Maîtriser la programmation CNC robotique : 7 étapes simples pour une efficacité accrue

La programmation CNC robotique est-elle assez simple pour envisager un robot d'usinage ?

Vous cherchez à améliorer votre processus CNC…

Devriez-vous simplement acheter une autre machine CNC conventionnelle ? Bien sûr, cela vous lie à des processus d'usinage particuliers, mais au moins la programmation CNC vous est familière…

Ou un robot d'usinage pourrait-il ajouter une flexibilité et une fonctionnalité avancée bénéfiques pour votre entreprise ?

Il est plus facile de programmer un robot pour de l'usinage de style CNC que vous ne le pensez.

La programmation robotique et la programmation CNC sont-elles comparables ?

D'abord, il vaut la peine de discuter s'il est même correct de parler d'utiliser un robot pour des tâches d'usinage.

Certains affirment que les robots ne devraient pas être utilisés pour l'usinage CNC car ils n'égalent pas les performances. Cependant, c'est une façon de penser plutôt étroite. Elle privilégie certaines mesures de performance au détriment d'autres.

Bien qu'il soit certainement vrai que les machines CNC ont une rigidité et une précision plus élevées que les robots, elles n'excellent pas dans toutes les propriétés. Par exemple, les robots sont plus flexibles et ont un espace de travail plus grand. Cela leur permet de gérer des tâches d'usinage qui seraient tout simplement impossibles pour une machine CNC conventionnelle.

Nous avons déjà parlé des propriétés dans lesquelles l'usinage robotique peut surpasser les machines CNC.

Même ainsi, il est important de noter que toutes les tâches d'usinage ne sont pas adaptées à l'usinage robotique. Les machines CNC existent pour une raison et elles sont très bonnes dans ce qu'elles font.

Pour certaines situations spécifiques, l'usinage robotique peut être un moyen extrêmement efficace d'ajouter des capacités d'usinage plus polyvalentes à vos opérations.

L'importance d'un bon outil de programmation robotique pour le CNC

Si vous décidez que l'usinage robotique est bon pour vos besoins d'usinage, il y a un choix important à faire en amont…

Quel outil de programmation choisirez-vous ?

Une raison pour laquelle l'usinage robotique est une application relativement nouvelle de la robotique pourrait être due aux difficultés traditionnelles de programmation.

Programmer même un trajet d'outil d'usinage CNC simple nécessite que le robot fasse beaucoup de mouvements. Traditionnellement, ceux-ci auraient été extrêmement difficiles à programmer.

De nos jours, certains outils de programmation robotique rendent facile la création de programmes d'usinage robotique CNC via un assistant d'usinage dédié.

7 étapes simples pour programmer votre robot comme une machine CNC

Programmer votre robot pour fonctionner à la place d'une CNC est plus facile que vous ne le pensez. Il suffit d'avoir les bonnes étapes en place.

Voici 7 étapes simples pour une programmation CNC robotique fiable :

1. Évaluer si votre tâche est adaptée à un robot CNC

Les robots CNC et les machines CNC conventionnelles sont adaptés à différents types d'usinage. Il y a quelques propriétés clés à considérer avant de choisir une technologie plutôt que l'autre.

Avant d'aller plus loin dans le déploiement, décidez si un robot sera adapté à votre tâche d'usinage.

2. Identifier le bon modèle de robot pour vos besoins

Seules certaines marques et modèles de robots conviendront à votre tâche d'usinage. Vous devrez sélectionner un modèle qui répond à vos besoins.

Une propriété importante pour l'usinage robotique est la rigidité du robot. Choisissez un robot avec une rigidité suffisante pour que sa structure mécanique ne produise pas de vibrations nuisibles.

3. Charger le logiciel

Une fois que vous avez identifié le bon robot pour votre tâche d'usinage CNC, il vous suffit de charger votre logiciel de programmation robotique choisi.

Si vous voulez essayer RoboDK, vous pouvez télécharger votre copie d'essai gratuite via la page de téléchargement.

4. Sélectionner votre modèle de robot dans la bibliothèque

Ajouter votre modèle de robot choisi est un simple cas d'aller à la Bibliothèque de robots et de le choisir dans la liste des robots disponibles. Nous avons actuellement plus de 600 robots et accessoires de plus de 60 fabricants.

Si votre robot choisi n'est pas listé, contactez-nous simplement et nous pourrons l'ajouter pour vous.

Vous devrez aussi ajouter votre outil d'usinage choisi à la configuration du robot. Il y en a certains déjà disponibles dans la bibliothèque ou vous pouvez ajouter le vôtre.

5. Connecter avec votre outil FAO

Le « bout actif » de votre programmation CNC robotique sera dans votre outil CAO/FAO. Si vous utilisez des machines CNC conventionnelles, vous serez familier avec l'interface de votre logiciel CAO favori.

N'importe quel outil FAO peut être utilisé pour générer les trajets d'outils d'usinage pour l'usinage CNC robotique. Mais RoboDK a des plugins pour divers logiciels CAO/FAO populaires.

6. Lancer l'assistant d'usinage

Programmer le robot pour suivre votre trajet d'usinage est très facile. Vous lancez juste l'assistant d'usinage RoboDK et ajoutez votre fichier CNC.

Il y a divers réglages que vous pouvez aussi choisir ici, y compris le décalage d'outil, les normales d'approche et de rétraction, et votre algorithme préféré. Vous trouverez plus de détails spécifiques dans la documentation.

7. Télécharger le programme vers le robot

Finalement, vous avez juste besoin de générer votre programme CNC robotique et de le télécharger vers le contrôleur du robot lui-même. Cela peut se faire en un clic.

Le robot peut alors suivre votre trajet d'usinage programmé.

Un tutoriel pour démarrer avec la programmation CNC robotique

Comment pouvez-vous démarrer rapidement avec votre programmation CNC robotique ?

Un moyen fiable d'apprendre à utiliser un nouveau logiciel est de regarder un utilisateur expérimenté créer un programme d'usinage robotique à partir de zéro.

Nous avons plusieurs tutoriels vidéo dédiés où des experts de notre équipe montrent comment vous pouvez créer une application d'usinage facilement dans RoboDK. Ceux-ci incluent des applications comme l'usinage avec un axe externe, la découpe laser, l'usinage 3 axes, et le déburring plastique.

Qu'est-ce qui vous empêche de commencer avec l'usinage robotique ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le Forum RoboDK.