Robots adaptatifs :BFF pour l'automatisation des petits lots

Les ingénieurs de fabrication, les informaticiens et les robots « intelligents » dans les cellules de fabrication flexibles travaillent de plus en plus étroitement dans les entreprises de fabrication du monde entier. Ils sont les piliers d'un effort solide pour automatiser entièrement même les petits lots de commandes - avec des changements fréquents - sans aucune surveillance.

Nous, d'un certain âge, nous souvenons de l'époque où il n'y avait pas de département informatique dans les petites et moyennes entreprises manufacturières. Tout cela a changé, bien sûr, avec la prolifération des systèmes informatiques du « côté commercial » de l'opération et certainement à mesure qu'ils sont également devenus plus ancrés dans les fonctions de l'atelier. Il s'avère que beaucoup d'entre nous n'avaient pas besoin d'un seul informaticien, mais de plusieurs. Aujourd'hui, il est courant que le service informatique interagisse plus fréquemment avec le service d'ingénierie de fabrication (ME) à mesure que des systèmes tels que les ERP, les MES et les MOM arrivent à bord et s'intègrent aux contrôles des cellules. Les commandes de la cellule, à leur tour, communiquent avec les diverses machines et systèmes de contrôle de la gestion du travail dans la cellule, y compris le petit nouveau en ville :le robot adaptatif.

Dans notre entreprise, nous nous référons aux robots adaptatifs comme ceux qui peuvent répondre aux signaux de l'ERP et du contrôle de la cellule - dans notre cas, le MMS (Manufacturing Management Software). En d'autres termes, les robots adaptatifs peuvent effectuer des tâches variables à la volée, en fonction des besoins, comme dicté par le système informatique et les logiciels hiérarchiques supérieurs. Ceci est assez différent du concept habituel d'un robot à application unique, comme dans une unité de soudage, ou un robot de type pick-and-place, ou chargement/déchargement dans un FMS ou une cellule robotisée dédiée. Cette catégorie de robots agiles s'adapte automatiquement à l'évolution des demandes et des horaires. Alors maintenant, nous pouvons robotiser une machine ou un processus qui est variable, ainsi que les autres éléments nécessaires à ce changement, tels que les mâchoires de serrage et les outils de coupe.

Dans le scénario historique typique, le service informatique, qui gère l'ERP, transmet les informations de commande et de planification au service ME. Ensuite, un ingénieur se rendait dans l'atelier et programmait le robot pour qu'il passe la commande suivante, le réglait sur le chargement automatique et le robot faisait son travail. Mais le robot ne savait pas ce qu'il devait faire ensuite jusqu'à ce que l'ingénieur revienne et fournisse de nouvelles directions.

Dans le scénario émergent d'aujourd'hui, nous avons un processus dans lequel l'IT et le ME rassemblent conjointement les exigences pour les prochaines commandes afin que l'interface humaine pour relayer les changements de pièce ou les ajustements de calendrier soient tous effectués automatiquement. Le robot intelligent, agile et adaptatif ajuste ensuite ce qu'il doit faire, juste quand il le faut, selon les instructions du système de niveau supérieur. Et sur la base de la directive, le robot sait également quelles mâchoires de mandrin mettre dans le centre de tournage, quel type de pince il doit mettre sur sa "main", et quelle matière première doit être chargée et disponible pour la machine-outil pour faire la pièce.

Un coup de pouce pour l'extinction des feux

Cette capacité est une aubaine pour la fabrication sans surveillance de petits lots, qu'il a été difficile d'automatiser entièrement. Dans un sens, cela change tout. Il reste à planifier, bien sûr, pour s'assurer que tout ce dont le robot aura besoin est en place pour le prochain quart de travail. Cependant, nous ne sommes plus limités à fabriquer plus de pièces que nécessaire lorsque nous n'en avons pas besoin. Ce nouveau concept réduit WIP (work in process), améliore les délais de livraison, réduit les stocks et l'espace d'entreposage et permet une utilisation plus efficace de la main-d'œuvre.

Imaginez ce que cette approche fera pour des industries telles que l'automobile. L'OEM reçoit des pings de commande de concessionnaires de tout le pays et ces véhicules peuvent entrer dans la file d'attente de fabrication beaucoup plus rapidement. Ils n'auront pas à attendre 50 commandes du même modèle avant de pouvoir changer de ligne. En d'autres termes, les robots adaptatifs sont le nouveau "BFF" pour les fabricants.