Les 5 parties centrales d'un bras robotique dans les robots industriels

Vous souhaitez améliorer vos connaissances en robotique ? Une bonne première étape consiste à apprendre les différentes parties d'un robot qui pourraient être utiles pour les applications industrielles que vous avez choisies.

Mais quelles sont les différentes parties d'un bras robotique ?

Tous les bras robotiques sont similaires. Il s'agit généralement de variations de la même conception sous-jacente et de la même structure cinématique. Même des robots industriels qui semblent très différents peuvent être presque identiques si vous ignorez leur apparence de surface.

C'est une bonne chose si vous êtes encore relativement novice en robotique. Cela signifie que vous pouvez comprendre la conception de base d'un bras robotique en vous familiarisant simplement avec les éléments de base d'un robot.

Voici ce que vous devez savoir sur les pièces de robot et ce que vous n'avez pas besoin de savoir.

Vous n'utilisez que des robots ? Voici ce que vous ne faites pas Besoin de savoir

Vous pourriez penser que vous devez connaître beaucoup de théorie et de principes fondamentaux de la robotique avant de pouvoir utiliser des robots dans votre entreprise. Ce n'est tout simplement pas vrai. Vous pouvez vous débrouiller avec très peu de connaissances de base sur les robots et leur fonctionnement.

Il existe plusieurs niveaux de complexité en robotique.

Par exemple, vous pouvez envisager la robotique à partir des niveaux suivants :

• Opération et programmation de haut niveau : Ici, vous devez en savoir très peu sur le matériel robotique sous-jacent. Vous avez juste besoin d'en savoir assez pour utiliser le robot.

• Conception mécatronique et cinématique : Ici, vous comprendrez la mécanique et l'électronique de la machine robotique, mais pas les spécificités de chaque composant individuel.

• Conception mécanique détaillée : Ici, vous comprendrez exactement comment l'articulation du poignet est construite et contrôlée. Mais vous ne connaissez peut-être que les bases de la programmation robotique de haut niveau.

Si vous le vouliez, vous pourriez passer toute votre vie à apprendre tous les différents aspects de la conception mécanique robotique. Même dans ce cas, vous ne feriez qu'effleurer la surface !

Heureusement, vous n'avez pas besoin de tout savoir sur un système robotique pour l'utiliser. Les robots sont une technologie véritablement multidisciplinaire :un bon roboticien connaît un peu tout, mais n'a pas besoin de connaître tous les détails.

Si vous souhaitez simplement utiliser un robot dans votre entreprise, vous avez déjà les compétences et les connaissances pour le faire !

Quelles sont les pièces de base pour fabriquer un bras de robot ?

Comme les robots sont des systèmes complexes, ils comprennent de nombreuses parties différentes. Vous pouvez classer ces pièces de différentes manières.

Les parties communes d'une cellule robotique comprennent les capteurs, les systèmes de contrôle, les axes externes, les changeurs d'outils, la mise en réseau et bien d'autres. La plupart d'entre eux sont externes au robot mais l'aident à accomplir la tâche qu'il a choisie.

Pour cet article, nous n'examinerons que le robot lui-même.

Vous pouvez diviser un bras de robot industriel en 2 parties de base :

1. Le bras robotique lui-même :vous pouvez le considérer comme "le robot".
2. L'effecteur terminal  :Il s'agit de la "partie commerciale" du robot et c'est la partie qui exécute réellement la tâche.

Regardons plus profondément le bras du robot lui-même…

Les 5 parties centrales d'un bras robotique

Vous pouvez penser qu'il y a 5 parties centrales de tout bras robotique industriel.

Ces pièces sont :

1. Articulations et Actionneurs

Les articulations du robot sont les "morceaux qui bougent". Il existe différents types d'articulations de robot, notamment les articulations rotatives, les articulations linéaires, les articulations orthogonales et les articulations tournantes.

Les actionneurs sont les mécanismes qui entraînent les articulations du robot. Les plus courants sont les actionneurs électriques, pneumatiques et hydrauliques.

2. Liens

Entre chacune des articulations du robot se trouve au moins un lien physique. Ce sont souvent des tubes métalliques, bien qu'ils puissent être faits de n'importe quel matériau rigide - ou parfois même de matériaux flexibles.

Les liens fournissent au robot stabilité et force. Des maillons plus longs étendent la portée du robot tandis que des maillons plus courts offrent plus de stabilité.

3. Capteurs internes

Divers capteurs internes donnent au système robotique des informations sur la position et l'orientation de chaque articulation, ainsi que d'autres propriétés. L'exemple le plus courant est un encodeur rotatif ou un potentiomètre positionné à chacune des articulations du robot.

D'autres capteurs internes courants incluent des capteurs de courant de moteur - pour détecter quand le robot entre en collision avec quelque chose - et des capteurs de force-couple pour une détection et un contrôle plus précis de la force.

4. Source d'alimentation

La source d'alimentation du bras du robot lui fournit la puissance dont il a besoin pour fonctionner.

Presque tous les robots ont besoin d'au moins une certaine alimentation électrique pour les capteurs internes et les systèmes de contrôle. Au-delà de cela, la principale source d'alimentation sera celle utilisée pour faire fonctionner les actionneurs d'articulation du robot - généralement électriques, pneumatiques ou hydrauliques.

5. E/S numériques et contrôleur

Les entrées et sorties numériques du robot sont la façon dont il communique avec son contrôleur. Ce sont des signaux électroniques qui envoient des signaux de commande de bas niveau à chacune des articulations du robot et reçoivent des informations de capteur.

Lorsque vous programmez un robot pour une tâche particulière, le contrôleur exécutera ce programme.

Comment programmer n'importe quel robot industriel avec n'importe quelle pièce mécanique

Avec n'importe quel robot industriel, il ne suffit pas d'avoir simplement des pièces mécaniques.

Le logiciel du contrôleur et les options de programmation détermineront la facilité avec laquelle vous pourrez déployer le robot pour l'application choisie.

La programmation des robots peut être complexe et nécessite une expertise particulière. Chaque fabricant de robots a son propre langage de programmation et ses propres conventions, ce qui peut compliquer la tâche si vous n'êtes pas déjà un expert en robotique.

Mais la programmation de robots peut aussi être très simple.

Lorsque vous utilisez le bon logiciel de programmation de robot, il est simple de déployer votre robot pour presque toutes les tâches de votre entreprise.

Avec RoboDK, peu importe les pièces mécaniques qui composent votre robot. Le logiciel prend déjà en charge une vaste gamme de bras de robots industriels et vous pouvez commencer à utiliser le vôtre en un clic. Même si le logiciel ne prend pas encore en charge nativement votre modèle de robot, vous pouvez y ajouter n'importe quel robot grâce à notre assistant de mécanisme.

Quelles sont les parties d'un robot que vous connaissez le moins ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK. Consultez également notre vaste collection de vidéos et abonnez-vous à la chaîne YouTube RoboDK