À l'intérieur du Motoman SK120 : design six axes et composants cœur
Robots industriels = clé fabrication biens consommation. On sait ce qu'ils font, mais composition ? Essentiellement : 6 axes. Motoman : S, L, U, B, R, T. Mais qu'est-ce qui fait bouger métal ensemble bras/poignet fonctionnel ? Unité poignet, réducteurs vitesse, servomoteurs, câblage interne.
Unité poignet : HW91711167-A, HW9171167-B, HW9171167-1. Critique : robot manutention/soudage → fixation effecteurs = job possible.
Réducteurs vitesse SK-120 : HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A, HW9380958-A. Axes S, L, U, R. Ralentissent sortie moteur, augmentent couple → efficience+.
Servomoteurs AC : HW9380963-A, HW9380964-A. Amplificateur + feedback parties différentes → taux mouvement robot.
Câblage interne : HW9171188-A, HW9171019-A. Connecte robot alimentation (mouvement) + contrôleur (cerveau robot).
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