Programmation de robots CNC en 7 étapes faciles

La programmation de robots CNC est-elle suffisamment simple pour que vous envisagiez un robot d'usinage ?

Vous cherchez à améliorer votre processus CNC…

Devez-vous simplement acheter une autre machine CNC conventionnelle ? Bien sûr, cela vous lie à des processus d'usinage particuliers, mais au moins la programmation CNC vous est familière…

Ou un robot d'usinage pourrait-il ajouter une flexibilité supplémentaire et des fonctionnalités avancées qui seraient bénéfiques pour votre entreprise ?

Il est plus facile de programmer un robot pour un usinage de type CNC que vous ne le pensez.

La programmation robotique et la programmation CNC sont-elles comparables ?

Tout d'abord, il vaut la peine de se demander s'il est même correct de parler de l'utilisation d'un robot pour les tâches d'usinage.

Certaines personnes affirment que les robots ne devraient pas être utilisés pour l'usinage CNC car ils ne correspondent pas aux performances. Cependant, c'est une façon de penser assez étroite. Il donne la priorité à certaines mesures de performance au détriment d'autres mesures de performance.

S'il est certainement vrai que les machines CNC ont une rigidité et une précision supérieures à celles des robots, elles n'excellent pas dans toutes les propriétés. Par exemple, les robots sont plus flexibles et disposent d'un espace de travail plus grand. Cela leur permet de gérer des tâches d'usinage qui seraient tout simplement impossibles pour une machine CNC conventionnelle.

Nous avons déjà parlé des propriétés dans lesquelles l'usinage robotisé peut surpasser les machines CNC.

Néanmoins, il est important de noter que toutes les tâches d'usinage ne conviennent pas à l'usinage robotisé. Les machines CNC existent pour une raison et elles sont très bonnes dans ce qu'elles font.

Dans certaines situations spécifiques, l'usinage par robot peut être un moyen extrêmement efficace d'ajouter des capacités d'usinage plus polyvalentes à vos opérations.

L'importance d'un bon outil de programmation de robot pour CNC

Si vous décidez que l'usinage par robot est adapté à vos besoins d'usinage, il y a un choix important que vous devrez faire dès le départ…

Quel outil de programmation choisirez-vous ?

L'une des raisons pour lesquelles l'usinage par robot est une application relativement nouvelle de la robotique pourrait être les difficultés traditionnelles de programmation.

Même la programmation d'un simple parcours d'outil d'usinage CNC nécessite que le robot effectue de nombreux mouvements. Traditionnellement, ceux-ci auraient été extrêmement difficiles à programmer.

De nos jours, certains outils de programmation de robots facilitent la création de programmes d'usinage de robot CNC grâce à un assistant d'usinage dédié.

7 étapes faciles pour programmer votre robot en tant que machine CNC

Programmer votre robot pour qu'il fonctionne à la place d'une CNC est plus facile que vous ne le pensez. Il vous suffit de mettre en place les bonnes étapes.

Voici 7 étapes simples pour une programmation fiable des robots CNC :

1. Évaluez si votre tâche convient à un robot CNC

Les robots CNC et les machines CNC conventionnelles sont les mieux adaptés aux différents types d'usinage. Il y a quelques propriétés clés que vous devriez considérer avant de choisir une technologie plutôt qu'une autre.

Avant de poursuivre le déploiement, décidez si un robot conviendra à votre tâche d'usinage.

2. Identifiez le bon modèle de robot pour vos besoins

Seules certaines marques et certains modèles de robots conviendront à votre tâche d'usinage. Vous devrez sélectionner un modèle qui correspond à vos besoins.

Une propriété importante pour l'usinage par robot est la rigidité du robot. Choisissez un robot suffisamment rigide pour que sa structure mécanique ne produise pas de vibrations inutiles.

3. Charger le logiciel

Une fois que vous avez identifié le bon robot pour votre tâche d'usinage CNC, il vous suffit de charger le logiciel de programmation de robot que vous avez choisi.

Si vous souhaitez essayer RoboDK, vous pouvez télécharger votre copie d'essai gratuite via la page de téléchargement.

4. Sélectionnez votre modèle de robot dans la bibliothèque

L'ajout du modèle de robot que vous avez choisi consiste simplement à accéder à la bibliothèque de robots et à le sélectionner dans la liste des robots disponibles. Nous avons actuellement plus de 600 robots et accessoires de plus de 60 fabricants.

Si le robot que vous avez choisi n'est pas répertorié, contactez-nous et nous pourrons l'ajouter pour vous.

Vous devrez également ajouter l'outil d'usinage que vous avez choisi à la configuration du robot. Certains sont déjà disponibles dans la bibliothèque ou vous pouvez ajouter les vôtres.

5. Connectez-vous avec votre outil FAO

La "fin commerciale" de la programmation de votre robot CNC se trouvera dans votre outil de CAO/FAO. Si vous avez utilisé des machines CNC conventionnelles, vous serez familiarisé avec l'interface de votre logiciel de CAO préféré.

N'importe quel outil FAO peut être utilisé pour générer les parcours d'outils d'usinage pour l'usinage par robot CNC. Mais, RoboDK a des plugins pour divers progiciels de CAO/FAO populaires.

6. Exécutez l'assistant d'usinage

La programmation du robot pour qu'il suive votre trajectoire d'usinage est très simple. Il vous suffit de charger l'assistant d'usinage RoboDK et d'ajouter votre fichier CNC.

Il existe différents paramètres que vous pouvez également choisir ici, notamment le décalage de l'outil, les normales d'approche et de retrait, et votre algorithme préféré. Vous pouvez trouver des détails plus spécifiques dans la documentation.

7. Télécharger le programme sur le robot

Enfin, il vous suffit de générer votre programme de robot CNC et de le télécharger sur le contrôleur de robot lui-même. Cela peut être fait en un clic.

Le robot peut alors suivre votre trajectoire d'usinage programmée.

Tutoriel pour démarrer avec la programmation de robots CNC

Comment démarrer rapidement la programmation de votre robot CNC ?

Un moyen fiable d'apprendre à utiliser un nouveau logiciel consiste à regarder un utilisateur expérimenté créer un programme d'usinage robotisé à partir de rien.

Nous avons plusieurs didacticiels vidéo dédiés où des experts de notre équipe montrent comment créer facilement une application d'usinage dans RoboDK. Il s'agit notamment d'applications telles que l'usinage avec un axe externe, la découpe laser, l'usinage 3 axes et l'ébavurage plastique.

Qu'est-ce qui vous empêche de vous lancer dans l'usinage robotisé ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.