Sundance :module de processeur embarqué VCS-1 pour les applications de robotique de précision

Sundance Multiprocessor Technology a lancé le Sundance VCS-1, une petite plate-forme de processeur embarqué légère, hautes performances et basse consommation conçue spécifiquement pour la robotique de précision intégrant des applications complexes de vision, de contrôle et de capteur en temps réel. Utilisant le facteur de forme PC/104, qui ne mesure que 90 x 96 mm, pour offrir une compatibilité et une évolutivité conformes aux normes de l'industrie, le module de processeur intégré Sundance VCS-1 est optimisé pour les exigences de vision par ordinateur, Edge AI et Deep Learning. Il ne pèse que 300 g, a une faible consommation électrique de 15 W en général et est hautement compatible avec une large gamme de capteurs et d'actionneurs disponibles dans le commerce.

Au cœur de traitement du Sundance VCS-1 se trouve un MPSoC Xilinx Zynq qui est monté sur la carte PC/104 à l'aide d'un système sur module. Il intègre un processeur quad-core 64 bits ARM Cortex A53 combinant un contrôle en temps réel via des moteurs pour les graphiques, la vidéo, la forme d'onde et l'accélération avec un FPGA. Ceux-ci incluent une unité de traitement graphique (GPU) ARM Mali 400 pour l'accélération graphique, une unité de traitement en temps réel (RPU) ARM Cortex R5 pour la gestion des événements en temps réel et la logique FPGA programmable pour l'accélération matérielle des algorithmes d'IA utilisés pour -fly traitement d'image.

Le Sundance VCS-1 dispose de capacités d'E/S étendues mises à disposition via la carte d'interface externe Sundance (SEIC), y compris plusieurs interfaces USB3 pour l'interfaçage de diverses caméras et capteurs tels que la caméra de suivi Intel RealSense T265, Intel RealSense D435 et Stereo Labs Zed profondeur caméras et caméra thermique FLIR AX-8. Il peut également se connecter à la plupart des actionneurs et capteurs Arduino et Raspberry Pi. Une autre interface lui permet d'imiter un PC avec un écran HDMI, un stockage SATA et une mise en réseau Ethernet. Un ADC embarqué est disponible pour collecter les données d'un capteur externe et il y a un DAC embarqué pour contrôler les servos, etc. Une large sélection de normes d'E/S est également implémentée directement sur la logique programmable pour réduire la latence entre les différentes caméras, capteurs pris en charge et servos.

Un support logiciel étendu est fourni pour les solutions de robotique de précision, y compris la plate-forme robotique ROS Melodic Morenia (compatible ROS et prête pour ROS2), le protocole de connectivité machine à machine MQTT, la bibliothèque de vision par ordinateur OpenCV de fonctions de programmation en temps réel, les solutions Edge-AI de Xilinx et le langage de script Python. Le système d'exploitation Ubuntu, l'environnement Xilinx SDSoC, la chaîne d'outils STHEM de TULIPP et Xilinx DPU (unité de traitement d'apprentissage en profondeur) pour les réseaux de neurones convolutifs sont également pris en charge. Le Sundance VCS-1 est disponible dans un boîtier personnalisé, le PC/104-Blade, conçu pour éliminer le besoin de ventilateurs et fournir un environnement robuste pour la création d'applications embarquées pour une robotique de précision résiliente.