Débuter la programmation de robots industriels : Guide du débutant

Vous voulez programmer votre robot industriel… mais quelle est la meilleure façon de commencer ?

En tant que débutant, la programmation robotique peut sembler intimidante. La programmation a traditionnellement été l'un des aspects les plus difficiles de l'utilisation de robots industriels.

Comment rendre le processus de programmation aussi simple que possible ?

Tout le monde doit commencer quelque part en robotique. Nous avons tous eu un moment où nous n'avions jamais utilisé de robot industriel.

Quand vous êtes novice en robotique industrielle, il y a beaucoup à apprendre pour démarrer. Il faut apprendre le matériel robotique, les effecteurs terminaux, les capteurs…

Et puis il faut ajouter la « magie » de la programmation par-dessus !

Les méthodes traditionnelles de programmation robotique n'ont pas rendu facile le démarrage rapide pour les débutants.

Pourquoi la programmation robotique industrielle est traditionnellement difficile

La programmation robotique industrielle conventionnelle n'est pas conçue pour les débutants.

En fait, le processus peut parfois sembler spécialement conçu pour empêcher les nouveaux utilisateurs de démarrer ! Causes potentielles : manque de communications fiables, absence de composants plug-and-play, manque d'interopérabilité.

Pour programmer un robot industriel traditionnellement, il faut suivre une formation approfondie pour apprendre le langage de programmation de votre marque de robot.

Chaque fabricant a son propre langage et logiciel. C'est très restrictif : il faut réapprendre une méthode complète à chaque nouveau type de robot.

De plus, programmer un robot avec les méthodes conventionnelles prend beaucoup de temps même si vous n'êtes pas débutant. C'est pourquoi les déploiements robotiques prennent traditionnellement des mois, même avec des programmeurs très expérimentés.

L'approche plus facile pour une programmation robotique fiable

En tant que débutant, que pouvez-vous faire pour commencer à programmer votre robot industriel rapidement ?

Heureusement, il existe une autre façon de programmer les robots avec une barrière à l'entrée bien plus basse que les méthodes conventionnelles.

La programmation hors ligne est un type de programmation qui permet de programmer une version simulée de votre robot dans un environnement virtuel.

Le bon logiciel de programmation hors ligne rendra la programmation de votre robot très facile sans formation approfondie. Vous pouvez même programmer la tâche du robot en le déplaçant simplement dans l'environnement virtuel 3D.

Avec la programmation hors ligne, vous pouvez commencer à programmer votre robot en quelques minutes, pas des mois comme avec les méthodes traditionnelles.

Bases de la programmation robotique

Quelle que soit la méthode choisie, il y a un processus de base qui s'applique à toutes.

Que vous soyez débutant complet ou ayez des années d'expérience, voici un processus fiable :

1. Choisir la bonne plateforme de programmation

La première étape de tout projet est de choisir comment vous ferez la programmation. Quel logiciel et quelle plateforme ?

Peut-être êtes-vous très expérimenté avec le langage du fabricant et préférez coder en dur le programme. Ou peut-être choisirez-vous un logiciel de programmation hors ligne plus intuitif.

2. Planifier votre programme

Une erreur courante des débutants est de sauter directement à l'étape de codage.

Ça finit rarement bien.

Quelle que soit votre méthode, prenez le temps de planifier d'abord votre programme robot. Décidez quelles actions le robot doit faire. Un moyen rapide : « jouer » le programme avec votre propre main et bras.

3. Créer le programme

C'est l'heure de programmer !

La nature exacte de cette étape diffère selon votre méthode :

• Avec la console du robot, la programmation implique de « jogger » laborieusement le robot en position et d'enregistrer chaque point.
• Avec la programmation textuelle au langage du fabricant, cela implique de taper les commandes et de les tester continuellement sur le robot physique.
• Enfin, avec la programmation hors ligne graphique, cela implique simplement de déplacer le robot simulé par point-and-clic.

4. Faire un débogage approfondi

Quelle que soit la méthode, le débogage est vital.

Avec les méthodes conventionnelles, cela signifie tester le programme sur le robot physique. Le robot est souvent hors service longtemps, impactant sa productivité.

Avec la programmation hors ligne, vous faites la plupart du débogage sur le robot simulé. Vous ne téléchargez le programme sur le robot physique que quand vous savez qu'il tourne bien. C'est l'une des façons dont la programmation hors ligne fait gagner du temps.

5. Mettre le robot en production

La dernière étape de tout projet est de mettre le robot en production et qu'il génère un retour sur investissement !

Cela implique les tests finaux du programme, le nettoyage de la cellule robotique, et la connexion aux autres processus si nécessaire.

6. Collecter des données et améliorer

Même si votre tâche de programmation est finie, ça ne veut pas dire qu'il faut « configurer et oublier » votre cellule robotique.

Collectez des données d'exploitation pour suivre les performances dans le temps. Périodiquement, revenez examiner vos données pour voir comment ça fonctionne. Vous remarquerez probablement des façons d'améliorer encore le programme.

Si vous avez choisi la programmation hors ligne, vous pouvez tester vos modifications sur le robot simulé sans impacter la productivité.

Comment commencer avec la programmation robotique

En tant que débutant, il peut être difficile d'acquérir facilement de l'expérience pratique en programmation robotique.

Avec le logiciel de programmation hors ligne de RoboDK, vous pouvez apprendre à programmer n'importe quel robot industriel en utilisant un environnement simulé intuitif. Une fois à l'aise avec le robot simulé, vous pouvez passer à votre robot physique choisi.

Vous pouvez télécharger un essai gratuit complet sur notre page de téléchargement.

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