Comment le robot Motoman SK16M atteint mouvement précis et fiable
SK-16M Motoman : gamme SK (soudage, enlèvement, manutention). Ensemble pièces complexes → production+ : servomoteurs AC, courroies distribution, réducteurs vitesse, unité poignet, câblage interne.
Servomoteurs AC (S, L, U, R) : HW9381136-A, HW9381137-A, HW9380837-A. Feedback robot + amplificateurs → fonctionnement fluide.
Courroie distribution : 60S4.5M441. Intégrale : dirige mouvement, synchronise pièces robotiques → fluidité.
Réducteurs vitesse (S, L, U, R) : HW9380736-A, HW9380616-A, HW9380616-B, HW9380623-A. Baissent vitesse sortie moteur, augmentent couple → performance robot+.
Unité poignet : HW9171081-A (base + poignet). Connexion effecteur. Sans = bras humain sans main. Connecteur crucial fonctionnalité application.
Câblage interne : HW9171099-A, HW9370822-A. Dirige alimentation + commandes programme vers robot. Sans fils : pas puissance mouvement, pas connexion cerveau (contrôleur).
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