Choisir le bon logiciel de trajectoires CNC pour réussir l'usinage robotique

Il existe divers logiciels de trajectoires CNC sur le marché. Mais tous ne conviennent pas à l'usinage robotique.

Quelles sont vos options si vous voulez que vos trajectoires générées contrôlent un robot au lieu d'une machine CNC conventionnelle ?

Quelques fonctionnalités logicielles clés sont nécessaires pour contrôler votre robot facilement et efficacement. De plus, il y a des considérations importantes pour tirer le meilleur parti de votre robot d'usinage.

Voici un guide rapide des logiciels de trajectoires CNC pour l'usinage robotique.

Qu'est-ce qu'une trajectoire CNC ?

Une trajectoire CNC est le chemin qu'un outil de coupe à commande numérique suit à travers une pièce. Les trajectoires doivent être planifiées soigneusement pour assurer le bon débit de coupe pour le matériau usiné et obtenir la finition de surface désirée.

La méthode traditionnelle pour programmer les trajectoires CNC était de les coder à la main en G-Code, un langage de programmation spécialisé pour l'usinage. Ce langage sous-tend encore la plupart des opérations d'usinage aujourd'hui.

Mais de nos jours, il est bien plus courant d'utiliser un logiciel de FAO (Fabrication Assistée par Ordinateur) pour générer automatiquement le G-Code requis à partir des modèles 3D de votre pièce. Ce G-Code est ensuite envoyé à votre machine CNC qui utilise les instructions pour usiner la pièce.

Trajectoires pour CNC : Comment elles s'intègrent à l'usinage robotique

L'usinage robotique est une forme d'usinage à commande numérique où un robot remplace une machine CNC conventionnelle. Pour certaines tâches, il a des avantages : flexibilité améliorée et capacité à travailler des pièces plus grandes.

Quand vous programmez votre robot pour une tâche d'usinage, vous utiliserez probablement le même processus qu'avec l'usinage CNC conventionnel :

1. Générer les modèles informatiques de votre pièce dans votre logiciel de CAO préféré.
2. Utiliser un logiciel de FAO pour générer la trajectoire CNC en G-Code à partir de ces modèles.
3. Exporter cette trajectoire vers votre robot ou machine CNC.

Les machines CNC comprennent nativement le G-Code, donc cette troisième étape est généralement très simple. Il suffit de copier le fichier G-Code généré sur la machine.

Cependant, les robots ne comprennent pas nativement le G-Code. Ils sont généralement programmés avec le langage propriétaire du fabricant.

Par conséquent, vous devez utiliser un outil de programmation robotique dédié pour programmer rapidement et efficacement votre robot pour les tâches d'usinage.

Quels logiciels de trajectoires CNC sont disponibles

Il existe diverses options, des logiciels gratuits (souvent pour amateurs) aux packages coûteux pour l'industrie.

En général, ces outils relèvent de la catégorie logiciels CAO/FAO, ce qui signifie qu'ils permettent à la fois de construire les modèles 3D de vos pièces et de générer les trajectoires G-Code.

Le problème avec la plupart des logiciels, c'est qu'ils ne contiennent pas de support pour l'usinage robotique. Vous devez faire le travail supplémentaire d'intégrer le programme à votre robot… et ce travail peut être significatif !

À moins de choisir un outil qui rend l'usinage robotique facile…

Un logiciel de trajectoires CNC robotique intégré

Il y a une option si vous cherchez un outil facile et fiable pour l'usinage robotique.

RoboDK est un outil de programmation robotique dédié supportant des centaines de modèles de robots de dizaines de fabricants.

Parmi ses nombreuses fonctionnalités et applications supportées, RoboDK contient un assistant d'usinage intégré qui permet de travailler avec les trajectoires CNC dans le logiciel lui-même.

Il a aussi des plugins natifs pour de nombreux packages CAO/FAO populaires. Cela signifie que vous pouvez l'intégrer facilement dans votre flux de production.

Vous chargez simplement votre trajectoire CNC générée dans l'outil d'usinage et RoboDK générera automatiquement un programme robot pour l'opération d'usinage. Vous pouvez aussi utiliser la capacité de simulation du logiciel pour tester l'opération avant d'envoyer le programme au robot physique.

3 fonctionnalités très utiles de l'outil d'usinage de RoboDK

Certaines fonctionnalités distinctives de RoboDK le rendent particulièrement utile pour l'usinage robotique.

Les 3 principales fonctionnalités que vous utiliserez probablement sont :

Visualiser la trajectoire

Il existe toute une catégorie d'outils appelés « simulateurs G-Code ». Ils existent pour visualiser votre trajectoire générée avant de l'envoyer à la machine CNC.

Avec RoboDK, pas besoin d'outil de visualisation G-Code supplémentaire. L'assistant d'usinage intégré génère une visualisation de la trajectoire directement dans RoboDK. Il montre aussi comment le robot se déplacera le long de cette trajectoire.

Évitement de collisions

Une différence entre robots et machines CNC est que les robots sont plus exposés aux collisions. De par leur espace de travail flexible, ils peuvent entrer en collision avec l'environnement, la pièce, ou d'autres objets dans leur espace de travail.

RoboDK détecte automatiquement les collisions qui pourraient survenir pendant votre tâche d'usinage. Comme c'est fait pendant l'étape de simulation, cela vous permet de corriger ces collisions avant d'envoyer le programme au robot physique.

Résolution des singularités

Les singularités sont un problème unique aux robots et autres structures mécaniques complexes. Elles surviennent quand le programme robot essaie d'instruire le robot à faire un mouvement physiquement impossible. Plusieurs types de singularités peuvent se produire.

En programmant votre tâche d'usinage avec RoboDK, vous pouvez résoudre les singularités avant qu'elles ne deviennent un problème. Le logiciel les détecte et les résout automatiquement.

Comment visualiser votre trajectoire CNC avec l'assistant d'usinage

La meilleure façon de commencer avec l'assistant d'usinage de RoboDK est de télécharger un essai gratuit sur notre page de téléchargement.

Vous trouverez des exemples de projets d'usinage robotique, tutoriels vidéo et guides pratiques détaillés sur notre page de documentation.

Quel logiciel de trajectoires CNC utilisez-vous actuellement ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, YouTube ou sur le forum RoboDK.