Assembler le logiciel pour la chaîne de montage robotique

Imaginez faire la même tâche chaque seconde de chaque jour. Ennuyé rien qu'à y penser ? Entrez dans l'assemblage robotique !

L'assemblage automatisé produit des produits plus rapidement et avec plus de précision que l'assemblage humain, augmentant ainsi la production et réduisant les coûts. Sans oublier que les robots ne se fatiguent pas et n'ont pas besoin de vacances !

Afin d'accomplir parfaitement le travail, le logiciel du robot d'assemblage a été conçu pour favoriser une précision à grande vitesse, ainsi qu'assurer un soin particulier à la manipulation de pièces de différentes tailles pendant le processus d'assemblage. Les principales sociétés de robots ont reconnu le besoin d'un logiciel tactile ou tactile qui s'adapte au retour d'un capteur de force. Cela aide le robot à fonctionner comme s'il était humain et, en fin de compte, à fournir de meilleurs résultats pour tout le monde.

De plus, la vision a été incluse dans les logiciels pour un placement et un guidage précis lors de l'assemblage des pièces. Les robots ne peuvent généralement pas voir et réagir comme les humains, mais le dernier logiciel de vision s'en rapproche ! Ils peuvent localiser les pièces à ramasser, déterminer où placer une pièce et inspecter les pièces qui ont déjà été assemblées.

Jetez un coup d'œil aux options de logiciel d'assemblage que les entreprises de robotique vous réservent.

Fanuc

Le logiciel iRVision de Fanuc est un produit de vision robotique tout compris intégré dans l'ordinateur principal de chaque robot fabriqué. Cela élimine le besoin d'autres fournisseurs, de caméras intelligentes ou d'ordinateurs supplémentaires sur le sol. iRVision est extrêmement convivial; avec le jeu d'instructions intégré, il dispose d'options de configuration rapides et d'une création d'application simple. De plus, les configurations sont évolutives et il dispose d'une communication et d'un traitement de vision à grande vitesse.

iR Vision vous offre quelques options en fonction de vos besoins. Vous pouvez choisir un produit de guidage 2D qui déplacera avec précision le robot à l'emplacement de votre pièce. Cela élimine le besoin de dispositifs de positionnement coûteux. Il existe également un guidage par vision 3D qui projette des lasers qui permettent au capteur 3DL de trouver rapidement les 6 dimensions (X, Y, Z, W, P, R). Le suivi visuel de la ligne permet de prélever des produits sur un convoyeur en mouvement. Une autre voie est la (dé)palettisation guidée visuelle qui permet aux caméras 2D de tirer parti de la taille des pièces et de déterminer la profondeur Z. Enfin, le moniteur vidéo numérique permet la création d'une image ou d'une archive vidéo de production en déclenchant une minuterie pour enregistrer à certains moments. DVM produit des exigences de traçabilité, résout les erreurs ou isole les variations de produits.

Une autre option logicielle de Fanuc est le Handling Tool qui peut être intégré à un robot et un contrôleur Fanuc. Il fournit une solution de processus efficace pour les applications d'assemblage car il dispose de fonctions intégrées, d'outils de programmation pilotés par menus et de fonctions d'enseignement de la position pointer-déclencher qui permettent aux utilisateurs inexpérimentés de créer des programmes et d'exécuter facilement la production.

Motoman

MotoSight de Motoman est une solution de vision intégrée facile à intégrer, complète, puissante et qui simplifie l'utilisation de la vision 3D pour l'assemblage. Il offre la possibilité de former de nouvelles pièces (simples ou complexes) en quelques secondes et la capacité de reconnaître un grand nombre d'objets, la technologie de caméra couleur fournit des détails supplémentaires sur l'objet

L'interface est facile à utiliser; il dispose d'un simple guide d'enseignement pointer-cliquer et aucun étalonnage de caméra ni programmation supplémentaire n'est requis en raison d'un algorithme avancé. Cet appareil photo prendra plusieurs photos et utilisera ensuite l'auto-raffinement pour fournir une précision incroyable afin de localiser de manière optimale la pièce et sa position dans les six degrés de liberté. Cette fonctionnalité lui permet également de reconnaître et d'apprendre un grand nombre d'objets quelle que soit leur position dans le champ de vision de la caméra.

KUKA

KUKA ouvre une nouvelle gamme d'applications d'automatisation potentielles pour une grande variété de processus de fabrication, rendant l'utilisation rapide et facile d'un robot en tant que machine-outil.

Le système CAMrob combiné aux modules d'application de fraisage offre au monde son premier système complet pour l'usinage automatisé à commande numérique par ordinateur (CNC). Le logiciel génère automatiquement un programme de robot basé sur les données CNC et les modules d'application de fraisage sont utilisés pour intégrer des outils de fraisage et des composants supplémentaires dans un système robotique complet en tant que produits standard.

CAMrob aide à maximiser l'espace de travail, un produit de haute qualité et augmente la fonctionnalité, la flexibilité et la polyvalence car le logiciel permet au robot d'être adapté à tout moment à l'évolution des processus de production. Cela donne aux robots KUKA une large gamme d'applications dans lesquelles le système configurable sur mesure offre des performances exceptionnelles pour fraiser, meuler, coller, couper, graver, scier, ébavurer, finir les pièces moulées, et manipuler et mettre en boîte, à tout moment.

Lorsque ce logiciel est comparé à l'usinage assisté par machine ou manuel, KUKA CAMROB atteint des vitesses de processus, une précision et une qualité nettement supérieures.

ABB

Le logiciel d'assemblage d'ABB s'appelle RobotWare Assembly Force Control. Il s'agit d'un logiciel avancé pour le contrôle de la force qui comprend un ensemble spécifique d'instructions rapides. Ce logiciel facilite l'utilisation de robots pour les tâches nécessitant une « détection tactile » telles que le montage, les tests de produits et l'assemblage.

Le RW Assembly FC utilise les mouvements du robot pour s'adapter au retour d'un capteur de force. Cela permet au robot de rechercher l'emplacement correct et d'assembler des pièces à l'aide d'un mouvement de force/couple intelligent sans aucun risque de coincement ou d'endommagement des pièces.

Ce logiciel équipe un robot d'un sens tactile qui donne au robot des capacités de manipulation homme-travailleur. Par exemple, un robot avec RW Assembly FC peut rechercher le long d'un modèle prédéfini et tenter de pousser jusqu'à ce que les pièces glissent en position avec seulement de petites forces de contact utilisées. Cela réduira les coûts d'installation et de programmation et réduira le temps de cycle moyen du processus, grâce à une programmation plus facile et moins de problèmes d'assemblage en production.

Assembly FC peut également être utilisé pour tester des produits, sans aucune surcharge, où l'objectif est d'appliquer des forces et des couples afin de simuler une utilisation normale, tels que des sièges, des volants, des interrupteurs, des leviers, etc.

Ce logiciel permet d'automatiser des tâches d'assemblage qui étaient peut-être trop exigeantes auparavant. Il est désormais possible d'assembler des pièces avec des positions arbitraires ou des tolérances de l'ordre de centaines de millimètres. En fin de compte, cela permet une meilleure qualité de production et moins de dommages au produit.

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