Explorer le monde en expansion des types de robots
Champ tâches robots s'élargit rapidement chaque année. Dernières décennies : robots remplacent humains processus dangereux, fastidieux, fatigants. Automatisation : précision+, vitesse+, efficience+ vs main-d'œuvre manuelle.
Robots industriels
Idéaux tâches répétitives/dangereuses : levage charges, manipulation chimiques, peinture, assemblage. Auto, fabrication. Types :
- Cartésien/Gantry : bras 3 articulations, coordonnées cartésiennes → pick-place, scellant, manutention machine, soudage
- Cylindrique : coulée sous pression, assemblage
- Sphérique : spécialisé soudage
- SCARA : pick-place (joints rotatifs parallèles → compliance)
- Articulé : ≥3 joints rotatifs → peinture pulvérisée
- Parallèle : bras joints prismatiques/rotatifs concurrents
Secteur agricole
Tracteurs passages répétés → sol tassé. Demeter : moissonneur robot agricole = quintessence tech mobile commerciale. Contrôleurs, positionneurs, protections, logiciels tâches pour agriculture commerciale.
Militaire
Robots environnements dangereux. Pioneer : reconnaissance distante analyse structurelle bâtiments. Téléopéré mobile : déploie capteurs, mapper modèles 3D réalistes intérieur, carottier prélève échantillons matériaux structurels. Autres capteurs env. Dante II : terrains dangereux. Descendu volcan Alaska, marche terrain rude → mesure CO2, H2S, SO2 cratère. Infos via satellite → humains évités cratère.
Projet Jeremy : NASA + Santa Clara Univ.
Rover sous-marin robotique info vie marine. Eau gelée Arctique → infos importantes sinon irrécupérables.
Aérospatiale
ROV (Remotely Operated Vehicle) : engin spatial sans équipage, vol stationnaire, atterrissage/contact corps extraterrestre, ou rover terrain post-atterrissage. Sojourner = ROV connu.
Nombreuses variétés robots. RobotWorx, intégrateur certifié robots industriels, aide entreprises intégrer opérations shopfloor. Pour en savoir plus nos robots : en ligne, 877-762-6881, ou recherche site.
Robot industriel
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