Les robots de vision d'ABB fournissent la vue à l'automatisation

Un robot équipé d'un système de vision intégré lui permet de « voir » et de trouver des objets présentés au hasard. ABB propose des systèmes de vision capables de gérer les changements d'éclairage, les réflexions et le contact avec des objets. Selon l'application, divers robots ABB peuvent être utilisés avec les systèmes de guidage visuel suivants.

Le PickMaster d'ABB est un outil d'identification et d'inspection par vision pour les applications de prélèvement et d'emballage. PickMaster est un logiciel basé sur PC qui utilise des interfaces graphiques complètes pour coordonner les applications avec des robots travaillant en équipe. Il combine de puissants outils d'identification et d'inspection par vision avec le suivi du convoyeur pour une production réussie et fluide.

ABB a collaboré avec SVIA Industrial Automation pour apporter le système de vision PickVision Smart Camera au marché nord-américain de la robotique industrielle. PickVision équipe les robots d'une fonctionnalité de vision pour les systèmes de surveillance des machines-outils et peut être utilisé dans une grande variété d'applications. PickVision donne aux robots la possibilité de voir les pièces qu'ils manipulent, ce qui leur permet de s'adapter facilement à différentes orientations et tailles. Le système est étroitement intégré au contrôleur IRC 5 d'ABB.

ABB a également travaillé avec Braintech, Inc. pour promouvoir les systèmes robotiques guidés TrueView Vision. Ces systèmes intègrent pleinement le guidage visuel 3D à caméra unique SC3D de Braintech avec le logiciel eVisionFactory. Ensemble, ABB et Braintech ont développé un système polyvalent hautement intelligent avec des logiciels, des technologies de guidage et des équipements robotiques. Les systèmes TrueView "voient et réagissent" dans un environnement d'usine changeant et offrent plusieurs avantages clés :la flexibilité dans la gestion des variations est accrue et la qualité est améliorée grâce à l'inspection visuelle automatisée de chaque pièce.

MechVisual Inc. released a 3D vision guidance package for ABB’s IRB 6600 industrial robot. MechVisual provides vision guidance for material handling applications. This enables robots to identify an object, and then pick and place. Robots with this vision guidance can locate parts positioned with six degrees of freedom. The new system allows for easy setup, since that is generally the biggest complaint from customers concerning other systems.

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