Sundance VCS-1 : Processeur embarqué compact, basse consommation pour robotique haute précision

Sundance Multiprocessor Technology présente fièrement le Sundance VCS-1, une plateforme de processeur embarqué compacte, haute performance, basse consommation, conçue pour la robotique de précision exigeant vision temps réel complexe, contrôle, et intégration capteurs. Basé sur le format PC/104 90 × 96 mm, le VCS-1 pèse seulement 300 g et consomme environ 15 W, le rendant idéal pour applications portables, contraintes en énergie, tout en maintenant compatibilité et extensibilité standard industriel.

Au cœur du VCS-1 se trouve un Xilinx Zynq MPSoC monté comme System-on-Module. Il comporte un CPU ARM Cortex-A53 64-bit quad-core pour traitement général, un GPU ARM Mali-400 pour accélération graphique, une unité de traitement temps réel ARM Cortex-R5 pour gestion d'événements déterministes, et un tissu FPGA reconfigurable pour pipelines d'IA et traitement d'image accélérés matériellement.

Les capacités E/S du module sont délivrées via la carte d'interface externe Sundance (SEIC). Multiples ports USB 3.0 supportent caméras haute vitesse telles que Intel RealSense T265, D435, caméras de profondeur Stereo-Labs Zed, et caméra thermique FLIR AX-8. Il offre aussi connectivité native vers périphériques Arduino et Raspberry Pi, sortie HDMI, stockage SATA, mise en réseau Ethernet, ADC embarqué pour acquisition données capteurs, et DAC pour contrôle servo. La logique programmable implémente une large gamme de standards E/S, réduisant la latence entre caméras, capteurs, et actionneurs.

Le support logiciel couvre toute la pile robotique : ROS Melodic (ROS-2 ready), MQTT, OpenCV, Xilinx Edge-AI, Python, Ubuntu, Xilinx SDSoC, TULIPP STHEM, et le DPU Xilinx pour inférence deep-learning. Le VCS-1 vient scellé dans une enceinte PC/104-Blade personnalisée éliminant le besoin de ventilateurs, fournissant un environnement robuste sans ventilateur pour systèmes robotiques embarqués résilients.