À l'intérieur du Motoman UP50 : composants clés pilotant la précision
UP50 Motoman : robot manutention/enlèvement matière. Pièces équipe : courroies distribution, réducteurs vitesse, servomoteurs AC, câbles internes.
Courroies distribution R et B : 250S5M525, 250S5M475. Synchronisent mouvements robot → fluidité/fonctionnalité UP50.
Réducteurs chaque axe : S: HW9381671-A ; L: HW9381465-B ; U: HW9381670-A ; R: HW9381640-A ; B: HW9381636-A ; T: HW9381635-A. Ralentissent énergie entrante, vitesse sortie abaissée.
Servomoteurs axes : HW9381772-A, HW9381261-A, HW9380938-A, HW9381363-A. Robot dépend précision/vitesse moteurs → productivité+ fabricant.
Câblage interne : HW9171781-A. Dirige puissance/infos vers robot. Câblage interne vs externe → maintenance- → économies fabricant temps.
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