Le fonctionnement interne du robot Motoman UP20

Le Motoman UP20 est un système robotique complexe qui est utilisé dans de nombreuses usines à travers le monde. L'UP-20 est composé de plusieurs axes qui sont nommés (en partant de la base) les axes S, L, U, R, B et T. Mais, sans certains composants clés, ces pièces de métal n'iraient nulle part. Il y a aussi le poignet, les courroies de distribution, les réducteurs de vitesse pour chaque axe, le câblage interne et les servomoteurs.

L'assemblage du poignet, numéro de pièce HW9170593, est l'endroit où l'outillage d'extrémité de bras pour n'importe quel robot est fixé. C'est là que l'EOAT tire sa mobilité, et il est important d'avoir HW-917-0593 en place pour que le robot puisse exécuter correctement son application.

Les courroies de distribution pour les R, T et B, références 60S4.5M414, 60S4.5M518 et 60S4.5M729 (respectivement), sont vitales pour l'interfonctionnement du robot. Ces courroies de distribution dirigent la puissance des moteurs vers les axes pour s'assurer qu'ils peuvent se déplacer correctement.

Il y a des réducteurs de vitesse sur chaque axe :L'axe S, référence HW9381611-B; l'axe L, référence HW9381611-A ; l'axe U, référence HW9280880-A ; l'axe R, référence HW9380623-A ; l'axe B, HW9381633-A ; et l'axe T, référence HW9381631. Les réducteurs de vitesse font exactement ce que leur nom l'indique :ils réduisent la vitesse de sortie des servomoteurs du robot. Cela permet d'augmenter le couple de chaque moteur et d'aider le robot à fonctionner plus efficacement.

Le Motoman UP 20 dispose également d'un câblage interne, les références HW9171682-A et HW9371168-A, fait partie intégrante de l'ensemble du fonctionnement du robot. Non seulement il alimente le robot en électricité, mais le câblage connecte également le robot à son cerveau, le contrôleur robotique. Sans le câblage interne pour diriger l'électricité et les commandes, il n'y aurait aucun mouvement.

Il existe également des servomoteurs qui contrôlent le mouvement de chaque axe - le servomoteur AC de l'axe S, référence HW9381363-A; le servomoteur AC axe L, numéro de pièce HW9381717-A ; le servomoteur AC de l'axe U, référence HW9381360-A ; et le servomoteur AC axes R-B et T, référence HW9381370-A. Un servomoteur à courant alternatif est similaire à un moteur à courant alternatif, sauf qu'il possède un dispositif lui permettant d'amplifier et de recevoir des commentaires des autres parties du robot. Ces moteurs sont essentiels à la rotation des axes robotiques.

Comme vous pouvez le voir, le Motoman UP-20 est une machine complexe avec de nombreuses pièces qui travaillent ensemble dans le même but, améliorer la productivité de votre usine. Et RobotWorx n'est que l'intégrateur robotique pour vous aider à concevoir votre système à l'aide de l'UP 20. Que vous soyez intéressé par l'achat d'un système robotique Motoman UP20 ou que vous ayez simplement besoin de l'une des pièces ci-dessus pour votre système actuel, RobotWorx est votre guichet unique. Contactez-nous dès aujourd'hui en ligne ou au 877-762-6881.