À l'intérieur du Motoman K6 : design six axes pilotant la précision
K6 Motoman : robot manutention/soudage, 6 axes (S, L, U, B, R, T). Axes : engrenages, servomoteurs AC, unité batterie, câblage interne, unité poignet.
Engrenages : HW8425135-1, HW8425133-1, HW8425134-1. Travaillent avec autres pièces → mouvement bras robot (similaire bras humain).
Servomoteurs AC (chaque axe) : HW9380861-A, HW9380862-A, HW9380863-A. Moteurs AC + amplificateur + feedback autres parties. Donnent mouvement robot.
Unité batterie : HW8471030-A. Contribue alimentation. Câblage interne : HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A, HW8371218-A. Connecte robot alimentation + contrôleur.
Réducteurs vitesse (chaque axe) : S: HW8380795-A ; L/U: HW8380798-A ; R: HW8380798-A ; B: HW9380950-A ; T: HW8380799-A. Ralentissent sortie moteur, augmentent couple → processus K6+.
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