10 tâches clés de programmation hors ligne que tout opérateur robot devrait connaître

Votre tâche est-elle adaptée à la programmation hors ligne ? Nous examinons les 10 principales tâches robotiques possibles avec un logiciel de programmation hors ligne.

Une préoccupation courante face à toute nouvelle technologie est contenue dans la question « Mais est-ce que ça marchera pour ma situation unique ? »

La programmation hors ligne ne fait pas exception. Bien que les gens voient rapidement ses avantages, ils s'inquiètent parfois qu'elle ne s'applique pas à leur tâche spécifique. Nous comprenons leur préoccupation. Chaque entreprise est unique et il peut être difficile de savoir si une technologie comme la programmation hors ligne sera la meilleure pour vous.

Cependant, même si votre situation est unique, il y a des similarités entre votre application robotique et d'autres que nous voyons tout le temps. La programmation hors ligne peut être utilisée pour de nombreuses tâches robotiques.

Dans cet article, nous expliquons quels facteurs déterminent si vous pouvez utiliser la programmation hors ligne, et nous listons nos 10 meilleures tâches dans RoboDK.

Ce qui détermine si une tâche peut utiliser la programmation hors ligne

Si vous pouvez effectuer une tâche avec un robot, vous pouvez presque certainement la programmer avec la programmation hors ligne. Cependant, il y a quelques facteurs qui déterminent à quel point ce sera facile (ou difficile) de réaliser la programmation.

Cinq facteurs importants sont :

• Fonctionnalités du logiciel — Tous les logiciels de programmation hors ligne ne se valent pas. Certains sont fournis par des fabricants de robots particuliers, donc verrouillés sur ces marques et ont un support variable pour certaines tâches.
• Compatibilité robot — Certains fabricants ne fournissent pas de logiciel de programmation hors ligne, ce qui est un problème si vous dépendez du logiciel du fabricant. Pour des conseils sur l'évaluation de votre robot, voir notre article : « La programmation hors ligne fonctionnera-t-elle avec mon robot ? »
• Disponibilité du modèle de robot — Vous devez être sûr que votre modèle de robot est disponible pour le logiciel de programmation hors ligne que vous utilisez. Voir notre Bibliothèque de robots pour plus de 300 modèles de plus de 30 fabricants.
• Niveau d'expertise — Certains types traditionnels de programmation hors ligne (par exemple dans l'industrie automobile) impliquent des outils logiciels complexes qui ne sont pas faciles à utiliser. Des logiciels comme RoboDK, en revanche, rendent la programmation hors ligne de votre robot très facile. Par conséquent, vous avez besoin de beaucoup moins d'expertise qu'auparavant.

La plupart de ces facteurs peuvent être surmontés en choisissant le bon logiciel de programmation hors ligne.

Top 10 des tâches pour la programmation hors ligne

Nous voyons souvent des gens implémenter les mêmes tâches, ou similaires, en utilisant la programmation hors ligne. Pour vous faciliter la vie, nous avons rassemblé une liste des tâches les plus courantes, avec des instructions sur comment les implémenter avec la programmation hors ligne.

Vous pouvez trouver des simulations interactives et des tutoriels sur la façon de programmer ces tâches dans RoboDK sur notre page Exemples.

1. Usinage robotique

Autrefois, le fraisage et l'usinage automatisés étaient généralement faits avec des machines CNC. Si des robots étaient impliqués, ils étaient habituellement utilisés seulement pour le chargement/déchargement de machines.

Aujourd'hui, cependant, les robots commencent à être utilisés pour l'usinage lui-même. L'augmentation de la précision des robots industriels et une programmation hors ligne plus intuitive signifie que vous pouvez facilement transformer le code CNC en instructions robotiques.

RoboDK inclut un outil dédié d'usinage robotique dans son menu Utilitaires. Voir une démonstration à ce lien : Usinage RoboDK.

2. Pick and Place (Prise et pose)

Probablement la tâche robotique la plus populaire est le pick and place, qui consiste à déplacer des objets d'une partie de la cellule de travail à une autre. De telles tâches sont très faciles à programmer avec la programmation hors ligne. Il est possible de programmer une tâche simple de pick and place en moins de 15 minutes, comme je l'ai démontré dans un article précédent.

Voir une démonstration à ce lien : Pick and Place RoboDK.

3. Peinture robotique

Si vous demandiez à n'importe quel membre du public de nommer quelques tâches robotiques industrielles, je parie que la peinture robotique arriverait en haut de la liste. La peinture est l'une des applications robotiques les plus typiques et elle est facile à faire avec la programmation hors ligne. Le logiciel peut générer les trajectoires d'outil en quelques minutes.

Voir une démonstration à ce lien : Peinture RoboDK.

4. Soudage par points robotique

La programmation hors ligne est utilisée depuis longtemps pour générer des programmes de soudage par points. Cependant, par le passé, cela prenait de nombreuses heures de simulation ardue et nécessitait un programmeur spécialiste. Avec les logiciels plus récents, les programmes de soudage par points peuvent être générés facilement, sans erreurs.

Voir une démonstration à ce lien : Soudage par points RoboDK.

5. Impression 3D

Je dirais que l'impression 3D est l'une des technologies emblématiques du 21e siècle. Bien qu'elle existe depuis un certain temps, les applications d'impression 3D ont explosé au cours de la dernière décennie. L'un des développements récents les plus intéressants est l'utilisation des robots eux-mêmes comme imprimantes 3D. La programmation hors ligne rend cela très simple à réaliser.

RoboDK inclut un outil dédié d'impression 3D dans son menu Utilitaires. Voir une démonstration à ce lien : Impression 3D RoboDK.

6. Prélèvement sur convoyeur

Les convoyeurs sont utilisés dans de nombreuses industries pour transporter des objets entre différents processus à valeur ajoutée. Cependant, ils sont souvent difficiles à intégrer avec un robot. Si votre logiciel de programmation hors ligne les prend en charge (comme RoboDK), cela peut vous faire gagner beaucoup de temps d'intégration en ligne.

Voir une démonstration à ce lien : Prélèvement sur convoyeur RoboDK.

7. Inspection automatisée

L'inspection par vision artificielle est devenue une application populaire pour les robots. Les raisons sont claires — l'inspection manuelle est une tâche ardue qui augmente avec la productivité. La programmation hors ligne de la vision artificielle ne peut jamais remplacer complètement la programmation en ligne (car vous devez entraîner les caméras avec de vraies images) mais elle peut accélérer le processus d'intégration.

Voir une démonstration à ce lien : Inspection automatisée RoboDK.

8. Dessin

Le dessin peut sembler une activité futile pour un robot. Cependant, il a de nombreuses applications utiles. Les robots peuvent être utilisés pour dessiner des motifs de glaçage sur des gâteaux, découper des contours artistiques avec des outils de fraisage et peindre avec un style d'écriture manuscrite sur des produits. La programmation hors ligne facilite la conversion d'images SVG (le standard pour l'imagerie vectorielle) en parcours robotiques.

Voir une démonstration à ce lien : Dessin RoboDK.

9. Intégration d'un axe externe

Ce n'est pas vraiment une « tâche » en soi. C'est plus une technique pour améliorer la gamme de tâches que vous pouvez réaliser avec le robot. Les axes externes vous permettent d'étendre l'espace de travail du robot pour des tâches comme la peinture, le soudage par points, l'inspection, etc. Ce sont essentiellement un ou deux degrés de liberté supplémentaires ajoutés au robot. Le seul problème est qu'ils doivent être synchronisés avec le robot. Avec la programmation hors ligne, cette synchronisation est facile.

RoboDK inclut un outil dédié de synchronisation pour axes externes dans son menu Utilitaires. Voir une démonstration à ce lien : Usinage avec axe externe RoboDK.

10. Tout ce qu'un robot peut faire… la POL peut le faire aussi

Même si votre tâche n'est pas listée ici, il est probable que vous puissiez l'atteindre avec la programmation hors ligne. Si vous n'êtes pas sûr, n'hésitez pas à nous contacter pour nous demander votre tâche particulière, ou postez un commentaire ci-dessous.

La meilleure façon de commencer avec la programmation hors ligne est simplement de télécharger le logiciel et de l'essayer vous-même. Téléchargez une version d'essai gratuite à ce lien : Télécharger RoboDK.