Les fondamentaux du robot Motoman UP165

Comme de nombreux robots de la gamme Motoman, l'UP165 est une machine complexe qui comporte plus de pièces que vous ne le pensez. Comme chaque robot Motoman, l'UP-165 possède des servomoteurs, un câblage interne et d'autres pièces qui aident le robot à se déplacer. Cependant, c'est la composition du poignet du Motoman UP 165 qui permet au robot d'effectuer son travail en conséquence. L'unité de poignet, référence HW917, est composée du poignet et de la base du poignet.

La base du poignet, référence HW9100890-1, est la partie du robot qui fixe le poignet au reste du robot au niveau de l'axe B. Cette base de poignet achemine le câblage du poignet à travers le reste du robot et jusqu'au contrôleur. Ensuite, il y a le poignet, numéro de pièce HW9100896-1, qui donne du mouvement à tout outil d'extrémité de bras attaché au robot. Le poignet a un mouvement à 360° et agit comme un poignet humain, l'outillage de l'extrémité du bras agissant comme la main.

Comme mentionné ci-dessus, un robot n'est pas tout poignet. Il existe également des câbles internes, des servomoteurs et des réducteurs.

Les fils internes du Motoman UP-165, référence HW9171094-A, sont les fils qui dirigent tout le courant extérieur vers les différents moteurs et autres parties du robot. Ce câblage interne se connecte finalement au contrôleur et à l'alimentation du robot, lui fournissant non seulement de l'énergie, mais également des instructions pour ses applications.

Les servomoteurs, une autre partie intégrante de la composition du robot, se trouvent sur chaque axe du Motoman UP-165 :L'axe S, HW9381382-A; les axes L et U, HW9381261-A ; l'axe R, HW9380938-A ; et les axes B et T, HW9381368-A. Ces servomoteurs sont importants car ils aident au mouvement du robot. Ils ressemblent à des moteurs à courant alternatif ordinaires, mais ils ont un amplificateur et reçoivent des commentaires d'autres points du robot.

Enfin, chaque robot est équipé de réducteurs, également appelés réducteurs de vitesse, sur chaque axe :L'axe S, référence HW9381388-A; l'axe L, références HW9381442-A et HW9381442-B ; l'axe U, références HW9381465-A et HW9381465-C ; l'axe R, référence HW9381399-A ; l'axe B, référence HW9380961-A ; et l'axe T, référence HW9381400-A. Ces réducteurs sont utilisés pour ralentir la sortie des moteurs dans les axes du robot.

Il est important que toutes ces parties critiques du robot fonctionnent ensemble pour un système complet qui fonctionne bien pour le client et améliore la productivité de son installation. Que vous cherchiez à acheter un Motoman UP-165 ou que vous ayez un UP165 dans votre magasin qui a besoin de pièces, RobotWorx peut vous aider à obtenir ce dont vous avez besoin. En tant qu'intégrateur pour Motoman Robotics, RobotWorx a tout ce dont vous avez besoin pour l'UP-165 ou tout autre robot de la gamme Motoman.