Salon K 2019 : des robots plus grands, plus rapides et plus abordables

Au salon K 2019 à Düsseldorf, les leaders de la robotique ont présenté une double orientation claire : gains de performance et réduction des coûts. L'événement a mis en avant des machines offrant plus de puissance, des cycles plus rapides, des coûts d'investissement et d'exploitation inférieurs, tout en occupant moins d'espace au sol, nécessitant moins de protections de sécurité et simplifiant la programmation. Des solutions dédiées abordaient les composites structuraux, le moulage en cours de processus (IML), les pipettes médicales et les capsules de café à usage unique. Les systèmes de changement rapide de moule (QMC) et les véhicules à guidage automatique (AGV) figuraient également en bonne place.

La nouvelle série Sonic de Wittmann promet une augmentation de vitesse de 60 à 70 % par rapport à sa ligne WX. Le MKA‑200S de Yushin, conçu pour des machines de 1 500 tonnes et plus, soulève des charges de 66 à 110 lb 10 à 17 % plus vite que les précédents grands robots.

Les robots cartésiens repoussent les limites

Arburg a dévoilé le Multilift V30, un robot linéaire adapté aux grosses presses Allrounder (250‑650 t). Il peut manipuler 30 kg (66 lb) et offre :

• Course horizontale Z 2 000‑5 000 mm ; vitesses jusqu'à 2 800 mm/s
• Course verticale Y 1 200‑2 000 mm ; vitesses jusqu'à 4 000 mm/s
• Course de dépilage X 700‑900 mm ; vitesses jusqu'à 2 400 mm/s

Poignet C pneumatique standard ; poignet C servo et axes B servo ou pneumatiques en option.

Yushin a élargi sa gamme avec le robot servo MKA‑2000S pour machines de 1 500 tonnes et plus. Il soulève 30‑50 kg (66‑110 lb) avec une translation X de 4 000‑5 000 mm, un axe Z à deux étages de 2 500‑3 000 mm et une portée Y de 1 800 mm avec une action de recul négative unique. Poignet servo A/C en option. Par rapport au RBII‑2500S, il réduit les temps de prise de 17 % et les cycles à vide globaux de 10 %.

Engel a introduit des robots linéaires viper avec des courses étendues et des améliorations supplémentaires (voir aperçu de septembre).

La ligne Sonic de Wittmann Battenfeld — Sonic 131, 142, 143 — offre une performance 60‑70 % plus rapide que la série WX. Équipés de moteurs plus grands, d'une accélération 4 fois supérieure et d'un bras vertical en aluminium 15‑30 % plus rigide, ces robots supportent des charges de 3‑7 kg (6,6‑15,4 lb) et jusqu'à 10 kg (22 lb) sur modèles personnalisés. L'accélération varie de 40‑65 m/s² (plus de 6,5 G), vitesses max 5,5‑7,5 m/s. Le cycle de 4 ms de la commande R9 Teachbox permet une réponse rapide aux événements tels que l'ouverture du moule.

La série ZXW‑VI de Star Automation — ZXW‑1000VI (150‑350 t) et ZXW‑1600VI (350‑850 t) — offre des temps de prise de 0,48 s et 0,83 s respectivement, avec des cycles à vide complets de 2,6 s et 3,8 s. Tous les axes disposent de guides à double prisme pour une précision de 0,1 mm ; le bras vertical est télescopique.

Le nouveau ZPX‑1000, premier de la ligne ZPX, cible les presses 150‑350 t, offrant un temps de prise de 0,35 s et un cycle à vide complet de 2,4 s. Ses profils de bras légers, son bras vertical en fibre de carbone et ses servomoteurs améliorés surpassent les performances du ZXW.

La série KR Quantec 2 de Kuka offre une vitesse supérieure, une empreinte au sol 10 % plus petite, une livraison rapide et un coût total de possession réduit grâce à 50 % de composants principaux et de pièces de rechange en moins. La charge utile varie de 120‑210 kg (264‑462 lb) avec une portée de 2 701‑3 100 mm. Ces robots introduisent des modes de mouvement numériques plug‑in — Path, Dynamic (≈10 % cycles plus rapides) et Performance — pour une opération polyvalente.

Sepro prévoit la Success Line X, un robot linéaire servo cinq axes à coût optimisé prévu pour le T3, visant à standardiser les solutions cinq axes dans le moulage par injection. Le design inclut un poignet servo deux axes de Yaskawa Motoman et un EOAT compact, permettant un outillage plus simple et des changements de moule plus rapides.

Automatisation à moindre coût

Wittmann Battenfeld a étendu sa ligne économique Primus avec les modèles Primus 48/48T plus grands pour presses jusqu'à 900 t et un Primus 16T à bras télescopique pour petites presses.

La Success Line X de Sepro prendra en charge les changements rapides de moule et les opérations secondaires, avec un poignet servo qui rapporte la position exacte, permettant un EOAT plus simple et une meilleure compensation des désalignements.

Igus a introduit un portefeuille d'automatisation low-cost : le robot articulé Robolink RL‑DC (quatre ou cinq axes) démarre à 7 000 €, idéal pour le pick-and-place ; le robot delta drylin DLE‑DR gère jusqu'à 5 kg (11 lb) à 30 prises/min, à peine 5 000 € avec commande.

Prolifération des cobots

Les robots collaboratifs (cobots) continuaient de croître dans le traitement des plastiques. Les modèles d'Universal Robots étaient intégrés au moulage de jerrycans ; l'édition Black de Sawyer de Rethink Robotics offre une charge utile plus élevée et une durabilité accrue ; Sepro s'est associé à Universal Robots pour présenter des double-cobots ; Boy Machines a démontré un cobot Kuka à sept axes servant du café.

Nissei exploitait une cellule moulant des flûtes à champagne en PLA bio-résine transparent, utilisant deux robots à entrée par le haut de Yushin pour le démoulage et un cobot Kawasaki de type SCARA à double bras pour l'assemblage. Le Kawasaki duAro collabore avec les humains, avec détection de collision et réduction de vitesse lorsqu'une personne entre dans son espace de travail.

Muller Technology Colorado (anciennement CBW Automation) travaille avec des cobots Omron pour développer un système de pick-and-place IML d'emballage avec inspection caméra intégrée. La première application est l'emballage de couvercles avec un empileur CBW.

Autres actualités robotiques

Le dernier robot d'entrée latérale IML de Muller réduit la consommation d'énergie jusqu'à 40 % grâce à l'optimisation des moteurs et au raccourcissement des lignes de fluides. Boy Machines a étendu son extracteur de pièces à quatre axes avec poignet. Campetella Robotic Center a présenté une cellule à trois robots pour capsules de café compostables, atteignant un cycle de 8 secondes.

Engel a ajouté une fonction multidynamique pour les robots viper, ajustant la vitesse selon la charge ; un nouveau préhenseur de canaux ; une cellule de sécurité compacte ; et une cellule complexe de surmoulage composite avec fours intégrés et robots six axes.

Hekuma a démontré sa cellule d'automatisation Hekutip pour la manipulation de pointes de pipettes médicales. La nouvelle ligne Success de Sepro arbore un design épuré, des courses de dépilage étendues et des roulements came-suiveurs brevetés pour un fonctionnement plus fluide et tolérant à la poussière. Leur tableau de bord de production visuel agrège les données de la cellule pour un calcul OEE en temps réel, transformant le robot en « capteur intelligent ».

Waldorf Technik de Hahn a présenté le système Vario TIP pour le démoulage et le tri de corps de seringues, tandis que Wemo a affiché le nouveau logiciel WIPS 4.0, le pendentif tactile 10 pouces et le palettiseur xPacker.

L'AGV KMP1500 guidé par WLAN de Kuka transporte jusqu'à 1 500 kg (3 300 lb), guidé par WLAN et scanners de détection d'obstacles. Kuka a également introduit Kuka.IconProg, une méthode de programmation graphique par icônes, et Kuka.Sim Pro, un outil de simulation et de réalité augmentée pour la planification d'implantation et la programmation hors ligne.

Staubli a dévoilé un changeur d'outils rapide pour robots six axes et un chariot de maintenance de moule pour son système QMC, gérant des moules de 10‑60 t. Le catalogue My Gripper de Sepro offre 700+ composants EOAT, tandis qu'AGS a introduit des préhenseurs à ressort anti-rotation et des kits modulaires pour préhenseurs Schunk.

La future Success Line X de Sepro et les nouveaux AGV Kuka représentent des avancées significatives vers une automatisation plus flexible, efficace et rentable dans le moulage par injection et au-delà.