Le fonctionnement interne du Motoman UP50

Le robot Motoman UP50, un robot de manutention et d'enlèvement de matière, comporte de nombreuses pièces qui travaillent en équipe pour exécuter ses applications. Ces pièces comprennent les courroies de distribution, les réducteurs de vitesse, les servomoteurs AC et les câbles internes.

Chaque robot Motoman UP-50 est équipé de courroies de distribution sur les axes R et B, références 250S5M525 et 250S5M475, qui synchronisent les mouvements du robot. Ceci est important pour la fluidité et la fonctionnalité de l'UP50.

Il existe également des réducteurs de vitesse sur chaque axe de l'UP 50 :L'axe S, HW9381671-A; l'axe L, HW9381465-B ; l'axe U, HW9381670-A ; l'axe R, HW9381640-A ; l'axe B, HW9381636-A ; et l'axe T, HW9381635-A. Ces réducteurs ralentissent l'énergie entrant dans le robot et réduisent la vitesse de sortie.

Le mouvement des axes du robot dépend des servomoteurs du Motoman UP 50, références HW9381772-A, HW9381261-A, HW9380938-A et HW9381363-A. Le robot dépend de ces moteurs pour leur précision et leur vitesse, ce qui augmente la productivité du fabricant.

Enfin, l'UP50 de Motoman dispose d'un câblage interne, numéro de pièce HW9171781-A, qui dirige l'alimentation et les informations vers le robot. Le câblage interne, par opposition au câblage externe, permet moins de maintenance, ce qui permet au fabricant d'économiser de l'argent au fil du temps.

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