Éliminer les défauts de soudage courants avec les robots de soudage par points

Les tâches de soudage sont d'excellents candidats pour l'automatisation robotique.

Mais vous vous demandez peut-être si le soudage par points est vraiment la meilleure application robotique pour vous et votre entreprise.

Votre opération de soudage par points actuelle fonctionne probablement bien. Vous avez des soudeurs qualifiés capables de produire des soudures de qualité à une constance raisonnablement élevée.

Même ainsi, vous voulez connaître les possibilités de l'automatisation robotique. Un robot pourrait-il vous aider à réduire vos défauts et reprises ?

Vous savez probablement qu'il y a de nombreux avantages à utiliser l'automatisation robotique. Un robot de soudage peut aider à réduire vos temps de cycle, réduire les coûts de vos opérations de soudage, et atteindre un débit plus constant.

Mais l'un des plus grands avantages d'un robot de soudage par points est qu'il améliore constamment la qualité de la soudure d'une manière qu'aucun soudeur qualifié ne peut espérer égaler.

Il existe plusieurs défauts de soudage courants qui peuvent être éliminés en utilisant un robot pour le soudage par points.

Défauts et problèmes courants du soudage par points

Les techniciens en soudage sont des professionnels avec des compétences spécifiques. Le soudage est une tâche difficile et il peut falloir des années pour atteindre un haut niveau de compétence comme soudeur.

Cependant, même le soudeur le plus expérimenté produira des défauts parfois. C'est tout à fait naturel.

Les défauts courants qui peuvent survenir avec le soudage par points incluent :

• Éclaboussures de matériau soudé causées par du métal lâche brûlé par la chaleur du soudeur.
• Indentations ou fissures dans le métal.
• Marques de soudure par points asymétriques.

Beaucoup de gens acceptent simplement que les défauts de soudage feront toujours partie du processus de fabrication. Avec le soudage manuel, il y aura toujours ce facteur humain qui ajoute un élément d'imprévisibilité.

Bien sûr, nous pensons, nous pouvons améliorer la constance d'autres opérations dans notre processus. Nous pouvons employer des machines CNC pour des tâches d'usinage précises et des imprimantes 3D pour de la fabrication additive précise. Cependant, nous supposons que le soudage restera toujours plus un art qu'une science.

Mais le soudage par points peut être amélioré comme n'importe quelle autre opération.

Comment la robotique aide à apporter l'automatisation au soudage par points

Comme vous le savez probablement, le soudage par points est une forme de soudage par résistance qui implique deux électrodes en cuivre. Ces électrodes sont serrées sur les deux pièces de métal qui doivent être jointes. Ensuite, un courant passe à travers les électrodes pour faire fondre le métal ensemble.

Le soudage par points robotique implique exactement le même processus. Vous aurez besoin d'un outil de soudage par points spécial au poignet du robot comme effecteur final.

La forme de l'outil de soudage par points est une pince à deux doigts, avec une électrode sur chaque pointe.

Les robots sont uniquement capables de faire du soudage par points d'une manière qui serait presque impossible avec d'autres formes d'automatisation. Leur dextérité leur permet d'atteindre la pièce sous n'importe quelle orientation, ce qui est nécessaire pour orienter l'outil à l'emplacement exact.

Les robots de soudage par points sont courants dans l'industrie automobile, par exemple pour souder le châssis des voitures.

5 problèmes de soudage qu'un robot peut éliminer

Il y a divers problèmes qui peuvent survenir avec le soudage par points manuel. Vous ne pourrez pas tous les éliminer complètement avec un robot. Cependant, il y en a quelques-uns que vous pouvez éliminer quand vous passez au soudage par points robotique.

Voici 5 exemples de problèmes de soudage qu'un robot peut souvent éliminer :

1. Force insuffisante — Vous devez appliquer suffisamment de force sur la pièce. Sinon, la soudure ne sera pas assez forte.
2. Force excessive — Trop de force sur la pièce peut causer du collage et des projections, résultant en une soudure de mauvaise qualité.
3. Temps de serrage insuffisant — La pièce doit être serrée assez longtemps pour que le matériau fonde, sinon la soudure ne sera pas d'une résistance suffisante.
4. Temps de maintien insuffisant — Après le temps de serrage, l'électrode doit être maintenue en position pendant que la soudure se solidifie avant d'être relâchée. Sinon, la soudure peut bouger et causer un défaut.
5. Distance de bord insuffisante — Si la soudure est tenue trop près du bord de la pièce, l'éclair peut s'échapper et compromettre la qualité de la soudure.

Tous ces problèmes peuvent survenir avec le soudage manuel. Même si le soudeur réalise une soudure de qualité la plupart du temps, de légères variations dans sa prise sur l'outil ou le positionnement des électrodes peuvent mener à un défaut ou une soudure incohérente.

Ce qui rend le soudage par points robotique plus constant

Il y a plusieurs facteurs qui contribuent à la constance plus élevée des soudures par points robotiques par rapport au soudage manuel.

Ces facteurs incluent :

Positionnement précis — Le robot créera toujours les points de soudure exactement au même endroit. Cela aide à éviter des problèmes comme les marques de soudure asymétriques. De plus, les soudures sur chaque pièce seront constantes.

Temps de soudure constant — Les incohérences dans les marques de soudure sont souvent causées par les différentes durées pendant lesquelles l'outil de soudure est maintenu sur la pièce. Un robot maintiendra toujours le même temps de soudure.

Force de soudage constante — Une autre cause d'incohérence est la force avec laquelle l'outil est maintenu sur la pièce. Les effecteurs finaux de soudage par points sont conçus pour fournir une force constante avec les électrodes alignées en parfait parallélisme.

Courant/énergie électrique précis — Le courant traversant les électrodes aura un grand effet sur la qualité de la soudure. Vous pouvez le régler manuellement sur de nombreuses machines de soudage par points et votre robot peut le contrôler précisément.

Tous ces facteurs combinés signifient qu'un robot de soudage par points sera plus constant qu'un soudeur humain.

Commencez à programmer votre robot de soudage par points aujourd'hui

Si vous pensez que le soudage par points robotique pourrait être une bonne application pour votre entreprise, vous pouvez commencer dès maintenant.

Avec RoboDK, vous pouvez créer et programmer votre tâche de soudage avant même d'avoir acheté le robot et l'outil de soudage par points. Vous pouvez tester l'application et décider exactement comment vous l'intégrerez dans vos opérations.

Pour plus d'informations, lisez notre guide « La façon simple d'obtenir un soudage robotique parfait » ou consultez notre exemple de soudage par points.

Quels défauts de soudage par points voudriez-vous éliminer ? Dites-le-nous dans les commentaires ci-dessous ou rejoignez la discussion sur LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram ou sur le Forum RoboDK.