Les robots collaboratifs sont-ils vraiment sûrs ? Regard d'expert

Le « Global Robotics Report 2019 » révèle que 79 % des distributeurs automatisation ne croient pas que leurs clients comprennent les exigences sécurité d'installation d'un robot collaboratif, ou cobot. Comme les cobots sont un des secteurs robotique à croissance la plus rapide, ce manque de connaissance peut être dangereux.

Les robots collaboratifs ont été fortement marketés comme ne nécessitant pas de protection et pouvant travailler aux côtés d'humains. Cependant, malgré différences significatives entre cobots et robots industriels traditionnels, l'industrie ne reconnaît pas les cobots comme entité distincte. Cobots soumis aux mêmes réglementations sécurité que robots traditionnels — SCARA, 6 axes, cartésiens.

Robots usage fabrication soumis à deux normes distinctes : ISO 10218-1:2011 Robots et Dispositifs Robotiques — Exigences Sécurité Robots Industriels ; ISO 10218-2:2011 Partie 2 : Systèmes Robots et Intégration. Actuellement, aucune norme exhaustive développée exclusivement pour sécurité cobots, mais abondante guidance disponible.

Utilisateurs finaux cobots doivent adhérer guidance la plus pertinente dans normes ISO 10218, rapport « Critères Collision et Blessure Travail avec Robots Collaboratifs ». Spécification technique février 2016 : ISO/TS 15066, lignes directrices sécurité usage robots applications collaboratives, détermine directives limitation force, puissance/vitesse maxi robot admissibles.

Littérature abondante sur exigences sécurité cobots, mais souvent négligée. Beaucoup directeurs d'usine supposent à tort que tous cobots sont automatiquement sûrs aux côtés employés. Déployer cobot safely nécessite évaluation risques considérant risques pendant fonctionnement robot, mais aussi entre tâches.

Cobots souvent légers, portables, idéaux tâches diverses usine. Directeur doit évaluer comment sécurité compromise quand cobot déplacé d'une section ligne production à autre. Évaluation requise pour CHAQUE activité/tâche séparée cobot. Exemple : évaluation risques application emballage peut révéler que pour opérer vitesse max et tenir KPIs palettisation, clôture sécurité autour cobot requise.

Considérer les alternatives

Usines investissent automatisation pour augmenter productivité/output. Donc réduire vitesse cobot pour enlever besoin clôture peut ne pas avoir sens. Séparer robot travailleurs retire nature même machine → plus collaboratif.

Dans ces cas, vaut la peine considérer robot traditionnel. Robots 6 axes, par ex., longtemps utilisés pour augmenter productivité applications emballage. Pour beaucoup tâches cette application, pas vrai besoin interaction humain-robot.

Pas de doute : cobots ont leur place usine. Rapports suggèrent marché cobot global passera 175,5 M$ 2016 → 3,81 Md$ 2021, et cobots = première étape vers processus automatisés. Cependant, comme le suggère Global Robotics Report 2019, compréhension de ces machines et leurs exigences sécurité fait défaut. Pour éviter dangers usine — et mauvais investissements utilisateurs finaux — plus de clarté sur sécurité cobot applications industrielles nécessaire.

Note : En partenariat avec Toshiba Machine, TM Robotics Inc. (Elk Grove Village, Illinois) offre 3 catégories robots : 6 axes, SCARA, cartésiens.