basée sur un petit robot Fanuc à six axes et un dispositif de coupe de grille (« pince »). « Le système peut être installé sur n'importe quelle machine et configuré en quelques minutes », explique Michael Olson, fondateur et propriétaire de l'entreprise.

Le robot saisit une carotte et une ou plusieurs pièces attachées d'un ramasseur de carottes, puis présente les pièces à la pince. Les pièces tombent dans un bac (ou peuvent être placées dans un plateau) et la carotte est déposée dans un broyeur. La configuration implique une recette pilotée par menu sur l'écran tactile d'accompagnement. Le robot « apprend » les positions de fonctionnement à l'aide de commandes incrémentales de « jogging » pour chaque axe, avec un réglage fin par saisie directe de nombres. Les points peuvent être ajustés par incréments de 0,001 mm. Les recettes peuvent être stockées pour un rappel rapide et peuvent être partagées entre différentes unités O-Cut. Un opérateur peut déplacer la cellule, affiner les positions et modifier les séquences de coupe selon les besoins. Plusieurs coupes sont possibles.

Le robot a une capacité de charge utile de 4 kg et une répétabilité de coupe de ± 0,02 mm. Les pieds hydrauliques sur la cellule sont réglés par manivelle. En configuration standard, le broyeur de carottes, les pinces et le bac à pièces sont fournis par le client, mais les options incluent le broyeur et le convoyeur avec des boîtes d'indexation ou des plateaux pour les pièces coupées. L'unité se vend 50 000 $ sans pinces ni broyeur.