Équipe de robotique de l'école secondaire Plastics Parts Power en Pennsylvanie

Les produits d'igus, un fabricant allemand (bureau américain à East Providence, Rhode Island) d'une large gamme de guides linéaires en plastique technique, de roulements, de systèmes d'alimentation en énergie, de composants robotiques et de matériaux et services d'impression 3D, ont récemment été utilisés par deux grands -des équipes de robotique scolaires de Pittsburgh, en Pennsylvanie, pour établir quatre records du monde lors de la compétition mondiale de robotique First Tech Challenge de cette année.

Équipe #8393 -- L'équipe de robotique diencéphalique géant BrainSTEM, dirigé par James Walton senior, a uni ses forces avec l'équipe de recrues qu'ils ont mentoré cette saison (Équipe #6931 - L'équipe de robotique BrainSTEM monocéphalique substantielle) pour établir leur troisième record du monde lors des qualifications régionales du centre-sud à York, en Pennsylvanie. Les équipes ont établi le record du plus grand nombre de points marqués dans le 2018 FTC Challenge - Relic Recovery. Ce défi nécessite que les robots collectent et marquent des « glyphes » (cubes de mousse) dans divers motifs, récupèrent des « bijoux », transfèrent des « reliques », se garent sur des « pierres » en équilibre et naviguent vers des parties spécifiques du terrain de jeu, le tout de manière autonome.

Les robots BrainSTEM comprennent des collecteurs rotatifs, des plates-formes de dépôt élévatrices et des bras robotiques, tous construits sur des transmissions omnidirectionnelles rapides. L'équipe a découvert les toboggans linéaires Drylin d'igus la saison dernière et les a intégrées au robot de cette année-là qui a remporté le prix du design lors du championnat du monde FIRST 2017.

Cette saison, les deux équipes ont intégré les glissières Drylin T-profile (systèmes de rail de guidage de profil) et les glissières Drylin de la série N (systèmes de guidage linéaire à profil bas) dans leurs conceptions pour créer des ascenseurs robustes pour leurs mécanismes de notation et pour former le cœur de leurs bras robotiques extensibles.

Les deux équipes attribuent aux glissières Drylin le mérite d'avoir permis à leurs robots d'être extrêmement légers et compacts, et d'avoir des mécanismes de notation rapides et fluides. Les équipes ont établi deux records du monde le même jour lors d'un événement dans l'Ohio en décembre et ont ensuite détenu ce record jusqu'à leur gros score au tournoi de Pennsylvanie fin janvier.

Lors de ses compétitions les plus récentes, l'équipe a remporté le championnat de l'État de l'Ohio et a participé au championnat du nord super-régional First Tech Challenge, où elle a obtenu une place pour participer aux championnats du monde en avril à Detroit. « Les produits igus contribuent vraiment à la compacité. et l'efficacité », a déclaré Walton. « Les alternatives sont les grandes glissières de tiroir en acier qui sont lourdes, maladroites et contiennent de la poussière. La glisse non lubrifiée est extrêmement douce, robuste et cohérente - et vraiment, vraiment rapide. Walton et ses équipes ont utilisé des glissières igus à profil en T et série N qui ne nécessitent aucune lubrification, sont résistantes à la saleté et offrent peu de vibrations et de bruit et une durée de vie prolongée.

Les équipes ont été initiées aux produits igus par l'intermédiaire de leur mentor senior, Gordon Walton, un spécialiste en recherche et développement semi-retraité qui a utilisé une gamme de produits igus. Ils ont trouvé des applications créatives pour les glissières linéaires Drylin, les roulements Iglide, les barres et les matériaux d'impression 3D. "Ils peuvent être utilisés dans de nombreuses applications différentes", a déclaré Walton. « Le fait qu'ils soient autolubrifiants et légers en fait une option parfaite pour de nombreuses applications. »

Le BrainSTEM les équipes sont composées d'élèves issus de 10 écoles différentes de la région de Pittsburgh. L'équipe senior comprend 10 élèves de la 9e à la 12e année. L'équipe junior est composée de sept élèves de la 4e à la 8e année, mais participe aux compétitions du secondaire. Tous les étudiants sont d'anciens élèves des compétitions de robotique FIRST LEGO League, un programme qu'ils aident maintenant à organiser dans l'ouest de la Pennsylvanie avec leur sponsor à but non lucratif BrainSTEM Learning, Inc. Ensemble, ils font une différence dans leur communauté, en enseignant aux plus jeunes STEM et organisation de 17 autres événements liés à la robotique pour les élèves du primaire et du secondaire, dont un grand championnat pour 1 000 élèves locaux.