Comprendre le Motoman UP165 : caractéristiques et avantages clés

Comme beaucoup robots Motoman, UP165 machine complexe avec plus pièces qu'on ne pense. Chaque Motoman a servomoteurs, câblage interne, pièces mouvement. Mais c'est la constitution du poignet UP165 qui permet son travail. Unité poignet, réf HW917 = poignet + base poignet.

Base poignet (HW9100890-1) : attache poignet au reste robot axe B. Achemine câblage poignet vers reste robot jusqu'au contrôleur.

Poignet (HW9100896-1) : donne mouvement outillage terminal. Rotation 360°, agit comme poignet humain, outillage = main.

Robot ≠ que poignet : fils internes, servomoteurs, réducteurs.

Fils internes (HW9171094-A) : dirigent courant externe vers moteurs/pièces robot. Connexion finale contrôleur/alimentation : puissance + instructions applications.

Servomoteurs (chaque axe) : S: HW9381382-A ; L/U: HW9381261-A ; R: HW9380938-A ; B/T: HW9381368-A. Similaires moteurs AC mais avec amplificateur + retour feedback autres points robot. Critiques pour mouvement.

Réducteurs (chaque axe) : S: HW9381388-A ; L: HW9381442-A/B ; U: HW9381465-A/C ; R: HW9381399-A ; B: HW9380961-A ; T: HW9381400-A. Ralentissent sortie moteurs axes robot.

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