10 tâches de sélection et de placement parfaites pour un robot

Quelles tâches de sélection et de placement sont les options les plus simples pour commencer ?

Certaines tâches de sélection et de placement sont-elles plus difficiles pour les robots que d'autres ?

Quelle tâche convient le mieux à votre situation ?

Nous discuterons des 10 tâches de sélection et de placement parfaites pour un robot.

Il n'est pas toujours facile de dire quelles tâches vous devez faire en premier avec un robot. Souvent, nous avons de nombreuses tâches qui pourraient être automatisées. Mais, nous ne savons peut-être pas quelle est la plus appropriée pour l'automatisation robotique ou quelle tâche nous en donnera le plus pour notre argent.

Choisir et placer est de loin l'une des tâches les plus populaires pour les débutants en robotique. Cela étant dit, même les utilisateurs de robots expérimentés se retrouvent à déployer plus de tâches de sélection et de placement que les autres types.

Il existe de nombreuses tâches potentielles de sélection et de placement.

Lequel est le bon pour vous ?

Dans cette situation, nous pouvons avoir tendance à nous précipiter dans une décision. Nous pourrions supposer que nous savons quelle tâche est la meilleure à automatiser en premier (et peut-être que nous le savons). Cependant, nous oublions de faire une évaluation complète de toutes les tâches potentielles que nous pourrions automatiser. Dans notre précipitation, nous manquons une ou deux « victoires rapides », des tâches qui pourraient nous donner un retour sur investissement rapide avec un impact immédiat sur nos opérations.

Pour vous aider à identifier les tâches qui pourraient vous convenir, ces 10 tâches de sélection et de placement sont souvent un bon point de départ :

1. Empilage

Une tâche simple de sélection et de placement consiste à programmer votre robot pour empiler des pièces qui sortent d'une chaîne de production ou d'une opération précédente :c'est un excellent exemple de tâche sans valeur ajoutée et est donc parfait pour un robot.

Cela étant dit, un exemple de tâche d'empilage pourrait être celui où vous avez une séquence semi-automatisée d'opérations avant le robot, mais vous effectuerez quelques opérations manuelles sur les pièces par la suite :le robot empilera les pièces comme un tampon.

2. Tri

Une excellente tâche de sélection et de placement consiste à trier différents objets en piles séparées ou sur des convoyeurs séparés. Cela nécessite généralement une vision robotique pour détecter les différents types d'objets. Par contre, ce n'est pas toujours le cas; Le tri peut également être combiné avec d'autres tâches, telles que l'emballage, pour permettre au robot de trier les pièces au fur et à mesure qu'il les déplace vers l'étape suivante de leur fonctionnement.

Un exemple très courant de tâche de tri consiste à utiliser un robot delta à grande vitesse pour retirer les pièces défectueuses d'un convoyeur en mouvement.

3. Emballage

L'emballage consiste à prélever des objets dans une partie de l'espace de travail et à les placer dans une boîte, un plateau, un sac ou un autre contenant d'emballage. C'est probablement l'une des tâches de sélection et de placement les plus courantes. Les robots conviennent aux deux types de tâches d'emballage :emballage primaire (contenant le produit brut) et emballage secondaire (contenant des produits déjà emballés).

Un exemple de tâche d'emballage consiste à prélever des produits finis sur un convoyeur en mouvement et à les disposer dans une boîte ouverte.

4. Cueillette des bacs

Le prélèvement de bacs est moins un domaine d'application qu'une approche avancée du prélèvement et du placement. En d'autres termes, il s'agit de détecter des objets non triés qui sont disposés en tas, en seau ou en poubelle. Les systèmes de détection du robot sont suffisamment avancés pour pouvoir détecter l'emplacement et l'orientation des objets encombrés.

Par conséquent, un exemple de tâche de triage consiste à détecter des pièces non triées et non finies dans un bac et à les disposer pour une opération de finition.

5. Contrôle qualité

Le pick and place est souvent utilisé dans les tâches de contrôle qualité immédiatement après une étape d'inspection. Le système d'inspection identifie les produits défectueux et le robot les déplace vers un emplacement pour le retravailler ou le rejeter.

Un exemple de tâche de contrôle qualité est dans la fabrication alimentaire où le robot retire les biscuits cassés de la chaîne de production.

6. Palettisation

La palettisation est un type très spécifique de tâche de prélèvement et de placement qui consiste à disposer des produits emballés ou d'autres objets sur une palette ou un plateau. La principale différence avec la palettisation est le modèle structuré dans lequel les pièces sont disposées. Les outils de programmation de palettisation (comme celui de RoboDK) facilitent la création du motif requis sur la palette.

Un exemple de tâche de palettisation consiste à disposer des fûts de bière sur une palette pour l'expédition.

7. Dépalettisation

Une tâche similaire à la palettisation, la dépalettisation signifie simplement retirer des articles d'une palette et les placer d'une manière utile pour la prochaine étape du processus. Il est courant que vous receviez des pièces ou des matières premières d'un fournisseur et que vous deviez les intégrer de manière transparente à votre processus automatisé ou semi-automatisé.

Un exemple de tâche de dépalettisation consiste à prendre des feuilles de métal d'une palette et à les introduire dans une autre étape de fabrication.

8. Entretien des machines

De nombreuses applications robotiques impliquent l'utilisation du robot pour assister d'autres opérations autonomes, la surveillance des machines en est un parfait exemple. Cela implique de prélever des objets dans une pile, un bac ou un convoyeur et de les placer dans une machine (par exemple, une machine CNC). Lorsque le fonctionnement de la machine est terminé, le robot enlève les pièces finies.

Un exemple de tâche d'entretien de machine consiste à déplacer des produits finis dans et hors d'une machine de test de produits.

9. Assemblage

L'assemblage est un type de tâche robotique complètement différent, impliquant des actions telles que les insertions, l'alignement et le vissage. Cependant, certaines actions d'assemblage ne sont que de simples tâches de sélection et de placement. Vous devez déplacer des objets les uns à côté des autres et un autre robot ou une autre machine termine l'action d'assemblage.

Un exemple de tâche d'assemblage pick and place consiste à placer des puces électroniques à montage en surface sur une carte de circuit imprimé.

10. Organiser

Enfin, de nombreuses tâches de sélection et de placement impliquent un certain niveau d'arrangement - chaque fois que le robot pose un objet, il l'arrange en place. Mais, vous pouvez également prendre l'arrangement en tant que tâche robotique autonome où le seul travail du robot est de placer les objets dans une bonne disposition pour une autre tâche.

Un exemple de tâche d'organisation consiste à placer les pièces dans le bon ordre sur un plateau avant qu'elles ne passent à une opération de traitement thermique.

Quel que soit le type de tâche de pick and place que vous choisissez, la programmation ne devrait pas être une étape difficile. Consultez notre webinaire sur la programmation des tâches de prélèvement et de placement pour obtenir des instructions pratiques.

Quelle tâche de choix et de placement avez-vous en tête ? Dites-le nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.