Choisir le bon robot pour la palettisation, le filmage et l'étiquetage : guide éprouvé

Pourquoi lire cet article : La palettisation, le filmage et l'étiquetage constituent les dernières étapes de la plupart des lignes de conditionnement, quel que soit le produit. Basé sur les besoins des fabricants, cet article présente les bonnes solutions pour chaque processus, et souligne les défis et différences avec le travail manuel.

Étape 1 : Palettisation

La palettisation consiste à empiler des produits sur une palette. La palettisation manuelle est pénible, chronophage et donc coûteuse. Les robots palettiseurs (malgré un investissement initial élevé) sont bien plus efficaces en temps et rentables sur le long terme.

Quatre principaux types de palettisation :

• Palettisation par couches : Placement des produits un par un jusqu'à compléter une couche, puis répétition. Pour produits légers (< 15 kg), un cobot suffit. Sinon, robot lourd requis.
• Palettisation par couches complètes : Le robot saisit une couche entière et la dépose d'un coup sur la palette, gain de temps. Préhensileur gros et lourd = robot lourd généralement.
• Palettisation mixte : Empilage de différents types de produits. Un robot 6 axes apporte la flexibilité nécessaire pour orienter les produits afin qu'ils s'emboîtent mieux.
• Palettisation en ligne : Intégrée à la ligne de production, utilise des convoyeurs « intelligents » pour répartir les produits et remplir une couche. Chaque couche est poussée sur la palette par un élévateur. Pas de robot externe nécessaire.

La bonne solution selon votre type de produit

Pour choisir un système de palettisation, considérez votre produit. La palettisation en ligne convient aux produits en sacs lourds (évite le levage lourd). La palettisation par couches complètes va bien aux cartons (forme standard). La palettisation par couches unitaires convient aux caisses de bouteilles (fragiles, à manipuler une à une).

Côté préhenseurs : préhenseur magnétique ou à ventouses pour objets plats/solides (cartons) saisis par le haut. Préhensileur à sacs avec crochets latéraux pour lever les sacs par le bas. Préhensileurs sur mesure possibles.

Étape 2 : Filmage automatisé

Le filmage de palette consiste à envelopper un film étirable autour de la palette pour la sécuriser et immobiliser son contenu. L'automatisation augmente sécurité et efficacité.

Une solution : robot mobile (« robotic stretch wrapper ») avec film étirable à l'arrière. Programmé pour attacher le film et tourner autour de la palette.

Les systèmes à tour rotative sont plus courants et élégants : ils gèrent charges lourdes (gros sacs de riz), légères ou fragiles (bouteilles). Leur conception stationnaire assure un mouvement plus stable qu'un robot mobile.

Un film est fixé sur un côté de la tour (poutre) qui tourne autour de la palette. Les filmeurs à plateau tournant font pivoter la palette autour du filmeur via une plateforme tournante.

Quand la rapidité prime, les filmeurs à gaine (stretch hood) placent rapidement une gaine plastique sur la palette par mouvement descendant.

Le filmage manuel : moins efficace et plus risqué

Filmer à la main n'est pas pratique : difficile et physiquement exigeant de filmer jusqu'en bas en cycle répétitif. Filmer jusqu'en bas n'est pas sûr : le chariot élévateur peut percer le film et la charge se détendre.

À l'inverse, les filmeurs immobilisent complètement la charge par un câble serré sur la couche supérieure. Pas besoin de filmer jusqu'en bas, le chariot prend la palette sans percer le film.

Un humain ne peut pas étirer le film aussi fort qu'une machine. En étirant plus, on filme une plus grande surface avec moins de film. Globalement : tours rotatives abordables et éprouvées, robots mobiles flexibles, gaines pour haute cadence.

Étape 3 : Étiquetage automatisé

L'étiquetage de palette consiste à coller des étiquettes sur les cartons déjà empilés. L'automatisation est l'étape finale logique, mais des défis surgissent.

Problème 1 : Le robot applique une force excessive, endommageant les produits. Solution : capteur de force sur l'effecteur final pour mesurer et réajuster force et position.

Problème 2 : Étiquette mal positionnée ou non appliquée. Solution : système de vision vérifiant la bonne application. Crucial si l'étiquette contient un code-barres à scanner.

Si le produit n'est pas en cartons mais en caisses de bouteilles ou sacs, avec étiquetage individuel, cela doit se faire sur la ligne de production. Un robot Delta est alors approprié : assez rapide pour gérer un grand volume simultanément.

L'étiquetage de produits aux formes complexes (bouteilles/caisses) est difficile. Il est plus aisé sur surfaces planes standard (cartons) : à considérer lors du choix de l'emballage.

Conclusion

Palettisation, filmage et étiquetage sont trois processus incontournables. Faisables manuellement, les solutions robotiques boostent souvent grandement leur efficacité. Beaucoup d'entreprises automatisent d'abord la palettisation, puis le reste. Cette transition peut se faire séparément ou via une solution combinée unique. Choisir la solution adaptée à vos besoins est essentiel pour réduire les coûts tout en augmentant productivité et flexibilité.