La composition des pièces du robot Motoman UP200

Les robots comme le Motoman UP200 doivent être entretenus régulièrement pour continuer à fonctionner correctement. Certaines pièces, telles que les courroies de distribution, les réducteurs de vitesse et l'unité de poignet, peuvent devoir être remplacées en raison d'une utilisation fréquente, et l'unité d'entraînement, composée des servomoteurs et du câblage interne, ne nécessite que rarement des pièces.

L'UP-200 a des courroies de distribution, situées sur les axes R, B et T, références 200S8M976, 200S8M800 et 200S8M656. Ces courroies de distribution utilisent les engrenages du robot pour aider à la fluidité du mouvement robotique, ce qui est crucial pour la fonctionnalité.

Des réducteurs de vitesse se trouvent sur chaque axe du robot UP 200 :l'axe S, HW9381388-A; l'axe L, HW9381442-B ; l'axe U, HW9381465-C ; l'axe R, HW9381260-A ; l'axe B, HW9381453-A et l'axe T, HW9381529-A. Les réducteurs ralentissent la puissance entrant dans les moteurs des axes et la dirigent vers les zones nécessaires.

Le Motoman UP 200 possède également une unité de poignet, numéro de pièce HW9171561-A, qui est une autre partie importante qui contribue à la fonctionnalité du robot. Cette unité guide l'effecteur final du robot à travers l'application.

Les dernières pièces importantes du robot constituent l'unité d'entraînement, les servomoteurs - références HW9381382-A, HW9381536-A, HW9380938-A, HW9381261-A et HW9381368-A - et le câblage interne, référence HW9171473-A. L'unité d'entraînement utilise les moteurs pour déplacer le robot. Sans le câblage pour diriger l'alimentation vers le robot et les moteurs pour contrôler le mouvement du robot, le robot ne pourrait pas fonctionner.

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