À l'intérieur du Motoman SV3 : fonctionnement robot double-fonction
Comme SV3X, SV3XL = robot capable soudage ET manutention. Mais SV3XL = modèle longue portée → organes internes différents que sœur SV-3X. Mais comme elle : système moteurs, réducteurs vitesse, câblage interne.
Servomoteurs AC SV3-XL (S, L, U, R, B, T) : HW9381586-A, HW9381587-A, HW9381589-A. Amplificateurs + feedback autres parties → ajustement moteurs → mouvement plus efficient.
Réducteurs vitesse SV3XL : similaires sœur, HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A, HW9381227-A. Ralentissent sortie moteurs, réorientent énergie où besoin pendant application. Chaque axe.
Câblage interne essentiel : HW9171589-A, HW9271096-B, HW9270889-B. Dirige puissance + infos programmation (alimentation + contrôleur) à travers robot.
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