Les petits détails du Motoman SK120

Les robots industriels jouent aujourd'hui un rôle clé dans la fabrication de nombreux biens de consommation, sinon de tous. On sait ce qu'ils font, mais de quoi sont-ils faits ? Essentiellement, les robots, comme le SK120 de Motoman, sont composés de six axes. Pour Motoman, ces six axes sont les axes S, L, U, B, R et T. Mais qu'est-ce qui fait que ces morceaux de métal se déplacent ensemble comme un bras et un poignet fonctionnels ? Il s'agirait du poignet, des réducteurs de vitesse, des servomoteurs et du câblage interne du robot.

Le poignet, références HW91711167-A, HW9171167-B et HW9171167-1, du robot Motoman SK120 est essentiel. En tant que robot pouvant être utilisé pour la manutention ou le soudage, le poignet est important car c'est là que les effecteurs finaux sont fixés, ce qui rend le travail possible.

En ce qui concerne les réducteurs de vitesse du SK-120, les références HW9380957-A, HW9380928-A, HW9380956-A, HW9381021-A, HW9381181-A et HW9380958-A sont attachées aux S, L, U et R axes du robot. Ces réducteurs de vitesse ralentissent la puissance du moteur, tout en augmentant le couple du moteur pour améliorer l'efficacité.

Alors, qu'est-ce qui fait fonctionner le SK 120 de Motoman? Il s'agirait des servomoteurs AC, références HW9380963-A et HW9380964-A. Les servomoteurs fonctionnent avec un amplificateur qui envoie et reçoit des commentaires de différentes parties du robot. Cela aide les moteurs à décider de la vitesse à laquelle le robot doit se déplacer.

Le dernier, mais non le moindre pour le Motoman SK-120, est le câblage interne, numéros de pièces HW9171188-A et HW9171019-A. Le câblage interne du robot est ce qui connecte le robot non seulement à l'alimentation électrique qui permet au robot d'être en mouvement, mais il connecte également le Motoman SK120 au contrôleur du robot, le cerveau du robot.

Alors, pensez-vous acheter un SK120 chez Motoman? Ou avez-vous un SK-120 dans votre magasin qui a besoin d'un peu d'attention et de pièces supplémentaires ? Ne cherchez pas plus loin que RobotWorx, un intégrateur robotique pour Motoman Robotics. RobotWorx fournit des robots et des pièces Motoman à des industries partout aux États-Unis et dans d'autres parties du monde.