Passer de l'assemblage manuel à l'assemblage robotique

Il n'y a rien de tel que de regarder un robot d'assemblage travailler sur une ligne. La fiabilité et l'efficacité infatigables du bras d'assemblage robotisé sont un spectacle à voir. Cependant, ces systèmes étonnants ne se contentent pas d'apparaître. Ils ne sont pas nés, ils sont créés.

Un robot d'assemblage est mis au monde de la même manière que tous les autres bras de robot :conception, fabrication et assemblage. Les ingénieurs construisent le robot de la base au poignet, puis connectent le tout au contrôleur.

Cependant, c'est la transition d'une installation d'un assemblage manuel à un assemblage robotisé qui peut conduire un fabricant à des problèmes et à des maux de tête s'il n'est pas fait correctement.

La première chose qu'un fabricant doit faire est de comprendre ce que chaque travailleur humain fait sur la ligne pendant le processus d'assemblage, ainsi que ce qu'il fait avec les pièces qu'il assemble. Ensuite, tout en travaillant avec des ingénieurs, le fabricant doit trouver comment traduire cela dans la façon dont un robot manipulerait les pièces. Les assembleurs de robots ont tendance à avoir des tolérances différentes de celles des mains humaines et manipulent également des pièces d'une nature différente de celle d'un travailleur humain, d'où la nécessité du processus de traduction.

Les ingénieurs détermineront la plage des variables de pièce, ce qui permettra au robot de déchiffrer la différence entre une pièce acceptable et une pièce inacceptable. Le fabricant et les ingénieurs devront peut-être examiner leur produit final et déterminer s'ils doivent reconcevoir et retravailler la façon dont l'article est assemblé avant que les assembleurs robotiques ne puissent prendre en charge le processus.

Enfin, les fabricants doivent déterminer quel outillage en bout de bras fonctionne le mieux pour leurs pièces. Différents matériaux nécessitent différents types d'outillage en bout de bras.

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