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Équipes de robotique de lycées de Pittsburgh battent quatre records mondiaux avec glissières linéaires igus

Igus — fabricant allemand avec un bureau américain à East Providence, Rhode Island — fournit des guides linéaires en plastique technique, roulements, systèmes d'alimentation énergétique, composants robotiques et matériaux et services d'impression 3D. Ces produits ont été récemment utilisés par deux équipes de robotique de lycées de Pittsburgh pour établir quatre records mondiaux lors de la compétition mondiale FIRST Tech Challenge (FTC) de cette année.

Équipe #8393 — The Giant Diencephalic BrainSTEM Robotics Team, dirigée par l'étudiant senior James Walton, a fait équipe avec son équipe novice mentorée, (Équipe #6931 - The Substantial Monocephalic BrainSTEM Robotics Team), pour établir leur troisième record mondial lors du Qualificatif Régional South Central à York, Pennsylvanie. Ils ont dominé le classement du Défi FTC 2018 — Relic Recovery, qui demande aux robots de collecter et marquer autonomément des cubes de mousse « glyph » dans divers motifs, récupérer des joyaux, transférer des reliques, se garer sur des « pierres » d'équilibre et naviguer dans des zones de terrain désignées.

Les robots BrainSTEM comportent des collecteurs rotatifs, des plateformes de dépôt élévatrices et des bras robotiques articulés, tous montés sur des châssis à conduite omnidirectionnelle agiles. La saison dernière, l'équipe a intégré des glissières linéaires igus Drylin dans leur robot, qui a remporté le Prix du Design au Championnat du Monde FIRST 2017.

Cette saison, les deux équipes ont incorporé des glissières igus Drylin profil T — systèmes de rails de guidage profilés — et glissières série N Drylin — systèmes de guidage linéaire bas profil — dans leurs constructions, formant des ascenseurs robustes pour les mécanismes de score et l'épine dorsale de leurs bras robotiques extensibles.

Les équipes attribuent aux glissières linéaires igus Drylin la production de robots exceptionnellement légers, compacts et capables de mécanismes de score à haute vitesse et fluides. Elles ont d'abord établi deux records mondiaux en une seule journée lors d'un événement en Ohio en décembre, un record qu'elles ont maintenu jusqu'à le surpasser avec leur performance record au tournoi de Pennsylvanie fin janvier.

L'équipe a récemment remporté le Championnat de l'État d'Ohio et s'est qualifiée pour le Super-Régional Nord du FIRST Tech Challenge, obtenant une place aux championnats du monde en avril, à Detroit. « Les produits igus améliorent considérablement la compacité et l'efficacité », a noté le senior James Walton. « Les alternatives — glissières de tiroir en acier grandes — sont lourdes, encombrantes et sujettes à l'accumulation de poussière. En revanche, la glisse igus non lubrifiée offre une douceur, une robustesse, une constance et une vitesse exceptionnelles. » Les équipes s'appuient sur les glissières T-Profile et N-Series d'igus, qui ne nécessitent pas de lubrification, résistent à la saleté, minimisent vibrations et bruit, et offrent une durée de vie prolongée.

Les équipes BrainSTEM ont découvert les produits igus grâce au mentor senior Gordon Walton, un spécialiste de la R&D semi-retraité qui a employé diverses solutions igus. Ils ont découvert des applications polyvalentes pour les glissières linéaires Drylin, roulements Iglide, barres et matériaux d'impression 3D. « Ils conviennent à d'innombrables applications », a remarqué Walton. « Leur nature auto-lubrifiante et légère en fait un choix idéal pour de nombreux cas d'usage. »

BrainSTEM recrute ses talents dans dix écoles de la région de Pittsburgh. L'équipe senior comprend dix élèves de la 9e à la 12e année, tandis que l'équipe junior — sept élèves de la 4e à la 8e année — participe à des événements de niveau lycée. Tous les membres sont d'anciens participants de la FIRST LEGO League et soutiennent maintenant l'expansion du programme à travers l'ouest de la Pennsylvanie via leur partenaire à but non lucratif, BrainSTEM Learning, Inc. En organisant 17 événements robotiques supplémentaires pour élèves d'écoles primaires et collèges — dont un Grand Championnat avec 1000 participants — ils façonnent profondément la culture STEM de la communauté.

Système de contrôle d'automatisation

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