Qu'est-ce qui fait bouger le Motoman SK16M ?

Le robot Motoman SK-16M est l'un des nombreux robots de la gamme SK de robots Motoman qui effectuent des tâches de soudage, de démontage et de manutention. Le SK-16M, comme de nombreux robots, est composé d'un ensemble complexe de pièces qui fonctionnent ensemble pour améliorer la production, notamment des servomoteurs AC, des courroies de distribution, des réducteurs de vitesse, un poignet et un câblage interne.

De nombreuses parties du robot l'aident à se déplacer et à effectuer ses tâches. Les servomoteurs AC, références HW9381136-A, HW9381137-A et HW9380837-A, sont situés dans les axes S, L, U et R du robot. Ces servomoteurs fonctionnent grâce à la rétroaction du robot et des amplificateurs qui aident le robot à fonctionner en douceur.

La courroie de distribution, numéro de pièce 60S4.5M441, pour le Motoman SK-16M fait partie intégrante d'un robot, qui dirige le mouvement. Il aide à synchroniser les mouvements de toutes les pièces robotiques pour s'assurer qu'il se déplace de manière fluide.

Une autre partie qui contribue au mouvement du SK 16M sont les réducteurs de vitesse - références HW9380736-A, HW9380616-A, Hw9380616-B et HW9380623-A - qui sont situés sur les axes S, L, U et R. Ces réducteurs réduisent la vitesse sur la sortie du moteur tout en augmentant le couple sur le moteur, améliorant ainsi les performances du robot.

L'unité de poignet, référence HW9171081-A, se compose de la base et du poignet du robot. C'est là que l'effecteur terminal est connecté au robot. Sans le poignet, le robot ressemble essentiellement à un bras humain sans main. Le poignet est un connecteur important qui est nécessaire pour la fonctionnalité de l'application robotique.

Enfin, le câblage interne, références HW9171099-A et HW9370822-A, dirige l'alimentation électrique et les commandes du programme vers le robot. Sans ces fils, le robot n'aurait pas le pouvoir de se déplacer et aucune connexion au cerveau du système, le contrôleur robotique.

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