10 objets parfaits pour la palettisation robotisée

Vous avez une grosse tâche d'emballage et vous pensez que cela pourrait être bon pour la palettisation robotisée…

Mais tous les objets sont-ils adaptés à la palettisation avec un robot ?

Il n'est pas toujours facile de dire ce que vous pouvez et ne pouvez pas réaliser avec un robot. Parfois, une tâche semble facile à première vue (par exemple, facile à faire pour un travailleur humain), mais elle devient ridiculement difficile avec un robot. Ensuite, d'autres tâches sont beaucoup plus faciles avec un robot qu'avec tout autre moyen.

Les robots sont extrêmement adaptables. Avec le bon effecteur, vous pouvez pratiquement tout manipuler.

Mais la palettisation peut être difficile à juger.

Les robots de palettisation traitent généralement des objets très volumineux et lourds. Certains objets sont adaptés à la palettisation tandis que d'autres sont peut-être mieux adaptés à des applications connexes comme le picking ou l'emballage.

Comment savoir si vos objets fonctionneront avec la palettisation robotisée ?

Ce qui fait un bon objet de palettisation

La palettisation n'est qu'un des nombreux types de tâches impliquées dans le processus d'emballage des produits.

Les tâches connexes sont la cueillette et l'emballage. En général, il s'agit de produits à un stade antérieur d'emballage. Par exemple, la cueillette pourrait être effectuée pour déplacer des produits individuels dans un plateau tandis que l'emballage déplacerait ces plateaux dans une boîte.

Les objets qui se prêtent bien à la palettisation robotisée sont ceux qui sont déjà emballés d'une manière ou d'une autre et qui sont prêts à être empilés sur une palette, un convoyeur ou une autre surface.

Certaines propriétés des bons objets de palettisation sont :

1. Les petits objets sont déjà emballés ensemble afin qu'ils ne se désagrègent pas pendant le transport.
2. Les objets sont de taille et de forme relativement uniformes (bien qu'une palettisation mixte soit possible).
3. Les objets peuvent être équilibrés en poids lorsqu'ils sont empilés sur des palettes.

Bien que de nombreux robots conviennent à la palettisation, il est plus courant d'utiliser un robot de palettisation spécial. Vous pouvez en trouver divers exemples dans notre bibliothèque de robots.

10 objets parfaits pour la palettisation robotisée

Voici 10 objets parfaitement adaptés à la palettisation robotisée et que l'on retrouve souvent dans les applications de palettisation :

1. Boîtes

Probablement l'objet le plus courant, les cartons sont très faciles à palettiser. Ils ont une forme uniforme et sont faciles à empiler les uns sur les autres. Contrairement à plusieurs autres articles de cette liste, les boîtes permettent d'éviter facilement "l'espace perdu" sur votre palette en raison de leur forme.

2. Sacs ou Sacs

Autre objet très courant, les sacs ou sachets ont la propriété inhabituelle d'être flexibles, contrairement à la plupart des autres articles de cette liste. Ils sont souvent remplis de substances telles que de la farine, des céréales, des granulés et d'autres particules.

Les sacs sont le plus souvent soulevés à l'aide d'un effecteur terminal spécial constitué d'un ensemble de griffes horizontales qui saisissent sous le sac sans le percer. Parfois, un vide est également utilisé pour améliorer la stabilité de la préhension et le temps de cycle.

3. Seaux ou seaux

Les seaux ou seaux sont souvent utilisés pour transporter des liquides tels que de la peinture, des solvants ou des denrées alimentaires. Ils sont plus faciles à empiler sur une palette lorsqu'ils ont une hauteur uniforme. Il est possible de palettiser des seaux de différentes largeurs sur la même palette en utilisant un diviseur horizontal entre les couches. Si les seaux ont la même taille et la même forme, vous pourrez peut-être les empiler sans séparateur.

Il y aura toujours "de l'espace perdu" sur une palette de seaux en raison de la forme cylindrique des seaux.

4. Tambours

Les grands fûts peuvent également être palettisés avec un robot de la même manière que les seaux et les seaux. La principale différence est celle de la taille et du poids. Les fûts sont généralement beaucoup plus lourds que les seaux, vous pouvez donc en mettre moins sur une palette et le robot doit être capable de gérer l'augmentation de la charge utile.

5. Balles

De nombreux matériaux sont transportés sous forme de balles, notamment des plastiques recyclés, du métal, du caoutchouc, de la paille, des denrées alimentaires, etc. Ceux-ci sont souvent moins flexibles que les sacs car les matériaux ont été emballés de manière dense. En conséquence, ils sont plus faciles à déplacer et à empiler les uns sur les autres, bien que certains matériaux puissent être plus enclins au mouvement et nécessitent donc une fixation supplémentaire.

6. Colis

En effet, les colis – par exemple des rames de papier – sont enveloppés dans une fine couche de matériau pour retenir les objets à l'intérieur, ce qui les rend plus fragiles que les cartons. Les colis ont tendance à avoir un peu plus de flexibilité qu'une boîte et peuvent donc nécessiter un soutien supplémentaire de la part de l'effecteur final. Cependant, ils ne sont pas aussi flexibles que les sacs.

7. Piles

Certains articles, tels que les tubes, peuvent être un défi pour la palettisation car ils ont tendance à rouler les uns sur les autres. Cependant, en liant les objets entre eux, il est possible de palettiser des piles de produits.

Cela peut être réalisé pour de nombreuses piles d'objets différentes, comme dans cet exemple avec des assiettes en papier empilées :

8. Cas

Boîtiers ouverts — par ex. de denrées alimentaires emballées — peuvent également être palettisées avec un robot. Il peut être nécessaire de stabiliser le contenu en ajoutant une pellicule rétractable sur le dessus ou les tailles de chaque étui pour s'assurer que les articles ne tombent pas pendant le transport.

9. Caisses

Les caisses, telles que celles utilisées pour transporter les bouteilles, peuvent être palettisées assez facilement. Bien qu'ils soient également ouverts, ils sont faits d'un matériau suffisamment solide (généralement du plastique dur) pour pouvoir être empilés facilement les uns sur les autres.

10. Bouteilles

Enfin, les bouteilles sont un objet extrêmement courant pour la palettisation robotisée. S'ils sont parfois palettisés dans des caisses ou des cartons, il est également possible de palettiser des bouteilles sans emballage supplémentaire.

Comme pour les seaux et seaux, il est nécessaire d'ajouter une couche de séparation horizontale (généralement une feuille de carton) entre chaque couche de bouteilles pour améliorer la stabilité de la palette.

Quelle application allez-vous choisir ?

Comme vous pouvez le voir, il existe de nombreuses options pour les objets adaptés à la palettisation robotisée.

Si vous pensez que votre tâche pourrait convenir à la palettisation robotisée, l'une des meilleures façons de le savoir est de la tester à l'aide d'un bon simulateur de robot et de le voir par vous-même.

Nous avons mis à jour le plugin de palettisation avec la dernière version de RoboDK. Téléchargez une copie d'essai et essayez-la par vous-même.

Quel type d'objets envisagez-vous de palettiser ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.