Optimiser la production : déployer des logiciels pour lignes d'assemblage robotisées rapides et précises

Imaginez faire la même tâche chaque seconde de chaque jour. L'ennui rien qu'à l'idée ? Place à l'assemblage robotisé !

L'assemblage automatisé produit plus vite et plus précisément que l'assemblage humain, augmentant le rendement et réduisant les coûts. Sans compter que les robots ne se fatiguent pas et ne prennent pas de vacances !

Pour un travail parfait, des logiciels d'assemblage robotique ont été conçus pour favoriser la précision à haute vitesse et assurer un soin particulier dans la manipulation de pièces de tailles différentes. Les grands fabricants de robots ont reconnu le besoin de logiciels de sens tactile ou de toucher s'adaptant au retour d'un capteur de force. Cela permet au robot d'opérer comme un humain, pour de meilleurs résultats.

De plus, la vision est intégrée dans les logiciels pour le positionnement précis et le guidage lors de l'assemblage. Les robots ne voient et ne réagissent pas ordinairement comme les humains, mais les derniers logiciels de vision s'en rapprochent ! Ils peuvent localiser les pièces à prélever, déterminer où placer une pièce, et inspecter les pièces déjà assemblées.

Découvrez les options logicielles d'assemblage des grands fabricants robotiques.

Fanuc

Le logiciel iRVision de Fanuc est un produit de vision robotique tout-en-un intégré à l'ordinateur principal de chaque robot fabriqué. Cela élimine le besoin de fournisseurs tiers, de caméras intelligentes ou d'ordinateurs supplémentaires en usine. iRVision est extrêmement convivial ; avec son jeu d'instructions intégré, il offre une configuration rapide et une construction d'application simple. De plus, les configurations sont évolutives et la communication et le traitement de la vision sont à haute vitesse.

iRVision propose plusieurs options selon vos besoins. Vous pouvez choisir un guidage 2D qui déplace précisément le robot vers la position de votre pièce, éliminant le besoin de fixations de positionnement coûteuses. Il y a aussi le guidage 3D qui projette des lasers permettant au capteur 3DL de trouver rapidement les 6 dimensions (X, Y, Z, W, P, R). Le suivi visuel de ligne permet de prélever des produits sur un convoyeur en mouvement. Une autre option est le dépalettisage guidé par vision, où des caméras 2D exploitent la taille des pièces pour déterminer la profondeur Z. Enfin, le moniteur vidéo numérique permet de créer une archive d'images ou de vidéos de production en déclenchant un enregistreur à certains moments. DVM répond aux exigences de traçabilité, dépanne les erreurs ou isole les variations de produits.

Un autre logiciel Fanuc est l'outil de manutention (Handling Tool) intégrable avec un robot et un contrôleur Fanuc. Il fournit une solution de processus efficace pour l'assemblage grâce à ses fonctions intégrées, ses outils de programmation par menus et ses fonctions d'enseignement par point-and-shoot permettant aux utilisateurs inexpérimentés de créer des programmes et lancer la production facilement.

Motoman

MotoSight de Motoman est une solution de vision intégrée, facile à intégrer, complète, puissante, qui simplifie l'utilisation de la vision 3D pour l'assemblage. Elle permet d'apprendre de nouvelles pièces (simples ou complexes) en quelques secondes et de reconnaître un grand nombre d'objets ; la technologie de caméra couleur fournit des détails supplémentaires sur les objets.

L'interface est facile à utiliser ; elle dispose d'un guide d'enseignement simple par point-and-clic et ne nécessite ni calibration de caméra ni programmation additionnelle grâce à un algorithme avancé. Cette caméra prend plusieurs photos puis utilise l'auto-raffinement pour fournir une précision incroyable afin de localiser optimalement la pièce et sa position dans les six degrés de liberté. Cette fonction permet aussi de reconnaître et d'apprendre un grand nombre d'objets quelle que soit leur position dans le champ de vision.

KUKA

KUKA ouvre une nouvelle gamme d'applications d'automatisation pour une grande variété de processus de fabrication, rendant le fonctionnement rapide et facile pour un robot comme machine-outil.

Le système CAMrob combiné aux modules d'application Fraisage offre le premier système complet au monde pour l'usinage CNC (Commande Numérique par Calculateur) automatisé. Le logiciel génère automatiquement un programme robot à partir de données CNC et les modules Fraisage intègrent les outils de fraisage et composants additionnels dans un système robotique complet en produits standard.

CAMrob maximise l'espace de travail, la qualité du produit, et augmente la fonctionnalité, la flexibilité et la polyvalence car le logiciel permet d'adapter le robot instantanément aux processus de production changeants. Cela donne aux robots KUKA une breadth d'applications où le système configurable sur mesure offre une performance exceptionnelle pour fraiser, meuler, coller, couper, graver, scier, ébarber, finir des pièces moulées, manipuler – et ce, à tout moment.

Comparé à l'usinage assisté par machine ou manuel, KUKA CAMrob atteint des vitesses de processus, une précision et une qualité significativement supérieures.

ABB

Le logiciel d'assemblage d'ABB s'appelle RobotWare Assembly Force Control. C'est un logiciel avancé de contrôle de force incluant un ensemble spécifique d'instructions RAPID. Il facilite l'utilisation de robots pour des tâches nécessitant un « sens tactile » comme le bridage, les tests produit et l'assemblage.

RW Assembly FC utilise les mouvements du robot pour s'adapter au retour du capteur de force. Cela permet au robot de rechercher la position correcte et d'assembler les pièces en utilisant un mouvement intelligent force/couple sans risque de blocage ou d'endommagement des pièces.

Ce logiciel dote le robot d'un sens tactile lui donnant des capacités de manipulation équivalentes à un opérateur humain. Par exemple, un robot avec RW Assembly FC peut rechercher le long d'un motif prédéfini et tenter d'insérer jusqu'à ce que les pièces s'emboitent avec de faibles forces de contact. Cela réduit les coûts d'installation et de programmation et le temps de cycle moyen, grâce à une programmation plus facile et moins de problèmes d'assemblage en production.

Assembly FC peut aussi servir pour les tests produit, sans surcharge, où l'objectif est d'appliquer forces et couples pour simuler une utilisation normale : sièges, volants, interrupteurs, leviers, etc.

Ce logiciel permet d'automatiser des tâches d'assemblage qui étaient auparavant trop exigeantes. Il est désormais possible d'assembler des pièces avec des positions ou tolérances arbitraires de l'ordre de centaines de millimètres. In fine, cela permet une qualité de production supérieure et moins de dommages sur les produits.

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