Programmation de robots industriels pour débutants

Vous souhaitez programmer votre robot industriel… mais quelle est la meilleure façon de commencer ?

En tant que débutant, la programmation de robots peut être une perspective intimidante. La programmation a traditionnellement été l'un des aspects les plus difficiles de l'utilisation des robots industriels.

Comment pouvez-vous rendre le processus de programmation aussi simple que possible ?

Tout le monde doit commencer quelque part avec la robotique. Nous avons tous eu une époque où nous n'avions jamais utilisé de robot industriel auparavant.

Lorsque vous débutez dans la robotique industrielle, vous devez apprendre beaucoup de choses pour commencer. Vous devez vous familiariser avec le matériel robotique, les effecteurs finaux, les capteurs…

Et puis vous devez ajouter un assistant de programmation en plus de cela !

Les méthodes traditionnelles de programmation de robots n'ont pas permis aux débutants d'être rapidement opérationnels.

Pourquoi la programmation de robots industriels est traditionnellement difficile

La programmation conventionnelle des robots industriels n'est pas conçue pour les débutants.

En fait, l'ensemble du processus peut parfois donner l'impression qu'il est spécialement conçu pour empêcher les nouveaux utilisateurs de se lancer dans la robotique ! Il existe diverses causes potentielles à cela, notamment le manque de communications fiables, le manque de composants plug-and-play et le manque d'interopérabilité.

Pour programmer un robot industriel, vous devez traditionnellement suivre une formation approfondie pour apprendre le langage de programmation de votre marque de robot particulière.

Chaque fabricant de robots industriels possède son propre langage de programmation et son propre logiciel de programmation de robots. Ceci est très restrictif car cela signifie que vous devez apprendre une méthode de programmation complètement nouvelle chaque fois que vous souhaitez utiliser un nouveau type de robot.

De plus, programmer un robot avec les méthodes classiques prend beaucoup de temps même si on n'est pas débutant. C'est pourquoi les déploiements de robots prennent traditionnellement des mois, même lorsqu'ils sont effectués par des programmeurs de robots très expérimentés.

L'approche la plus simple pour une programmation fiable des robots

En tant que débutant, que pouvez-vous faire pour vous lancer rapidement dans la programmation de votre robot industriel ?

Heureusement, il existe une autre façon de programmer des robots qui a une barrière à l'entrée beaucoup plus faible que les méthodes conventionnelles.

La programmation hors ligne est un type de programmation qui vous permet de programmer une version simulée de votre robot dans un environnement virtuel.

Le bon logiciel de programmation hors ligne facilitera la programmation de votre robot sans nécessiter de formation approfondie. Vous pouvez même programmer la tâche du robot en le déplaçant simplement dans l'environnement virtuel 3D.

Lorsque vous utilisez la programmation hors ligne, vous pouvez commencer à programmer votre robot en quelques minutes, et non en plusieurs mois comme avec les méthodes de programmation de robot traditionnelles.

Les bases de la programmation de robots

Quelle que soit la méthode de programmation que vous choisissez, il existe un processus de base qui s'applique à toutes.

Que vous soyez un débutant complet en programmation de robots ou que vous ayez des années d'expérience, il s'agit d'un processus fiable pour la programmation de robots.

1. Choisissez la bonne plate-forme de programmation

La première étape de tout projet consiste à choisir la manière dont vous effectuerez la programmation. Quel logiciel et quelle plate-forme allez-vous utiliser ?

Peut-être avez-vous une grande expérience du langage de programmation du fabricant et préférez-vous coder en dur le programme du robot avec celui-ci. Vous pouvez également choisir un logiciel de programmation hors ligne plus intuitif.

2. Planifiez votre programme

Une erreur courante des débutants lors de la programmation d'un robot est de sauter directement à l'étape de codage.

Ça finit rarement bien.

Quelle que soit la méthode de programmation que vous avez choisie, prenez le temps de planifier d'abord votre programme de robot. Décidez des actions que le robot doit effectuer. Un moyen rapide de le faire est de "jouer" le programme avec votre propre main et bras.

3. Créer le programme

Il est temps de programmer !

La nature exacte de cette étape sera différente selon la méthode de programmation choisie :

• Tout d'abord, avec le pendentif d'apprentissage du robot, la programmation implique de "jogger" laborieusement le robot en position et d'enregistrer chaque point dans le programme.
• Deuxièmement, avec la programmation textuelle utilisant le langage du fabricant, la programmation implique de taper les commandes et de les tester en permanence sur le robot physique.
• Enfin, avec la programmation graphique hors ligne, la programmation consiste simplement à déplacer le robot simulé à l'aide de commandes pointer-cliquer.

4. Faites un débogage copieux

Quelle que soit la méthode de programmation que vous utilisez, le débogage est essentiel lors de la programmation d'un robot.

Avec les méthodes de programmation de robot conventionnelles, cela signifie tester le programme sur le robot physique. Cela signifie souvent que le robot est inactif pendant de longues périodes, ce qui a un impact sur sa productivité.

Avec la programmation hors ligne, vous pouvez effectuer la majeure partie de votre débogage sur le robot simulé. Vous ne téléchargez le programme sur le robot physique que lorsque vous savez qu'il fonctionne correctement. C'est l'une des nombreuses façons dont la programmation hors ligne peut vous faire gagner du temps.

5. Mettez le robot en production

La dernière étape de tout projet de programmation de robot consiste à mettre le robot en production et à obtenir un retour sur investissement !

Cela implique d'exécuter tous les tests finaux du programme du robot, de nettoyer la cellule du robot et de la connecter à d'autres processus, si nécessaire.

6. Collectez des données et améliorez

Bien que votre tâche de programmation soit terminée, cela ne signifie pas que vous devez simplement "la régler et l'oublier" avec votre cellule robotisée.

Collectez les données de fonctionnement du robot pour suivre ses performances dans le temps. Périodiquement, revenez en arrière et examinez vos données pour vérifier leur bon fonctionnement. Vous remarquerez probablement des façons de modifier le programme du robot et d'améliorer encore son fonctionnement.

Si vous avez choisi la programmation hors ligne, vous pouvez tester vos modifications sur le robot simulé sans affecter la productivité du robot.

Comment démarrer avec la programmation de robots

En tant que débutant, il peut être difficile d'acquérir une expérience simple et pratique de la programmation d'un robot.

Avec le logiciel de programmation hors ligne de RoboDK, vous pouvez apprendre à programmer n'importe quel robot industriel à l'aide d'un environnement simulé intuitif. Une fois que vous êtes à l'aise avec la programmation du robot simulé, vous pouvez passer au robot physique que vous avez choisi.

Vous pouvez télécharger un essai gratuit entièrement fonctionnel sur notre page de téléchargement.

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