Composants clés et maintenance du robot Motoman UP200
Robots comme UP200 = maintenance régulière pour fonctionnement continu. Pièces remplacées usage fréquent : courroies distribution, réducteurs vitesse, unité poignet. Unité entraînement (servomoteurs + câblage) = pièces rares.
Courroies distribution R, B, T : 200S8M976, 200S8M800, 200S8M656. Utilisent engrenages robot → fluidité mouvement robotique, cruciale fonctionnalité.
Réducteurs chaque axe : S: HW9381388-A ; L: HW9381442-B ; U: HW9381465-C ; R: HW9381260-A ; B: HW9381453-A ; T: HW9381529-A. Ralentissent puissance axes moteurs, dirigent zones nécessaires.
Unité poignet : HW9171561-A. Guide effecteur terminal application.
Unité entraînement : servomoteurs HW9381382-A, HW9381536-A, HW9380938-A, HW9381261-A, HW9381368-A + câblage interne HW9171473-A. Moteurs déplacent robot. Sans câblage puissance + moteurs mouvement → robot inopérant.
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