Le fonctionnement interne du Motoman SV3

Comme le Motoman SV3X, le Motoman SV3XL est un robot capable non seulement de souder ou de manutentionner, mais les deux. Cependant, le Motoman SV3XL est le modèle à longue portée du robot, ce qui signifie qu'il a un fonctionnement interne différent de celui de sa sœur, la SV-3X. Mais, comme son robot frère, le SV3XL fonctionne toujours grâce à un système de moteurs, de réducteurs de vitesse et de câblage interne.

Les servomoteurs CA du SV3-XL, références HW9381586-A, HW9381587-A et HW9381589-A, se trouvent sur les axes S, L, U, R, B et T du robot. Ces servomoteurs sont équipés d'amplificateurs qui envoient et reçoivent des commentaires d'autres parties du robot, permettant aux moteurs de s'ajuster en conséquence afin que le robot puisse se déplacer de manière plus efficace.

Les réducteurs de vitesse du SV 3XL sont similaires à ceux du robot frère, références HW9381283-A, HW9381284-A, HW9381285-A, HW9381225-A, HW9381226-A et HW9381227-A. Ces réducteurs de vitesse sont capables de ralentir la sortie des moteurs et de rediriger l'énergie là où elle est nécessaire pendant l'application robotique. On les retrouve sur chaque axe du robot.

Enfin, le câblage interne est indispensable au fonctionnement du Motoman SV-3XL. Le câblage, numéros de pièces HW9171589-A, HW9271096-B et HW9270889-B, dirige l'alimentation et les informations de programmation de l'alimentation et du contrôleur de robot, respectueusement, et les transmet à travers le robot.

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