10 composants robotiques essentiels pour une performance optimale

De nouveaux composants robotiques apparaissent chaque année. Lesquels sont faits pour vous ? Comment rester au courant des tendances ? Voici les derniers types.

La nouvelle décennie est là ! Cela signifie qu'un nouvel ensemble de composants robotiques arrivera sur le marché. Cela signifie aussi plus de choix quant aux composants que vous pouvez utiliser dans votre cellule robotique.

Mais avec plus de choix vient plus de possibilités de confusion. Il est difficile de savoir quels composants robotiques seront les plus importants pour vous et pour l'industrie robotique au sens large.

Voici 10 composants robotiques qui sont appelés à devenir des tendances et devraient être sur votre radar…

1. Axes supplémentaires

Traditionnellement, les robots industriels étaient limités à 6 axes ou moins. Cependant, cette limitation n'existe plus. Les axes supplémentaires sont maintenant plus facilement disponibles que jamais, rendant l'usinage robotique encore plus flexible.

L'augmentation des axes est aussi une tendance dans l'industrie de l'usinage CNC au sens large. Selon les tendances CNC 2020 de Xometry, récemment « il y a eu des améliorations du matériel et de l'équipement d'usinage, rendant [les axes supplémentaires] plus performants et plus abordables que jamais. » Cela permet aux fabricants de réduire le nombre de configurations qu'ils doivent faire et de réduire les coûts d'usinage.

2. Rails et roues

Les rails et les roues sont tous deux des types spécifiques d'axes supplémentaires. Ils fournissent la mobilité, qui est l'une des plus récentes additions à la robotique industrielle ces dernières années. Les robots mobiles existent sous toutes les formes et capacités, allant des robots mobiles autonomes aux robots industriels montés sur plateformes mobiles.

Les robots entièrement mobiles peuvent être difficiles à programmer, mais une option plus simple est de monter le robot sur un rail à un axe ou multi-axes qui peut être programmé relativement facilement.

3. Vision 3D

La vision est un composant important des systèmes robotiques depuis des décennies. Pendant longtemps, elle était complexe et coûteuse, mais la vision 3D a fait un bond en avant au cours de la dernière décennie et est maintenant plus facile à utiliser que jamais.

La vision 3D est la prochaine étape majeure en robotique. Bien qu'il existe de nombreux systèmes disponibles, ils sont encore en cours d'amélioration pour les rendre faciles à utiliser.

Selon le rapport de tendances 2019 de RoboGlobal, la vision 3D « semble prête à exploser » dans l'année à venir alors que divers fabricants de capteurs nouveaux et établis continuent d'améliorer la technologie et que la demande augmente.

4. Pinces

Henrik Christensen, président des systèmes robotiques de Qualcomm, a appelé 2019 « l'année de la pince robotique » en raison des avancées dans la technologie des pinces, tant matérielle que logicielle.

Bien sûr, les pinces ne sont certainement pas nouvelles en robotique. Cependant, au cours de l'année dernière, nous avons vu beaucoup de nouvelles pinces et applications de manipulation. Cela ne semble pas vouloir ralentir. Nous avons même vu des effecteurs finaux robotiques innovants qui semblent venir du futur. Ils permettent de saisir une gamme encore plus large d'objets qu'auparavant.

5. Outillage

Les options d'outillage (ex. perçage, fraisage, découpe) s'améliorent et deviennent plus facilement disponibles chaque année. C'est un grand avantage tant pour les fabricants qui utilisent des machines CNC traditionnelles que pour ceux qui utilisent l'usinage robotique.

L'usinage robotique est une option de plus en plus populaire pour les fabricants. Un robot peut même surpasser une machine CNC, surtout en termes d'espace de travail accru, de flexibilité et d'abordabilité. L'augmentation des types d'outils et de fixations universelles signifie que vous pouvez réaliser une énorme variété d'opérations d'usinage avec très peu de tracas.

6. Cobots

Les robots collaboratifs (alias cobots) sont certainement populaires en ce moment. Au cours de la dernière décennie, ils sont passés d'une « curiosité douteuse » à être l'un des types de robots les plus discutés.

Les cobots sont essentiellement des robots industriels normaux auxquels on a ajouté des mesures de sécurité pour les rendre sûrs à opérer autour des humains sans clôture de sécurité.

Il existe une tonne de cobots différents de divers fabricants, y compris de grands noms comme ABB, Fanuc et KUKA, jusqu'à des fabricants plus spécialisés comme AUBO, Kinova et Precise. Beaucoup d'entre eux se trouvent dans notre Bibliothèque de robots.

7. Effecteurs finaux sûrs

Continuant sur le thème de la sécurité, les effecteurs finaux plus sûrs gagnent aussi en popularité en ce moment. Ils peuvent aller des simples pinces à vide à des pinces déformables uniques.

Le but des effecteurs finaux et outils sûrs n'est pas seulement de permettre un fonctionnement sûr autour des humains. Beaucoup d'entre eux offrent aussi un toucher plus délicat pour manipuler des objets mous, comme les fruits mous dans l'industrie de transformation alimentaire.

8. Lasers

L'idée de donner un laser à un robot pourrait amener certains à imaginer une image dystopique de science-fiction du futur. Mais en fabrication, c'est juste l'extension logique suivante d'une découpeuse et graveuse laser CNC.

Le marquage laser avec robots gagne en popularité en raison du besoin de plus de traçabilité des produits, par exemple dans l'industrie automobile.

La programmation de ce type d'application de gravure est très simple en utilisant la programmation hors ligne et différents types d'effecteurs finaux peuvent être utilisés pour marquer différents matériaux.

9. Petits composants

Une tendance croissante actuellement est la diminution de la taille de certains robots. Il existe maintenant des robots qui vont jusqu'à l'échelle microscopique. Tous leurs composants sont également petits, y compris les pinces, les liens et les moteurs.

Le plus petit robot dans notre Bibliothèque de robots est actuellement le Mecademic R3. Ce n'est pas exactement microscopique, mais avec une portée de seulement 330 mm, c'est assez minuscule pour un robot industriel.

Ce passage à des robots à plus petite échelle suggère que les gens s'éloignent des robots polyvalents du passé. Au lieu de cela, ils semblent choisir des robots qui conviennent à la taille nécessaire pour leur application spécifique.

10. Surveillance intelligente

Enfin, l'Internet des objets (IdO) est une tendance qui va certainement changer la robotique. La surveillance intelligente des robots signifie qu'ils nécessitent moins de maintenance et améliore la productivité en réduisant les temps d'arrêt.

Quels que soient les nouveaux composants que vous choisissez pour votre robot, assurez-vous de ne sélectionner que ceux qui bénéficieront réellement à votre application. Il y a beaucoup de nouveaux composants !

Quels composants aimeriez-vous voir dans un futur proche ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le Forum RoboDK.