La puissance et le mouvement du Motoman UP130

Le robot Motoman UP130, comme de nombreux robots de la gamme Motoman, comporte plusieurs pièces qui travaillent en équipe pour augmenter la productivité d'un fabricant. Bien que les axes S, L, U, R, B et T soient importants en eux-mêmes, ce sont les pièces contenues dans ces axes qui prennent le contrôle de l'ensemble du robot. Ces pièces comprennent les servomoteurs, les réducteurs et le poignet.

Les servomoteurs sont similaires aux moteurs à courant alternatif, à l'exception de l'ajout d'un amplificateur et de la possibilité d'obtenir un retour de l'alimentation du robot. Ces servomoteurs sont situés dans chaque axe du robot :l'axe S, référence HW9381382-A; les axes L et U, référence HW9381261-A ; l'axe R, référence HW9380938-A ; et les axes B et T, référence HW9381368-A. Les servos contrôlent le mouvement de chaque arbre du robot.

Des réducteurs se trouvent également sur chaque axe du robot UP-130 :L'axe S, référence HW9381388-A; l'axe L, références HW9381442-A et HW9381442-B ; l'axe U, références HW9381465-A et HW9381465-C ; l'axe R, référence HW9381399-A ; l'axe B, référence HW9380961-A ; et l'axe T, référence HW9381400-A. Ces réducteurs ralentissent la sortie des moteurs, de sorte que l'énergie peut être dirigée ailleurs dans le robot selon les besoins.

Et bien que la puissance et le mouvement soient importants, c'est l'unité de poignet qui fait la majeure partie du travail réel. L'unité de poignet, références HW9171451-A et HW9171451-B, est l'endroit où tous les effecteurs terminaux sont placés sur le robot pour ses applications de soudage par points et de manutention de matériaux. Sans lui, le robot serait un long bras sans poignet ni main.

Ces pièces sont importantes dans leur propre rite, mais fonctionnent bien ensemble pour créer un produit de premier ordre qui accélérerait la production de n'importe quel fabricant. Vous souhaitez acheter une UP 130 ? Vous en avez peut-être un et vous avez besoin de pièces détachées ? Quoi qu'il en soit, RobotWorx est l'endroit où aller. Notre personnel hautement qualifié peut répondre à tous vos besoins en matière de conception de système et de pièces. For more information about the UP-130, or any robot in the Motoman line, contact RobotWorx today online or at 877-762-6881.