Robots à servocommande :tout est question de mouvement

Les bras robotiques nécessitent des moteurs qui les aident à se déplacer. Parfois, les robots sont servocommandés, ce qui signifie qu'un servomoteur contrôle ces moteurs.

Pouvoir contrôler le mouvement du robot est très important. Les robots à servocommande sont capables de mieux contrôler ce mouvement que les moteurs à courant alternatif ou à courant continu. Bien que tous ces éléments aident le robot à se déplacer et à fonctionner, le système robotique servocommandé recevra également un retour d'information du robot en cas de problème avec le mouvement.

Lorsqu'un robot à servocommande est programmé, le servocommande reçoit un signal de commande du contrôleur. Le servo-variateur lit alors le signal et l'envoie aux servo-moteurs situés sur le robot. Habituellement, ces commandes auront à voir avec la vitesse et la force du mouvement.

Comme indiqué ci-dessus, ces servomoteurs envoient alors un retour au servo-variateur, lui indiquant si tout est sur la bonne voie, ou s'il y a eu un mouvement indésirable pendant le cycle. Ces entraînements garantissent également la précision du robot, ce qui le rend attrayant pour les applications nécessitant une exactitude et une précision extrêmes.

De plus, les systèmes robotisés à servocommande sont meilleurs lorsque le robot doit constamment changer de vitesse, comme lorsque le robot exécute plusieurs applications différentes. Ces servo-variateurs tiendront en effet mieux que les moteurs traditionnels sur le long terme, avec une meilleure durée de vie.

Les servomoteurs se trouvent dans les robots, mais ils sont également utilisés dans d'autres types d'automatisation d'usine et d'usinage CNC.

RobotWorx, intégrateur certifié pour Fanuc, Motoman, ABB, Universal Robots et KUKA, dispose de plusieurs robots disponibles avec des servo-variateurs. Ces robots sont rapides et précis et peuvent être intégrés aux moteurs ou séparés de ceux-ci.

Notre personnel hautement qualifié chez RobotWorx vous aidera à décider si les robots à servocommande conviennent à l'automatisation de votre installation. Pour plus d'informations sur la manière dont RobotWorx peut vous aider, contactez-nous dès aujourd'hui en ligne ou au 877-762-6881.