10 produits excellant dans la palettisation robotique

Vous avez une grosse tâche d'emballage et pensez qu'elle pourrait convenir à la palettisation robotique…

Mais tous les objets sont-ils adaptés à la palettisation par robot ?

Il n'est pas toujours facile de savoir ce qu'on peut ou ne peut pas faire avec un robot. Parfois une tâche semble facile en surface (ex: facile pour un humain) mais devient ridicullement difficile avec un robot. D'autres tâches sont bien plus faciles avec un robot que par tout autre moyen.

Les robots sont extrêmement adaptables. Avec le bon effecteur terminal, vous pouvez manipuler pratiquement n'importe quoi.

Mais la palettisation peut être délicate à juger.

Les robots de palettisation traitent généralement des objets très grands et lourds. Certains objets conviennent à la palettisation tandis que d'autres sont peut-être mieux adaptés à des applications connexes comme la préhension ou l'emballage.

Comment savoir si vos objets fonctionneront avec la palettisation robotique ?

Qu'est-ce qui fait un bon objet pour la palettisation

La palettisation n'est qu'un des types de tâches dans le processus d'emballage des produits.

Les tâches connexes sont la préhension et l'emballage. En général, elles traitent les produits à un stade plus précoce. Par exemple, la préhension peut déplacer des produits individuels dans un plateau tandis que l'emballage déplacerait ces plateaux dans une boîte.

Les objets bien adaptés à la palettisation robotique sont ceux qui sont déjà emballés d'une façon ou d'une autre et prêts à être empilés sur une palette, un convoyeur ou une autre surface.

Quelques propriétés des bons objets pour la palettisation :

1. Les petits objets sont déjà emballés ensemble pour ne pas s'effondrer en transit.
2. Les objets sont relativement uniformes en taille et forme (bien que la palettisation mixte soit possible).
3. Les objets peuvent être équilibrés en poids quand ils sont empilés sur des palettes.

Bien que de nombreux robots conviennent à la palettisation, on utilise le plus souvent un robot de palettisation spécial. Vous trouverez divers exemples dans notre Bibliothèque de robots.

10 objets parfaits pour la palettisation robotique

Voici 10 objets parfaitement adaptés à la palettisation robotique et souvent trouvés dans ces applications :

1. Boîtes

Probablement l'objet le plus courant, les boîtes sont très faciles à palettiser. Forme uniforme, faciles à empiler. Contrairement à plusieurs autres articles ici, les boîtes évitent facilement l'« espace perdu » sur la palette grâce à leur forme.

2. Sacs

Autre objet très courant, les sacs ont l'insolite propriété d'être flexibles, contrairement à la plupart des autres articles. Ils sont souvent remplis de farine, grains, granulés, etc.

Les sacs sont généralement levés avec un effecteur spécial : griffes horizontales qui saisissent sous le sac sans le percer. Parfois, le vide est aussi utilisé pour améliorer la stabilité de la prise et le temps de cycle.

3. Seaux

Les seaux transportent souvent des liquides : peinture, solvants, aliments. Ils sont plus faciles à empiler quand ils ont une hauteur uniforme. Il est possible de palettiser des seaux de largeurs différentes sur la même palette en utilisant un séparateur horizontal entre les couches. Si les seaux sont de même taille, vous pouvez les empiler sans séparateur.

Il y aura toujours de l'« espace perdu » sur une palette de seaux à cause de leur forme cylindrique.

4. Fûts

Les gros fûts peuvent aussi être palettisés comme les seaux. La différence principale est la taille et le poids. Les fûts sont bien plus lourds, donc vous en mettez moins sur une palette et le robot doit gérer la charge utile accrue.

5. Balles

Beaucoup de matériaux sont transportés en balles : plastiques recyclés, métal, caoutchouc, paille, aliments, etc. Elles sont souvent moins flexibles que les sacs car les matériaux sont densément compactés. Elles sont donc plus faciles à déplacer et empiler, bien que certains matériaux soient plus sujets au mouvement et nécessitent une fixation supplémentaire.

6. Colis

Les colis — ex: ramettes de papier — sont enveloppés dans une fine couche de matériau maintenant les objets, les rendant plus fragiles que les boîtes. Les colis ont un peu plus de flexibilité qu'une boîte, pouvant nécessiter un soutien supplémentaire de l'effecteur. Mais ils ne sont pas aussi flexibles que les sacs.

7. Pile de produits

Certains articles, comme les tubes, sont un défi pour la palettisation car ils roulent les uns sur les autres. Mais en les attachant ensemble, il est possible de palettiser des piles de produits.

Cela fonctionne pour beaucoup de piles différentes, comme cet exemple avec des assiettes en papier empilées :

8. Caisses

Les caisses à fond ouvert — ex: aliments emballés — peuvent aussi être palettisées par robot. Il peut être nécessaire de stabiliser le contenu en ajoutant du film rétractable sur le dessus ou les côtés de chaque caisse pour éviter que les articles ne tombent en transit.

9. Cages / Caisses en plastique

Les cages, comme celles pour transporter des bouteilles, peuvent être palettisées assez facilement. Bien qu'elles soient aussi à fond ouvert, elles sont en matériau assez solide (généralement plastique dur) pour être empilées facilement.

10. Bouteilles

Enfin, les bouteilles sont un objet extrêmement courant pour la palettisation robotique. Parfois palettisées en cages ou boîtes, il est aussi possible de les palettiser sans emballage supplémentaire.

Comme pour les seaux et fûts, il faut ajouter une couche de séparation horizontale (généralement carton) entre chaque couche de bouteilles pour améliorer la stabilité de la palette.

Quelle application choisirez-vous ?

Comme vous le voyez, il y a beaucoup d'options d'objets adaptés à la palettisation robotique.

Si vous pensez que votre tâche pourrait convenir, l'une des meilleures façons de le savoir est de la tester avec un bon simulateur robotique et de voir par vous-même.

Nous avons mis à jour le plugin de palettisation avec la dernière version de RoboDK. Téléchargez un essai et essayez vous-même.

Quel type d'objets envisagez-vous de palettiser ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.