Sécurité robotique : Prouver que vos robots fonctionnent en toute sécurité

Votre application robotique est-elle vraiment sûre ?

Assurer la sécurité robotique est une partie vitale de tout déploiement. Même la plus petite erreur peut être désastreuse avec des manipulateurs robotiques puissants et rapides.

En suivant quelques règles de sécurité simples, vous pouvez réduire significativement les risques que votre application ne blesse quelqu'un.

Nous ne pouvons pas le nier… les robots peuvent être dangereux.

Comme toute machine industrielle de grande taille, les robots ont le potentiel de causer des dommages physiques aux travailleurs.

En tant qu'utilisateur de robot, il est de votre responsabilité de garantir une utilisation sûre.

Les robots sont-ils vraiment sûrs ? Une bonne question à se poser

Il existe une perception courante — particulièrement dans le monde occidental — que les robots sont dangereux.

Cela peut être dû à la façon dont les robots sont dépeints dans les médias et le divertissement. Les perceptions culturelles varient selon les pays. Des recherches ont aussi montré que les attitudes envers les robots sont devenues plus négatives au fil du temps, peut-être à cause de la couverture médiatique accrue sur la robotique.

Cette perception négative peut créer un sentiment que les robots sont intrinsèquement dangereux.

En fait, le taux d'accidents avec les robots est extrêmement faible.

Selon l'OSHA (Occupational Safety and Health Administration), il n'y a eu que 20 décès signalés impliquant des robots aux USA depuis le premier incident en 1984 (une date intéressante pour les fans de George Orwell). Plus de gens meurent toutes les 2 semaines en tombant du lit ou d'autres meubles (moyenne de 650 décès par an).

Comparés aux autres machines industrielles, les robots sont très sûrs… mais seulement s'ils sont utilisés correctement.

Heureusement, il existe diverses normes de sécurité spécifiquement créées pour garantir l'utilisation sûre des robots.

Guide de base des normes de sécurité robotique

Les machines robotiques doivent se conformer aux normes de sécurité pertinentes avant d'être vendues. Certaines sont les mêmes que pour les autres machines industrielles. Par exemple, aux USA, elles doivent suivre les directives « OSHA 1910.212 Exigences générales pour toutes les machines ».

Outre ces normes générales, il existe plusieurs normes spécifiques aux robots. Elles varient selon le type de robot.

Deux des principales normes que vous pourriez rencontrer :

ISO 10218 - Exigences de sécurité pour robots industriels

L'Organisation internationale de normalisation (ISO) produit des standards utilisés mondialement. Ils fournissent des directives pour une vaste gamme de produits et applications, ainsi que des procédures opérationnelles requises.

L'ISO 10218 fournit des directives pour créer des robots industriels intrinsèquement sûrs s'ils sont utilisés correctement. Elle inclut aussi des exigences opérationnelles : mesures de protection et informations générales pour l'utilisation sûre des robots industriels.

ANSI/RIA R15.06-2012 - La norme de sécurité pour robots industriels

L'American National Standards Institute (ANSI) crée des normes principalement utilisées aux USA. C'est une organisation privée à but non lucratif visant à renforcer la compétitivité mondiale des entreprises américaines.

La Robotic Industries Association (RIA) est un groupe professionnel américain servant spécifiquement l'industrie robotique. La norme de sécurité est un standard collaboratif entre ANSI et RIA.

L'ANSI/RIA R15.06 fournit des directives pour la fabrication et l'intégration de systèmes robotiques industriels. Elle est étroitement alignée avec l'ISO 10218, assurant que les robots américains respectent aussi les exigences internationales.

L'importance d'une évaluation des risques

Même si votre robot a été fabriqué selon les normes ISO ou ANSI, cela ne signifie pas que votre application robotique est intrinsèquement sûre.

Il est vital de toujours effectuer une évaluation des risques. Avec celle-ci, vous identifiez les risques potentiels et planifiez des moyens de les atténuer avant qu'ils ne deviennent problématiques.

L'ISO 10218 et l'ANSI/RIA R15.06 incluent toutes deux des directives sur la façon d'effectuer de telles évaluations pour votre déploiement robotique.

Liste de contrôle de sécurité robotique pour votre application

Quelles étapes suivre pour garantir la sécurité de votre application robotique ?

La première étape est cette évaluation des risques cruciale. Les étapes courantes, tirées de l'ANSI/RIA R15.06 :

1. Définir les limites d'utilisation de votre système robotique.
2. Identifier les dangers potentiels pour votre tâche choisie.
3. Faire une estimation initiale des risques.
4. Déterminer les moyens de réduire ces risques.
5. Mettre en œuvre ces mesures de réduction.
6. Vérifier que le risque a vraiment été réduit par vos mesures.
7. Documenter les étapes suivies.

En plus de l'évaluation des risques, voici des étapes pratiques supplémentaires pour vérifier la sécurité avant utilisation :

• Vérifier et éliminer toute obstruction dans la zone de travail.
• S'assurer qu'il n'y a pas de dommage sur le robot.
• Retirer les vêtements amples et attacher les cheveux longs.
• Placer la console d'enseignement hors de l'espace de travail du robot.
• S'assurer de connaître l'emplacement du bouton d'arrêt d'urgence.
• Tenir les personnes hors de l'espace de travail du robot.
• S'assurer de porter l'équipement de protection adéquat.

En cas de doute, suivez une formation en sécurité robotique

Si vous avez un doute sur la sécurité de votre robot, une formation peut aider.

Vous pouvez trouver une formation auprès du fabricant ou de votre intégrateur. Vous pouvez aussi suivre une formation alignée sur l'ANSI/RIA R15.06 directement auprès de la RIA.

Quoi que vous fassiez, assurez-vous d'utiliser votre robot de manière sûre.

Quels aspects de la sécurité robotique vous préoccupent ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le forum RoboDK.