Comprendre le robot Motoman UP20 : composants et mécanismes clés
UP20 = système robotique complexe utilisé usines monde. Axes (base→sommet) : S, L, U, R, B, T. Sans composants clés, métal immobile. Assemblage poignet, courroies distribution, réducteurs chaque axe, câblage interne, servomoteurs.
Assemblage poignet (HW9170593) : fixation outillage terminal (EOAT). Mobilité EOAT, crucial pour application.
Courroies distribution R, T, B : 60S4.5M414, 60S4.5M518, 60S4.5M729. Vitales interfonctionnement : dirigent puissance moteurs vers axes → mouvement correct.
Réducteurs chaque axe : S: HW9381611-B ; L: HW9381611-A ; U: HW9280880-A ; R: HW9380623-A ; B: HW9381633-A ; T: HW9381631. Ralentissent sortie servomoteurs → couple+ → robot plus efficient.
Câblage interne : HW9171682-A, HW9371168-A. Intégral : alimente robot + connecte à cerveau (contrôleur). Sans câblage électricité/commandes → pas mouvement.
Servomoteurs chaque axe : S: HW9381363-A ; L: HW9381717-A ; U: HW9381360-A ; R/B/T: HW9381370-A. AC servomoteur = moteur AC + amplificateur + feedback autres parties. Critiques rotation axes.
UP20 = machine complexe nombreuses pièces → même but : productivité+ usine. RobotWorx = intégrateur concevoir système UP20. Achat système UP20 ou pièces système actuel ? RobotWorx guichet unique. Contact : en ligne ou 877-762-6881.
Robot industriel
- Yaskawa Motoman : solutions robotiques leaders pour la fabrication moderne
- Comprendre le Motoman UP165 : caractéristiques et avantages clés
- À l'intérieur du Motoman SV3 : fonctionnement robot double-fonction
- À l'intérieur du Motoman UP50 : composants clés pilotant la précision
- Libérer l'efficience : puissance et précision du robot Motoman UP130
- À l'intérieur du Motoman K6 : design six axes pilotant la précision
- Composants clés et maintenance du robot Motoman UP200
- À l'intérieur du Motoman SK120 : design six axes et composants cœur
- Comment le robot Motoman SK16M atteint mouvement précis et fiable