10 tâches de pick-and-place idéales pour robots : bien démarrer l'automatisation

Quelles tâches de pick-and-place sont les plus faciles pour débuter ?

Certaines tâches de pick-and-place sont-elles plus difficiles pour les robots que d'autres ?

Quelle tâche convient le mieux à votre situation ?

Nous allons discuter des 10 tâches de pick-and-place parfaites pour un robot.

Il n'est pas toujours facile de savoir quelles tâches automatiser en premier avec un robot. Souvent, nous avons de nombreuses tâches qui pourraient être automatisées. Mais nous ne sommes pas sûrs laquelle est la plus adaptée à l'automatisation robotique ou laquelle nous donnera le meilleur retour sur investissement.

Le pick-and-place est de loin l'une des tâches les plus populaires pour ceux qui débutent en robotique. Cela dit, même les utilisateurs expérimentés se retrouvent à déployer plus de tâches de pick-and-place que d'autres types.

Il existe de nombreuses tâches potentielles de pick-and-place.

Laquelle est la bonne pour vous ?

Dans cette situation, nous avons tendance à nous précipiter dans une décision. Nous pourrions supposer que nous savons quelle tâche est la meilleure à automatiser en premier (et peut-être le savons-nous). Cependant, nous oublions de faire une évaluation complète de toutes les tâches potentielles que nous pourrions automatiser. Dans notre précipitation, nous manquons un ou deux « gains rapides » — des tâches qui pourraient nous donner un retour sur investissement rapide avec un impact immédiat sur nos opérations.

Pour vous aider à identifier les tâches qui pourraient vous convenir, ces 10 tâches de pick-and-place sont souvent un bon point de départ :

1. Empilage

Une tâche simple de pick-and-place consiste à programmer votre robot pour empiler des pièces qui sortent d'une ligne de production ou d'une opération précédente : c'est un excellent exemple de tâche sans valeur ajoutée, donc parfaite pour un robot.

Cela dit, un exemple de tâche d'empilage pourrait être celui où vous avez une séquence d'opérations semi-automatisée avant le robot mais vous effectuerez des opérations manuelles sur les pièces après : le robot empilerait les pièces comme un tampon.

2. Tri

Une excellente tâche de pick-and-place consiste à trier différents objets en tas séparés ou sur des convoyeurs distincts. Cela nécessite généralement de la vision robotique pour détecter les différents types d'objets. Cependant, ce n'est pas toujours le cas ; le tri peut aussi être combiné avec d'autres tâches, comme l'emballage, pour permettre au robot de trier les pièces pendant qu'il les déplace vers l'étape suivante de leur opération.

Un exemple très courant de tâche de tri est d'utiliser un robot delta à grande vitesse pour retirer les pièces défectueuses d'un convoyeur en mouvement.

3. Emballage

L'emballage consiste à prélever des objets dans une zone de l'espace de travail pour les placer dans une boîte, un plateau, un sac ou un autre conteneur d'emballage. C'est probablement l'une des tâches de pick-and-place les plus courantes. Les robots conviennent aux deux types de tâches d'emballage : l'emballage primaire (contenant le produit brut) et l'emballage secondaire (contenant des produits déjà emballés).

Un exemple de tâche d'emballage est de prélever des produits finis sur un convoyeur en mouvement et de les disposer dans une boîte ouverte.

4. Prélèvement en bac (Bin Picking)

Le prélèvement en bac est moins un domaine d'application qu'une approche avancée du pick-and-place. En d'autres termes, il s'agit de détecter des objets non triés disposés en tas, dans un seau ou un bac. Les systèmes de détection du robot sont assez avancés pour détecter la position et l'orientation des objets en vrac.

Par conséquent, un exemple de tâche de prélèvement en bac est de détecter des pièces brutes non triées dans un plateau et de les ranger pour une opération de finition.

5. Contrôle qualité

Le pick-and-place est souvent utilisé dans les tâches de contrôle qualité immédiatement après une étape d'inspection. Le système d'inspection identifie les produits défectueux et le robot les déplace vers un emplacement pour la reprise ou le rejet.

Un exemple de tâche de contrôle qualité est dans l'industrie alimentaire où le robot retire les biscuits cassés de la ligne de production.

6. Palettisation

La palettisation est un type très spécifique de tâche de pick-and-place qui consiste à ranger des produits emballés ou d'autres objets sur une palette ou un plateau. La différence clé avec la palettisation est le motif structuré dans lequel les pièces sont disposées. Les outils de programmation de palettisation (comme celui de RoboDK) facilitent la création du motif requis sur la palette.

Un exemple de tâche de palettisation est le rangement de fûts de bière sur une palette pour l'expédition.

7. Dépalettisation

Une tâche similaire à la palettisation, la dépalettisation signifie simplement retirer des articles d'une palette et les placer de manière utile pour l'étape suivante du processus. C'est courant lorsque vous recevez des pièces ou des matières premières d'un fournisseur et devez les intégrer sans heurt dans votre processus automatisé ou semi-automatisé.

Un exemple de tâche de dépalettisation est de prendre des tôles métalliques d'une palette et de les alimenter dans une autre étape de fabrication.

8. Chargement/déchargement de machines (Machine Tending)

De nombreuses applications robotiques impliquent l'utilisation du robot pour assister d'autres opérations autonomes ; le chargement/déchargement de machines en est un parfait exemple. Cela implique de prélever des objets d'un tas, d'un bac ou d'un convoyeur et de les placer dans une machine (ex. une machine CNC). Lorsque l'opération de la machine est terminée, le robot retire les pièces finies.

Un exemple de tâche de chargement/déchargement de machine est le déplacement de produits finis à l'intérieur et à l'extérieur d'une machine de test de produit.

9. Assemblage

L'assemblage est un type de tâche robotique complètement différent, impliquant des actions telles que l'insertion, l'alignement et le vissage. Cependant, certaines actions d'assemblage ne sont que de simples tâches de pick-and-place. Vous devez déplacer des objets les uns à côté des autres et un autre robot ou une machine termine l'action d'assemblage.

Un exemple de tâche d'assemblage par pick-and-place est le placement de puces électroniques CMS sur un circuit imprimé.

10. Rangement

Enfin, de nombreuses tâches de pick-and-place impliquent un certain niveau de rangement — chaque fois que le robot pose un objet, il le range en place. Mais vous pouvez aussi considérer le rangement comme une tâche robotique autonome où le seul travail du robot est de placer les objets dans une bonne disposition pour une autre tâche.

Un exemple de tâche de rangement est de placer les pièces dans le bon ordre sur un plateau avant qu'elles ne passent à une opération de traitement thermique.

Quel que soit le type de tâche de pick-and-place que vous choisissez, la programmation ne devrait pas être une étape difficile. Consultez notre webinaire sur la façon de programmer des tâches de pick-and-place pour des instructions pratiques.

Quelle tâche de pick-and-place avez-vous en tête ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le Forum RoboDK.