Les opérations internes du robot Motoman K6

Le robot K6, un robot de manutention et de soudage de Motoman, est composé de six axes - les axes S, L, U, B, R et T. Les axes comportent plusieurs parties qui contribuent au fonctionnement global du robot. Ces pièces sont les engrenages, les servomoteurs AC, la batterie, le câblage interne et le poignet.

Les engrenages du Motoman K6, références HW8425135-1, HW8425133-1 et HW8425134-1, qui fonctionnent avec les autres pièces pour déplacer le bras du robot, qui se déplace un peu comme un bras humain.

Avec les engrenages se trouvent les servomoteurs AC, qui se trouvent sur chaque axe, références HW9380861-A, HW9380862-A et HW9380863-A. Les servomoteurs à courant alternatif ressemblent beaucoup aux moteurs à courant alternatif ordinaires, sauf qu'ils ont un amplificateur et qu'ils sont capables de recevoir des commentaires d'autres parties du robot. Les servomoteurs donnent le mouvement au robot.

Il existe également une unité de batterie dans le robot K-6, référence HW8471030-A, qui contribue à l'alimentation électrique du robot. Le câblage interne, références HW9170858-A, HW9270566-B, HW8371217-A et HW8371218-A, contribue également à l'alimentation électrique. Ce câblage relie le robot à l'alimentation électrique et au contrôleur.

Des réducteurs de vitesse se trouvent sur chaque axe :l'axe S, HW8380795-A; les axes L et U, HW8380798-A ; l'axe R, HW8380798-A ; l'axe B, HW9380950-A ; et l'axe T, HW8380799-A. Les réducteurs de vitesse ralentissent la sortie du moteur et augmentent le couple, ce qui augmente les processus Motoman K 6.

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