Options de sécurité pour les systèmes robotiques

L'équipement de sécurité est un élément essentiel de tout système robotique ou cellule de travail pour assurer la protection de vos travailleurs pendant que votre robot est en mouvement. Il existe aujourd'hui sur le marché une variété d'options de sécurité qui assureront la sécurité des travailleurs :des barrières physiques telles que des clôtures, des écrans anti-éblouissement et des séparateurs, ainsi que des barrières invisibles telles que des barrières immatérielles et des scanners de zone.

Clôtures, écrans anti-éblouissement et séparateurs

Il s'agit de l'option de sécurité la plus courante. La clôture fournit une barrière physique qui ferme la zone autour du robot lui-même, permettant aux personnes de voir le périmètre défini de la cellule ou du système de travail. Ces cages mesurent plusieurs pieds de haut et leur conception dépend de l'application et de la surface à protéger.

La clôture peut également être recouverte de rideaux pour empêcher les débris d'être projetés à l'extérieur du périmètre de la cellule ou du système de travail. Certains rideaux protègent contre les débris et d'autres contre l'éblouissement de l'arc. La lumière brillante présente lors d'un processus de soudage à l'arc peut provoquer une irritation des yeux ou des lésions rétiniennes si elle est observée pendant de longues périodes. Les rideaux de soudure protègent vos yeux de la même manière qu'une paire de lunettes de soleil. Les rideaux anti-éblouissement en arc, comme les rideaux Wilson Spectra, sont disponibles dans les tons de jaune, orange, gris et marron, et ils sont généralement fixés sur les trois côtés de la clôture de la cellule de travail. Cette option de sécurité absorbera, filtrera et diffusera la lumière de la soudure à l'arc, réduisant ainsi l'éblouissement et améliorant l'environnement de travail pour tout le monde dans un atelier de soudage.

Contrairement aux écrans anti-éblouissement, qui sont partiellement transparents, les séparateurs métalliques fonctionnent dans une capacité différente pour protéger les yeux d'un travailleur de l'impact de l'éblouissement de l'arc. Lorsqu'une table d'indexation à 180 degrés est fixée à l'intérieur du système, elle aura un grand séparateur vertical en métal fixé au centre de la table, qui bloque le fonctionnement du robot de l'opérateur. Cela protège non seulement les yeux de l'éblouissement de l'arc, mais également des projections de soudure.

Barrières immatérielles et scanners de zone

Les clôtures ont généralement trois côtés, avec une zone ouverte pour le chargement des pièces. Cette zone nécessite un ensemble différent d'options de sécurité robotique, comme des barrières immatérielles ou un scanner de zone.

Les barrières immatérielles ont un émetteur et un récepteur alignés l'un en face de l'autre. Une fois que les barrières immatérielles sont alignées et fonctionnelles, elles envoient un faisceau invisible à travers la zone et signalent au robot qu'il peut fonctionner. Si cette zone est envahie, les barrières immatérielles envoient un signal d'arrêt au robot. Cela est dû à une rupture du circuit de clôture entre le robot et les barrières immatérielles. Lorsque le circuit de clôture est interrompu, le robot peut toujours être déplacé avec un pendentif d'apprentissage.

SICK fabrique une variété de barrières immatérielles utilisées par RobotWorx dans plusieurs de leurs cellules de travail et systèmes de robots. Selon SICK, les barrières immatérielles de sécurité sont un moyen économique de protéger le point d'accès de votre point d'entrée de système de robot. Ils existent en plusieurs tailles différentes, du compact au robuste, et ont même différentes variantes de résistance.

Un scanner de zone est similaire aux barrières immatérielles. Cependant, au lieu d'avoir une zone spécifique où la lumière est transmise d'un émetteur à un récepteur, un scanner de zone est un petit appareil qui peut scanner une zone entière. SICK fabrique également des scanners de zone, et leurs scanners sont programmables, permettant aux entreprises un haut niveau de performance qui peut fonctionner pour une variété d'applications. Comme ils peuvent être programmés, les scanners de zone ont un niveau de polyvalence plus élevé que les barrières immatérielles, car ils peuvent avoir une zone plus précise en sourdine (une zone de chargement par exemple), ce qui facilite le chargement et le déchargement des pièces dans un système ou un travail particulier. cellule.

Arrêt d'urgence (E-Stop)

L'arrêt d'urgence, ou e-stop, est une fonction utilisée en cas d'urgence. Il y a généralement un ou plusieurs boutons d'arrêt d'urgence autour d'une cellule ou d'un système de travail robotique, et ces boutons provoquent l'arrêt immédiat du mouvement du robot. Contrairement au circuit de clôture, lorsque le circuit d'arrêt d'urgence est interrompu, le robot ne peut pas du tout être déplacé, même avec le pendentif d'apprentissage.

Chaque fois que quelque chose casse le circuit d'arrêt d'urgence ou de clôture d'un système de robot, le voyant de réinitialisation de sécurité s'allume. Ce voyant est généralement situé au poste de conduite. Une fois que vous avez corrigé la situation de sécurité, l'opérateur peut appuyer sur le bouton de réinitialisation de sécurité, puis appuyer sur start pour reprendre le fonctionnement. Si la situation de sécurité n'a pas été corrigée, la réinitialisation ne fonctionnera pas et le système ne fonctionnera pas tant que la situation ne sera pas corrigée.

L'équipement de sécurité, comme celui présenté ci-dessus, est requis en vertu de la directive OSHA concernant la robotique. La directive OSHA STD 1-12-002 stipule qu'une ou plusieurs de ces méthodes de sécurité, qu'il s'agisse de barrières de protection ou de dispositifs de sécurité électroniques, doivent être fournies pour protéger l'opérateur et les employés contre les risques de fonctionnement, tels que les projections de copeaux, les étincelles, les pièces rotatives. , etc. Bien qu'il s'agisse d'une réglementation typique pour toutes les machines, il existe d'autres réglementations de l'OSHA et d'autres organisations qui concernent directement les robots.

En 2012, la Robotics Industry Association (RIA) a complètement réévalué et réécrit ses pratiques standard en matière de sécurité lorsqu'il s'agit de robotique industrielle. L'un de ces changements concernait les directives de sécurité fonctionnelle pour la robotique. Fondamentalement, selon RIA R15.06:2012, les entreprises doivent effectuer des évaluations des risques sur leurs systèmes intégrés et leurs cellules de travail et s'assurer qu'ils sont équipés d'une conception de sécurité fonctionnelle afin de réduire les risques pour les utilisateurs. Cela peut incorporer un ou plusieurs des produits énumérés ci-dessus.

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